CN215625981U - 一种基于罗克韦尔plc的三部联动电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，涉及电梯控制系统技术领域。该三部联动电梯控制系统包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。本实用新型三部联动电梯控制系统通过三部电梯的联动，能有效地分担人流量，缩短乘客的候梯时间。本实用新型三部联动电梯控制系统安全可靠，便于操作，在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上，又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。

Description

一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯控制系统技术领域，具体地涉及一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统。

背景技术

目前，国内研究电梯控制系统所用的硬件设备基本都很大一定程度上考虑了经济条件的情况，选择了西门子、三菱等品牌。但是，随着生产现代化和信息化时代的飞速发展，工业设备的成本在很大程度上会大大地下降，通讯功能在电梯控制系统中的地位会越来越重要，电梯控制系统也逐渐朝着智能化、网络化、模块化、绿色化、安全化的方向发展。

同时，很多城市由于楼层太高、客流量较大等原因，单部电梯已经无法满足用户们的需求，需要综合考虑多部电梯的候梯时间、乘梯时间、候梯率和系统能耗等各项指标，以实现多部电梯的共同使用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，该三部联动电梯控制系统在以太网的通讯环境下，利用CCW组态监控软件模块实现了对电梯控制系统的实时监控、参数修改和故障检查，具有精度高、节能的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块，所述PLC的第一I/O接口与CCW编程控制软件模块连接，所述PLC的第二I/O接口与门电动机模块连接，所述PLC的第三I/O接口与显示模块连接，所述PLC的第四I/O接口与楼层传感器模块连接，所述PLC的第五I/O接口与温湿度感应模块连接，所述PLC的第六I/O接口与按键输入模块连接，所述PLC的第七I/O接口与重量测量模块连接，所述PLC的第八I/O接口与调温保湿模块连接，所述PLC的第九I/O接口与电机调速模块连接，所述PLC的第十I/O接口与电力拖动模块连接，所述PLC的第十一I/O接口与安全报警模块连接，三部电梯上均设有门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。

进一步地，所述按键输入模块包括外部大厅的上下呼叫按键、电梯内部的楼层按键以及开关门按键。

进一步地，所述的温湿度感应模块包括设置于电梯内部的温度传感器和湿度检测器，所述温度传感器和湿度检测器均与PLC的第五I/O接口连接。

进一步地，所述门电动机模块包括：电动机以及与电动机连接的门臂、内门和外门，所述电动机与PLC的第二I/O接口连接。

进一步地，所述安全报警模块包括：蜂鸣器和制动器，所述蜂鸣器和制动器均与PLC的第十一I/O接口连接。

进一步地，所述电机调速模块包括连接的测速发电机、电机调速器，所述电机调速器与PLC的第九I/O接口连接。

进一步地，所述的CCW编程控制软件模块为PanelView 800系列2711R-T7T的人机交互界面。

进一步地，所述PLC的型号为罗克韦尔Micro850。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型三部联动电梯控制系统通过CCW编程控制软件模块能够实时监控电梯的运行状态，当电梯发生故障时能够及时地发现故障点，从而节省了维修所耗费的时间，方便了人们日常的乘梯需求；本实用新型通过在电梯中安装调温保湿模块，可以实时调整电梯内部的温湿度，消除了人们在严寒酷暑下的乘梯不适感；本实用新型采用电机调速模块，可以按照电梯内乘客重量的不同划分出等级，按不同等级调整电力拖动模块的驱动动力，从而调整电梯运行的速度，大大节约了能源，提高了工作效率。本实用新型三部联动电梯控制系统在以太网环境下进行信息交互，通讯功能大大提高，将三部电梯运行效能发挥到最佳。

附图说明

图1为本实用新型基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型中单部电梯功能流程图；

图3为本实用新型三部联动电梯控制系统的控制流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清晰、完整的描述。

如图1为本实用新型基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统的结构示意图，该三部联动电梯控制系统包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块，本实用新型中PLC的型号为罗克韦尔Micro850，PLC的第一I/O接口与CCW编程控制软件模块连接，本实用新型中CCW编程控制软件模块为PanelView 800系列2711R-T7T的人机交互界面，该CCW编程控制软件模块用于监控整个电梯的工作状态，当电梯发生故障时能够及时地发现故障点，从而节省了维修所耗费的时间，方便了人们日常的乘梯需求；PLC的第二I/O接口与门电动机模块连接，本实用新型中的门电动机模块包括：电动机以及与电动机连接的门臂、内门和外门，电动机与PLC的第二I/O接口连接，PLC通过控制电动机来控制内门和外门的开启和关闭；PLC的第三I/O接口与显示模块连接，本实用新型中的PLC将电梯当前所在的楼梯层数和电梯运行方向在显示模块中显示；PLC的第四I/O接口与楼层传感器模块连接，本实用新型中的楼层传感器模块将电梯所在楼层的信息发送给PLC，再由显示模块进行显示；PLC的第五I/O接口与温湿度感应模块连接，本实用新型中的温湿度感应模块包括设置于电梯内部的温度传感器和湿度检测器，温度传感器和湿度检测器均与PLC的第五I/O接口连接，用于将电梯中的温湿度信息传送给PLC；PLC的第六I/O接口与按键输入模块连接，本实用新型中的按键输入模块包括外部大厅的上下呼叫按键、电梯内部的楼层按键以及开关门按键，按键输入模块将外部输入信号传送给PLC，并通过PLC进行登记或消除；PLC的第七I/O接口与重量测量模块连接，通过重量测量模块实时反应电梯中所载乘客的重量，并将重量信息传送给PLC；PLC的第八I/O接口与调温保湿模块连接，根据PLC中获取的电梯中的温湿度进行调节；PLC的第九I/O接口与电机调速模块连接，电机调速模块包括连接的测速发电机、电机调速器，电机调速器与PLC的第九I/O接口连接，根据PLC获取的电梯中的乘客重量，按重量等级来调整电力拖动模块的驱动动力，从而调整电梯运行的速度，大大节约了能源，提高了工作效率；PLC的第十I/O接口与电力拖动模块连接，通过PLC控制电力拖动模块以曳引电动机拖动电梯在导轨上上下运行；PLC的第十一I/O接口与安全报警模块连接，本实用新型中的安全报警模块包括：蜂鸣器和制动器，蜂鸣器和制动器均与PLC的第十一I/O接口连接，安全报警模块控制电梯乘客超重或紧急情况下的报警铃声和电梯制动；三部电梯上均设有门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。本实用新型三部联动电梯控制系统在以太网的通讯协议下完成自动控制，通讯功能大大提高，将三部电梯运行效能发挥到最佳。

