CN215629818U - 一种无人清漂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人清漂机器人，包括机体、控制单元、储能单元、增程单元、动力单元、漂浮物收集机构，机体上设有储渣仓，机体上在位于储渣仓的两侧分别设有增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓，同时增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓上分别设有增程器安装仓防水舱盖、控制单元安装仓防水舱盖、储能单元安装仓防水舱盖，机体在位于增程单元安装仓的一侧设有增程器安装仓通气罩。本实用新型中，此设计能充分开发无人控制技术，开发新型设备，对电站进水口区域进行常态化清理，确保电站进水口区域清洁，降低拦污栅堵塞对发电效益造成的不利影响，提高电站环境保护的社会形象。

Description

一种无人清漂机器人

技术领域

本发明属于水电站系统技术领域，具体为一种无人清漂机器人。

背景技术

水电站是将水能转换为电能的综合工程设施，一般包括由挡水、泄水建筑物形成的水库和水电站引水系统、发电厂房、机电设备等；

水电站机组进水口区域常有漂浮物堵塞，存在的问题如下：

(1)清理不及时，常导致进水口拦污栅堵塞，造成对于发电不利的前后压差。

(2)由于机组进水口区域因安全及管理要求，在日常发电时段，禁止人员进入该区域作业，而采取停机措施对电站效益造成不利影响，故导致该区域漂浮物不能得到及时清理。同时因漂浮物以白色垃圾为主，积攒在该区域的漂浮物给电站的环保形象造成负面影响：

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种无人清漂机器人，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的针对当前水电站机组进水口区域漂浮物不便于直接人为清理所造成的的发电效益损失、环保形象损失问题。

本发明采用的技术方案如下：一种无人清漂机器人，包括机体、控制单元、储能单元、增程单元、动力单元、漂浮物收集机构，所述机体的内部设有CPU处理器，所述机体上设有储渣仓，所述机体上在位于储渣仓的两侧分别设有增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓，同时增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓上分别设有增程器安装仓防水舱盖、控制单元安装仓防水舱盖、储能单元安装仓防水舱盖，所述机体在位于增程单元安装仓的一侧设有增程器安装仓通气罩，所述增程单元安装仓的内部设有增程单元，所述控制单元设在控制单元安装仓的内部，所述储能单元设在储能单元安装仓的内部，所述漂浮物收集机构、动力单元分别设在机体的两侧，所述漂浮物收集机构包括动力电机、不锈钢传送网带，所述动力单元中包括若干台v无刷电机可控电动船用螺旋桨推进器，所述机体上设有固定架，同时固定架位于在漂浮物收集机构上，所述固定架上设有操控监视摄像头，所述控制单元、储能单元、增程单元、动力单元、动力电机均与CPU处理器电连接。

在一优选的实施方式中，所述控制单元包括控制接收天线组、接收远程操控遥控器、操控监视显示器、操控监视摄像头，所述控制接收天线组设在机体的一角处，所述操控监视摄像头通过固定架固定安装在机体上，同时正对不锈钢传送网带。

在一优选的实施方式中，所述漂浮物收集机构还包括电动推力杆，同时电动推力杆与CPU处理器电连接。

在一优选的实施方式中，所述机体使用钢结构浮动平台，钢制龙骨结构，钢制板材外形。

在一优选的实施方式中，所述漂浮物收集机构的端头处位于储渣仓的端口上方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过操作人员手持接收远程操控遥控器，并利用接收远程操控遥控器发出的指令后，那么CPU处理器操控动力单元中的动力推进器提供动力，利用漂浮物收集机构中的动力电机带动不锈钢传送网带转动，从而将漂浮物输送到储渣仓中，此过程中，由操控监视摄像头采集现场视频信号反馈至操控监视显示器，给予直观的操作体验，从而达到远程无人清漂的功能；

2、本发明中，此设计的无人工作的形式对电站坝前机组进水口区域进行漂浮物清理，转运至岸边进行处置，在提高工作效率的同时，可有效降低机组进水口拦污栅堵塞导致前后压差的可能，其次漂浮物的及时清理可有效提高电站在环境保护方面的社会形象。

