CN215625998U - 一种施工升降机运动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种施工升降机运动检测装置，包括吊笼、供吊笼运行的导轨架、驱动吊笼升降的动力驱动装置、以及测量导轨架与地面之间垂直度的测量装置；所述测量装置包括编码器、陀螺仪、控制器和显示器；所述控制器与编码器和陀螺仪电气连接，所述显示器与控制器电气连接；所述编码器和陀螺仪设于吊笼上。本实用新型通过测量吊笼运行过程中，导轨架与地面的角度，避免因导轨架的倾斜角度过高而发生危险的问题，提高工作人员施工安全。

Description

一种施工升降机运动检测装置

技术领域

本实用新型涉及施工升降机领域，具体涉及的是一种施工升降机运动检测装置。

背景技术

施工升降机是由吊笼、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，一般载重量在0.3-3.6吨，运行速度为1-96M/min不等。

多个标准节安装起来形成吊笼升降的导轨，在使用时，需要测量导轨的垂直度，如果标准节安装过程中垂直度未达到标准，发生倾斜，容易导致施工事故的发生，具有较大的安全隐患。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种施工升降机运动检测装置，以解决背景技术中提到的如果标准节安装过程中垂直度未达到标准，有较大的安全隐患的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种施工升降机运动检测装置，包括吊笼、供吊笼运行的导轨架、驱动吊笼升降的动力驱动装置、以及测量导轨架与地面之间垂直度的测量装置；所述测量装置包括编码器、陀螺仪、控制器和显示器；所述控制器与编码器和陀螺仪电气连接，所述显示器与控制器电气连接；所述编码器和陀螺仪设于吊笼上。

进一步，所述编码器和陀螺仪设于吊笼的底端。

进一步，所述测量装置还包括报警器，所述报警器安装于所述吊笼的顶端，所述报警器和控制器电气连接。

进一步，所述导轨架包括轨道；所述吊笼滑动连接于所述轨道上。

进一步，所述轨道包括多个标准节；多个标准节从上到下依次相连。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种施工升降机运动检测装置,其至少有以下有益效果：

1.当动力驱动装置驱动吊笼在导轨架上升降，陀螺仪检测吊笼在运行过程中与导轨架在水平方向上的角度，编码器用于测量吊笼所在位置距离地面的高度，控制器采集陀螺仪和编码器的数据，并显示在显示器上，工作人员可以准确知道吊笼所处导轨架上的位置，导轨架与地面的倾斜程度，当倾斜程度超过安全范围时，停机检查，避免安全事故发生，工作人员可以轻松从显示器上获取吊笼所处当前位置，便于工作人员对导轨架进行检查；本实用新型通过测量吊笼运行过程中，导轨架与地面的角度，避免因导轨架的倾斜角度过高而发生危险的问题，提高工作人员施工安全。

2.为了避免工作人员疏忽而导致吊笼运行错过导轨架的危险位置，设置报警器，当导轨架与地面的倾斜程度超过安全范围时，报警器发出警报，对工作人员进行提醒。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种施工升降机运动检测装置的正视结构示意图；

图2为电气连接结构示意图。

图中：吊笼1，导轨架2，动力驱动装置3，测量装置4，编码器41，陀螺仪42，控制器43，显示器44，报警器45，轨道22，标准节221，升降驱动机构31，齿条311，齿轮312。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1和图2所示，其为本实用新型涉及的一种施工升降机运动检测装置，包括吊笼1、供吊笼1运行的导轨架2、驱动吊笼1升降的动力驱动装置3、以及测量导轨架2与地面之间垂直度的测量装置4；测量装置4包括编码器41、陀螺仪42、控制器43和显示器44；控制器43与编码器41和陀螺仪42电气连接，显示器44与控制器43电气连接；编码器41和陀螺仪42设于吊笼1上。

