CN215625164U - 胶料搬运装置和液晶显示屏的生产流水线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶料搬运装置和液晶显示屏的生产流水线系统，其中，胶料搬运装置包括：吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述胶料的吸附面板，所述吸附面板朝向所述胶料的一侧表面为吸附面；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲元件，所述缓冲元件连接所述吸附面板背离所述吸附面的一侧；驱动组件，所述驱动组件连接所述缓冲组件远离所述吸附组件的一端；其中，所述驱动组件驱动所述吸附面板接触所述胶料时，所述缓冲元件在所述驱动组件的驱动方向上压缩。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中OCA胶料的挤压溢胶的技术问题。

Description

胶料搬运装置和液晶显示屏的生产流水线系统

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种胶料搬运装置和液晶显示屏的生产流水线系统。

背景技术

LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示屏是目前显示技术领域重要的发展方向。在液晶显示屏制造工艺中，OCA胶料贴附于盖板是重要的关键工序。

然而，在OCA(Optically Clear Adhesive)光学胶料的吸附搬运过程中，OCA光学胶料的挤压溢胶现象导致显示屏的盖板在贴合后产生气泡。

因此，现有技术仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种胶料搬运装置，旨在解决现有技术中 OCA光学胶料的挤压溢胶的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出的一种胶料搬运装置，该胶料搬运装置包括：

吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述胶料的吸附面板，所述吸附面板朝向所述胶料的一侧表面为吸附面；

缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲元件，所述缓冲元件连接所述吸附面板背离所述吸附面的一侧；

驱动组件，所述驱动组件连接所述缓冲组件远离所述吸附组件的一端；

其中，所述驱动组件驱动所述吸附面板接触所述胶料时，所述缓冲元件在所述驱动组件的驱动方向上压缩。

可选地，所述缓冲组件包括：平衡板，所述平衡板与所述吸附面板相对设置，所述平衡板包括第一孔；压力元件，所述压力元件嵌合至所述第一孔内；其中，所述缓冲元件在所述驱动方向上延伸至第一孔内，并与所述压力元件分设在所述平衡板的两侧且固定连接。

可选地，所述平衡板包括第二孔；所述缓冲组件还包括：第一连接板，所述第一连接板与所述驱动组件固定连接，所述第一连接板包括第三孔，所述第二孔和所述第三孔同轴设置；平衡轴，所述平衡轴延伸至所述第二孔和所述第三孔内，以使所述第一连接板与所述平衡板固定连接。

可选地，所述平衡轴沿其轴向不移动。

可选地，所述缓冲组件包括：第一调节板、第一调节元件和第二连接板，所述第一调节板包括第四孔，所述第一调节元件在所述驱动方向上与所述第四孔移动连接，并且所述第一调节元件与所述第二连接板间隙配合。

可选地，所述缓冲组件还包括：导向轴，所述导向轴的一端与所述第一调节板固定连接，所述导向轴的另一端依次穿过所述第一孔、所述缓冲元件的内部并与所述吸附组件连接。

可选地，所述缓冲组件包括：第二调节板和第二调节元件，所述第二调节板与所述第一调节板相对设置，所述第二调节板包括第五孔，所述第二调节元件与所述第五孔移动配合，所述第二调节元件与所述平衡板移动连接，所述第二调节板与所述第一连接板固定连接。

可选地，所述驱动组件包括：驱动件、第三连接板和固定板组，所述驱动件与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板与所述缓冲组件连接，所述固定板组与所述驱动件固定连接，所述第三连接板与所述固定板组移动连接。