附图说明

图1为本发明无人清漂机器人整体结构示意图；

图2为本发明无人清漂机器人工作原理框图；

图3为本发明无人清漂机器人工作结构设计图；

图4为本发明无人清漂机器人收集结构设计图。

图中标记：1、机体；2、漂浮物收集机构；3、动力单元；4、储渣仓；5、操控监视摄像头；6、远程操控遥控器；7、操控监视显示器；8、增程单元；9、储能单元； 10、控制接收天线组；11、动力电机；12、增程器安装仓通气罩；13、增程器安装仓防水舱盖；14、控制单元安装仓防水舱盖；15、储能单元安装仓防水舱盖；16、控制单元；17、CPU处理器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种无人清漂机器人，包括机体1、控制单元16、储能单元9、增程单元8、动力单元3、漂浮物收集机构2，机体1的内部设有CPU处理器17，机体1上设有储渣仓4，机体1上在位于储渣仓4的两侧分别设有增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓，同时增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓上分别设有增程器安装仓防水舱盖13、控制单元安装仓防水舱盖14、储能单元安装仓防水舱盖15，机体1在位于增程单元安装仓的一侧设有增程器安装仓通气罩12，增程单元安装仓的内部设有增程单元8，控制单元16设在控制单元安装仓的内部，储能单元 9设在储能单元安装仓的内部，漂浮物收集机构2、动力单元3分别设在机体1的两侧，漂浮物收集机构2包括动力电机11、不锈钢传送网带，动力单元3中包括若干台24v 无刷电机可控电动船用螺旋桨推进器，机体1上设有固定架，同时固定架位于在漂浮物收集机构2上，固定架上设有操控监视摄像头5，控制单元16、储能单元9、增程单元8、动力单元3、动力电机11均与CPU处理器17电连接。

其中，控制单元16包括控制接收天线组10、接收远程操控遥控器6、操控监视显示器7、操控监视摄像头5，控制接收天线组10设在机体1的一角处，操控监视摄像头5通过固定架固定安装在机体1上，同时正对不锈钢传送网带，那么当接收远程操控遥控器6发出的指令后，操控动力单元3中的动力推进器，漂浮物收集机构2中的动力电机11，并且由操控监视摄像头5采集现场视频信号反馈至操控监视显示器7，给予直观的操作体验，从而达到远程无人清漂的功能。

其中，漂浮物收集机构2还包括电动推力杆，电动推力杆与CPU处理器17电连接，漂浮物收集机构2内部的电动推力杆用于实现漂浮物收集机构2整体的举升及下降。

其中，机体1使用钢结构浮动平台，钢制龙骨结构，钢制板材外形。

其中，储能单元9为2×2500AH，12v锂电池组，这样可以为无人清漂机器人提供使用的12v、24v电源。

其中，漂浮物收集机构2的端头处位于储渣仓4的端口上方。

其中，增程单元8为24v，3kW汽油发电机，这样可以为储能单元9提供充电电能冗余。

工作原理：

该型无人清漂机器人采用钢制主体浮动结构，机械收集传送带打捞，具备一定的存储和运输打捞上漂浮物的能力，整体电能驱动，锂电池组及汽油增程器提供电能，可使用常规充电及增程器充电，电池组直接供电驱动，增程器直接供电驱动，电池组缺点增程器欠压自启动充电三种能源保障方式，这样当操作人员手持接收远程操控遥控器6，并利用接收远程操控遥控器6发出的指令后，那么CPU处理器操控动力单元3 中的动力推进器提供动力，利用漂浮物收集机构2中的动力电机11带动不锈钢传送网带转动，从而将漂浮物输送到储渣仓4中，此过程中，由操控监视摄像头5采集现场视频信号反馈至操控监视显示器7，给予直观的操作体验，从而达到远程无人清漂的功能，此设计的无人工作的形式对电站坝前机组进水口区域进行漂浮物清理，转运至岸边进行处置，在提高工作效率的同时，可有效降低机组进水口拦污栅堵塞导致前后压差的可能，其次漂浮物的及时清理可有效提高电站在环境保护方面的社会形象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人清漂机器人，包括机体(1)、控制单元(16)、储能单元(9)、增程单元(8)、动力单元(3)、漂浮物收集机构(2)，其特征在于：所述机体(1)的内部设有CPU处理器(17)，所述机体(1)上设有储渣仓(4)，所述机体(1)上在位于储渣仓(4)的两侧分别设有增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓，同时增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓上分别设有增程器安装仓防水舱盖(13)、控制单元安装仓防水舱盖(14)、储能单元安装仓防水舱盖(15)，所述机体(1)在位于增程单元安装仓的一侧设有增程器安装仓通气罩(12)，所述增程单元安装仓的内部设有增程单元(8)，所述增程单元(8)为24v，3kW汽油发电机；

所述控制单元(16)设在控制单元安装仓的内部，所述储能单元(9)设在储能单元安装仓的内部，所述漂浮物收集机构(2)、动力单元(3)分别设在机体(1)的两侧，所述漂浮物收集机构(2)包括动力电机(11)、不锈钢传送网带，所述动力单元(3)中包括若干台24v无刷电机可控电动船用螺旋桨推进器，所述控制单元(16)、储能单元(9)、增程单元(8)、动力单元(3)、动力电机(11)均与CPU处理器(17)电连接。

2.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述控制单元(16)包括控制接收天线组(10)、接收远程操控遥控器(6)、操控监视显示器(7)、操控监视摄像头(5)，所述控制接收天线组(10)设在机体(1)的一角处，所述操控监视摄像头(5)通过固定架固定安装在机体(1)上，同时正对不锈钢传送网带。

3.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述漂浮物收集机构(2)还包括电动推力杆，同时电动推力杆与CPU处理器(17)电连接。

4.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述机体(1)使用钢结构浮动平台，钢制龙骨结构，钢制板材外形。

5.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述储能单元(9)为2×2500AH，12v锂电池组。

6.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述漂浮物收集机构(2)的端头处位于储渣仓(4)的端口上方。

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