这样，当动力驱动装置3驱动吊笼1在导轨架2上升降，陀螺仪42检测吊笼1在运行过程中与导轨架2在水平方向上的角度，编码器41用于测量吊笼1所在位置距离地面的高度，控制器43采集陀螺仪42和编码器41的数据，并显示在显示器44上，工作人员可以准确知道吊笼1所处导轨架2上的位置，导轨架2与地面的倾斜程度，当倾斜程度超过安全范围时，停机检查，避免安全事故发生，工作人员可以轻松从显示器44上获取吊笼1所处当前位置，便于工作人员对导轨架2进行检查；本实用新型通过测量吊笼1运行过程中，导轨架2与地面的角度，避免因导轨架2的倾斜角度过高而发生危险的问题，提高工作人员施工安全。具体地，编码器41和PLC之间通过电气连接，PLC与伺服驱动器通过电气连接，伺服驱动器与电机通过电气连接，采用两相两线、两相四线、三相六线方式使电机完成准确转到，并根据编码器41获得电机转动圈数，形成控制闭环控制；电源系统通过电气连接，连接到陀螺仪42、编码器41、PLC、伺服驱动器、电机、控制器43、报警器45和显示器44。

优选地，为了提高编码器41和陀螺仪42的使用寿命，编码器41和陀螺仪42设于吊笼1的底端。具体地，陀螺仪42为测量导轨架2与地面在X方向上的角度，以及测量导轨架2与地面在Y方向上的角度，更准确全面地测量导轨架2与地面的倾斜程度，以方便工作人员做出吊笼1继续运行或者停止运行的指令。

优选地，测量装置4还包括报警器45，报警器45安装于吊笼1的顶端，报警器45和控制器43电气连接。为了避免工作人员疏忽而导致吊笼1运行错过导轨架2的危险位置，设置报警器45，当导轨架2与地面的倾斜程度超过安全范围时，报警器45发出警报，对工作人员进行提醒。

优选地，为了提高导轨架2的稳定性，导轨架2包括轨道22；吊笼1滑动连接于轨道22上。优选地，轨道22包括多个标准节221；多个标准节221从上到下依次相连。标准节221的数量至少个，可根据实际需求高度增加标准节221的数量。优选地，动力驱动装置3包括升降驱动机构31；升降驱动机构31包括齿条311、齿轮312和电机；齿条311竖向设置于导轨架2上，电机设于吊笼1上，电机驱动齿轮312与齿条311传动连接，齿条311带齿的一面与吊笼1靠近导轨架2的内侧面相垂直。通过电机驱动齿轮312转动，齿轮312与齿条311啮合，带动吊笼1在轨道22上做升降运动。优选地，动力驱动装置3还包括辅助升降机构；辅助升降机构包括辅助滑轨和辅助滑轮；辅助滑轨竖向设置并贴合于齿条311的另一面，辅助滑轨具有竖直向上的滑道，辅助滑轮设于吊笼1上，且辅助滑轮滑动连接于滑道上。通过辅助升降机构，辅助滑轮在滑道内滑动，齿轮312和齿条311啮合，使吊笼1在上升的过程中，两端受力平衡，上升的过程更平稳流畅，提高吊笼1运行稳定性，提高吊笼1内工作人员的工作舒适度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种施工升降机运动检测装置，其特征在于：包括吊笼、供吊笼运行的导轨架、驱动吊笼升降的动力驱动装置、以及测量导轨架与地面之间垂直度的测量装置；所述测量装置包括编码器、陀螺仪、控制器和显示器；所述控制器与编码器和陀螺仪电气连接，所述显示器与控制器电气连接；所述编码器和陀螺仪设于吊笼上。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机运动检测装置，其特征在于：所述编码器和陀螺仪设于吊笼的底端。

3.根据权利要求1所述的一种施工升降机运动检测装置，其特征在于：所述测量装置还包括报警器，所述报警器安装于所述吊笼的顶端，所述报警器和控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种施工升降机运动检测装置，其特征在于：所述导轨架包括轨道；所述吊笼滑动连接于所述轨道上。

5.根据权利要求4所述的一种施工升降机运动检测装置，其特征在于：所述轨道包括多个标准节；多个标准节从上到下依次相连。

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