可选地，所述吸附组件还包括：吸附固定板，所述吸附固定板与所述吸附面板背离所述吸附面的一侧固定连接，所述吸附固定板的背离所述吸附面板的一侧与所述缓冲组件连接。

第二方面，本实用新型还提出一种液晶显示屏的生产流水线系统，所述生产流水线包括如前所述的胶料搬运装置。

本实用新型技术方案提供一种胶料搬运装置，所述胶料搬运装置包括：吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述胶料的吸附面板，所述吸附面板朝向所述胶料的一侧表面为吸附面；缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲元件，所述缓冲元件连接所述吸附面板背离所述吸附面的一侧；驱动组件，所述驱动组件连接所述缓冲组件远离所述吸附组件的一端；其中，所述驱动组件驱动所述吸附面板接触所述胶料时，所述缓冲元件在所述驱动组件的驱动方向上压缩。驱动组件在其驱动方向上驱动吸附面板靠近OCA胶料时，将吸附面板接触在OCA胶料上时，由于缓冲元件在驱动组件的驱动方向上被压缩，降低吸附面板对OCA胶料的挤压，有效降低OCA胶料溢出的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的胶料搬运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的胶料搬运装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的胶料搬运装置的缓冲组件在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的胶料搬运装置的缓冲组件在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的胶料搬运装置的缓冲组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	缓冲组件	100h	第二连接板
200	驱动组件	100i	第二调节板
				300	吸附组件	100j	第二调节元件
100a	缓冲元件	100k	导向轴
				100b	平衡板	200a	驱动件
100c	压力元件	200b	第三连接板
				100d	第一连接板	200c	固定板组
100e	平衡轴	300a	吸附面板
				100f	第一调节板	300b	吸附固定板
100g	第一调节元件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

相关技术中，液晶显示屏制造工艺中，使用吸附面板将OCA胶料吸附提取后转用至盖板处与盖板贴合。然而由于驱动组件的行程等误差因素导致 OCA胶料被挤压而溢出，从而造成液晶显示屏中盖板贴合后产生气泡，导致产品不合格而报废。

为此，本实用新型旨在提出一种胶料搬运装置，在贴附搬运OCA胶料的过程中，降低OCA胶料受到的压力，甚至使得OCA胶料受压接近零受压或者零压状态，有效地降低OCA胶料被挤压而溢出的风险。

具体地，参照图1和2所示，所述胶料搬运装置包括驱动组件200、吸附组件300和缓冲组件100。

驱动组件200用于驱动吸附组件靠近或远离OCA胶料。

吸附组件300，所述吸附组件包括用于吸附所述胶料的吸附面板300a。吸附面板300a朝向胶料的一侧表面为吸附面。

所述缓冲组件包括缓冲元件100a，所述缓冲元件连接所述吸附面板300a 背离所述吸附面的一侧。

所述驱动组件200连接所述缓冲组件100远离所述吸附组件300连接所述吸附面板300a的一端；

其中，所述驱动组件驱动所述吸附面板接触所述胶料时，所述缓冲元件 100a在所述驱动组件的驱动方向上压缩。

本实用新型中，驱动组件在其驱动方向上驱动吸附面板靠近OCA胶料时，将吸附面板300a接触在OCA胶料上时，由于缓冲元件100a在驱动组件的驱动方向上被压缩，降低吸附面板300a对OCA胶料的挤压，有效降低OCA胶料溢出的风险。

需要说明的是，所述缓冲元件100a可以为弹簧、阻尼器等具有弹性的元件。本实用新型中，优选的缓冲元件为弹簧。

可选地，所述缓冲组件包括平衡板100b和压力元件100c。所述平衡板 100b与所述吸附面板300a相对设置，所述平衡板100b包括第一孔(未标注)。所述压力元件100c嵌合至所述第一孔内。其中，所述缓冲元件100b在所述驱动方向上延伸至第一孔内，并与所述压力元件100c分设在所述平衡板的两侧且固定连接。驱动组件产生的多余压力通过压力元件100c传递至缓冲元件 100b，使得缓冲元件100b被压缩。

由于盖板一般为平面板，为此为了使得OCA胶料粘贴的均匀性，缓冲元件100b为四个；为了能够确保缓冲元件100a在被压缩时具有同步性，所述缓冲组件还包括平衡板100b；且，平衡板100b为两个，两个所述平衡板100b 的两端均设置有第一孔；对应地，压力元件100c也为四个，各自分别对应一个缓冲元件100b。每一个平衡板100b的第一孔内均具有配对的压力元件100c 和缓冲元件100b。所述压力元件100c的嵌入所述第一孔内的部段与所述缓冲元件100b相互固定连接。