如图2为本实用新型中单部电梯功能流程图，该电梯的具体功能如下：对电梯进行上电操作，PLC控制电梯进入初始化状态，按键输入模块将检测到的呼叫按键转换成数字信息储存到PLC中，通过楼层传感器模块将电梯所在楼层数传送给PLC，当存储在PLC中的楼层数与电梯所在楼层数不一致时，根据存储在PLC中的楼层数和电梯所在楼层数自动判断电梯的运行方向，当存储在PLC中的楼层数大于电梯所在楼层数时，电梯向上运行；当存储在PLC中的楼层数小于电梯所在楼层数时，电梯向下运行；判断完方向后，电力拖动模块就会驱动电梯加速上下运行，此时，显示模块就会通过LED显示屏实时显示电梯当前所在的楼层数以及电梯运行的方向，在运行过程中，电梯进行楼层检测，根据楼层传感器模块判断电梯是否接近目标楼层，若是接近目标楼层，电梯减速运行；若是没有接近目标楼层，电梯继续加速运行，当存储在PLC中的楼层数与电梯所在楼层数一致时，电梯门打开；同时温湿度感应模块将电梯内的温湿度信息传送给PLC，重量测量模块将电梯中的乘客重量传送给PLC，当电梯内的温湿度与PLC中预设值不同时，通过PLC控制调温保湿模块进行温度调节和湿度调节；当电梯内的重量大于PLC中的预设值时，PLC控制安全报警模块进行报警，并启动电梯制动器，且电梯门保持打开状态，直至电梯内的重量不超过预设值时，安全报警模块停止报警，并关闭电梯门，电机调速模块通过PLC反馈的乘客重量，调节电机调速模块的速度，从而调节电力驱动模块的驱动力。

如图3为本实用新型三部联动电梯控制系统的控制流程图，三部联动电梯控制系统的控制过程具体为：将三部电梯均至于该三部联动电梯控制系统中，三部电梯都进入初始状态，全部位于一楼，当外部有按键输入信号时，输入按键模块将输入信息存储到PLC中,PLC开始根据输入的按键所在楼层信息以及上下行信息开始判断,将目标楼层数与当前电梯所在楼层数差值的绝对值进行比较，判断出离目标楼层最近的一部或几部电梯，当离目标楼层最近的电梯只有一部时，该部电梯运行至目标楼层接载乘客。当离目标楼层最近的电梯有多部时，电梯提前设置好的电梯优先级接载乘客，能有效地分担人流量，缩短乘客的候梯时间。

本实用新型的三部联动电梯控制系统的整体运行在CCW编程控制软件模块下都能够实时地观测到，一旦电梯出现故障，监控人员能立刻发现故障位置，并将电梯强制停靠在某一楼层，然后及时派遣检修人员前去检修。本实用新型的三部联动电梯控制系统安全可靠，便于操作，在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上，又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构和方法并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块，所述PLC的第一I/O接口与CCW编程控制软件模块连接，所述PLC的第二I/O接口与门电动机模块连接，所述PLC的第三I/O接口与显示模块连接，所述PLC的第四I/O接口与楼层传感器模块连接，所述PLC的第五I/O接口与温湿度感应模块连接，所述PLC的第六I/O接口与按键输入模块连接，所述PLC的第七I/O接口与重量测量模块连接，所述PLC的第八I/O接口与调温保湿模块连接，所述PLC的第九I/O接口与电机调速模块连接，所述PLC的第十I/O接口与电力拖动模块连接，所述PLC的第十一I/O接口与安全报警模块连接，三部电梯上均设有门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。

2.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述按键输入模块包括外部大厅的上下呼叫按键、电梯内部的楼层按键以及开关门按键。

3.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述的温湿度感应模块包括设置于电梯内部的温度传感器和湿度检测器，所述温度传感器和湿度检测器均与PLC的第五I/O接口连接。

4.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述门电动机模块包括：电动机以及与电动机连接的门臂、内门和外门，所述电动机与PLC的第二I/O接口连接。

5.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述安全报警模块包括：蜂鸣器和制动器，所述蜂鸣器和制动器均与PLC的第十一I/O接口连接。

6.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述电机调速模块包括连接的测速发电机、电机调速器，所述电机调速器与PLC的第九I/O接口连接。

7.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述的CCW编程控制软件模块为PanelView 800系列2711R-T7T的人机交互界面。

8.根据权利要求1所述基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，其特征在于：所述PLC的型号为罗克韦尔Micro850。

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