具体实施过程中，所述第一孔的轴向为所述驱动方向。所述压力元件100c 可以为直线轴承。其端盖与缓冲元件100a相互连接。压力元件100c通过螺钉固定在平衡板100b上。

可选地，所述平衡板100b包括第二孔(未标注)；所述缓冲组件还包括第一连接板100d，所述第一连接板100d与所述驱动组件200固定连接，所述第一连接板100d包括第三孔(未标注)，第二孔和第三孔同轴设置；所述缓冲组件还包括平衡轴100e；所述平衡轴100e延伸至所述第二孔和所述第三孔内，以使得所述第一连接板100d与所述平衡板100b固定连接。

参照图3至5所示，为了保持吸附面板300a相对OCA胶料的平行度，两个平衡板100b之间通过平衡轴100e连接。调节过程中，平衡轴100e的轴线与OCA胶料平行。而且，所述缓冲组件还包括第一连接板100d，所述第一连接板100d与驱动组件连接。第一连接板100d为两个。第一连接板100d包括第三孔。第二孔和第三孔同轴设置，平衡轴100e嵌合至第二孔和第三孔内，使得所述第一连接板100d与所述平衡板100b固定连接。当驱动组件驱动时，驱动力通过两个第一连接板100d传递至平衡轴100e，而后通过平衡轴100e 传递至两个平衡板100b，保持吸附面板的平行度。

可选地，所述平衡轴100e沿其轴向不移动，即在其轴向上被限制移动。具体地，所述平衡板100b的靠近第二孔的位置处设置有螺纹孔，螺钉螺旋至螺纹孔内，螺钉的螺帽贴合在平衡轴100e的端面上，防止平衡轴100e在其轴向上移动。从而防止因为机械振动等原因，造成平衡轴100e的松脱。

可选地，所述缓冲组件还包括第一调节板100f、第一调节元件100g和第二连接板100h，所述第一调节板100f包括第四孔(未标注)；所述第一调节元件在所述驱动方向上与所述第四孔移动连接，并且所述第一调节元件与所述第二连接板间隙配合。

具体实施过程中，所述第一调节元件100g为具有外螺纹，所述第四孔为螺纹孔。第一调节元件100g与螺纹孔螺旋配合，使得第一调节元件100g能够沿所述第四孔的周向旋转且沿轴向移动，从而可以调节吸附面板的相对高度。

进一步地，所述第二连接板100h的两端分别与所述第一连接板100d连接。第二连接板100h的面向所述第一调节板100f的一侧具有导向孔，所述导向孔与所述第一调节元件100g间隙配合，防止第一调节元件100g偏斜。

缓冲组件100还包括导向轴100k，导向轴100k的一端与第一调节板100f 固定连接，导向轴100k的另一端依次穿过第一孔、缓冲元件100a的内部并与吸附组件300连接。

进一步地，所述第一调节板100f的两端通过螺钉与各自的导向轴100k 连接，以调节调节吸附面板的相对高度

可选地，所述缓冲组件包括第二调节板100i和第二调节元件100j，第二调节板100i与第一调节板100i相对设置，所述第二调节板100i包括第五孔(未标注)，所述第二调节元件100i与所述第五孔移动配合，并且，所述第二调节元件100j与所述平衡板100b移动连接；所述第二调节板100i与所述第一连接板100b固定连接。所述第二调节元件100j与所述平衡板间隙配合。

具体实施过程中，在未装配平衡轴100e之前，为了保证第二孔和第三孔尽量地同轴。通过第二调节元件100j与第五孔的配合，将第二孔和第三孔调节至尽量的同轴。第二调节元件100j具有螺纹段，第五孔为螺纹孔。使得第二调节元件100j能够沿所述第五孔的周向旋转且沿轴向移动，从而可以第二孔和第三孔的轴线的相对位置。

进一步地，所述平衡板100b上还设有第六孔(未标注)，所述第六孔位长条孔。所述第一连接板100d具有第七孔(未标注)。在将平衡轴100e装配后，将螺钉依次旋入第六孔和第七孔内，使得吸附面板300a尽量地平行OCA 胶料。

可选地，所述驱动组件包括驱动件200a、第三连接板200b和固定板组 200c；所述驱动件200a与所述第三连接板200b固定连接，所述第三连接板 200b与所述缓冲组件100连接，所述固定板组200c与所述驱动件200a固定连接，所述第三连接板200b与所述固定板组200c移动连接。

具体实施过程中，驱动件200a可以为直线电机、液压缸、电动推杆等。驱动件200a的驱动杆与第三连接板200b固定连接。驱动件200a通过螺钉固定在固定板组200c上。固定板组200c包括用于固定驱动件200a的第一钣金件和第二钣金件。第一钣金件与第二钣金件连接。第二钣金件上开设有沿驱动件200a驱动方向上延伸的滑轨；而第三连接板200b上具有与该滑轨配合的滑体。在驱动件200a驱动时，第三连接板200b基于滑轨与滑体之间形成的移动副而移动连接，保证吸附组件沿直线运动。所述第三面板200b与所述第一连接板通过螺纹紧固件连接。

可选地，所述吸附组件还包括吸附固定板300b，所述吸附固定板300b与所述吸附面板300a背离所述吸附面的一侧固定连接，所述吸附固定板300b 背离所述吸附面板300a的一侧与所述缓冲组件100连接。具体地，所述吸附固定板300b与所述吸附面板300a可以通过螺钉、螺柱等螺纹紧固件连接；吸附固定板300b和吸附面板300a还可以焊接。具体地，吸附固定板300b与缓冲组件100中的导向轴100k固定连接，如焊接、螺纹连接等。

本实用新型还提出一种液晶显示屏的生产流水线系统，该液晶显示屏的生产流水线包括胶料搬运装置，该胶料搬运装置的具体结构参照上述实施例，由于液晶显示屏的生产流水线系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶料搬运装置，其特征在于，所述胶料搬运装置包括：

吸附组件，所述吸附组件包括用于吸附所述胶料的吸附面板，所述吸附面板朝向所述胶料的一侧表面为吸附面；

缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲元件，所述缓冲元件连接所述吸附面板背离所述吸附面的一侧；

驱动组件，所述驱动组件连接所述缓冲组件远离所述吸附组件的一端；

其中，所述驱动组件驱动所述吸附面板接触所述胶料时，所述缓冲元件在所述驱动组件的驱动方向上压缩。

2.如权利要求1所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

平衡板，所述平衡板与所述吸附面板相对设置，所述平衡板包括第一孔；

压力元件，所述压力元件嵌合至所述第一孔内；

其中，所述缓冲元件在所述驱动方向上延伸至第一孔内，并与所述压力元件分设在所述平衡板的两侧且固定连接。

3.如权利要求2所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述平衡板包括第二孔；所述缓冲组件还包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述驱动组件固定连接，所述第一连接板包括第三孔，所述第二孔和所述第三孔同轴设置；

平衡轴，所述平衡轴延伸至所述第二孔和所述第三孔内，以使所述第一连接板与所述平衡板固定连接。

4.如权利要求3所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述平衡轴沿其轴向不移动。

5.如权利要求3所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

第一调节板、第一调节元件和第二连接板，所述第一调节板包括第四孔，

所述第一调节元件在所述驱动方向上与所述第四孔移动连接，并且所述第一调节元件与所述第二连接板间隙配合。

6.如权利要求5所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括：

导向轴，所述导向轴的一端与所述第一调节板固定连接，所述导向轴的另一端依次穿过所述第一孔、所述缓冲元件的内部并与所述吸附组件连接。

7.如权利要求5至6中任一项所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

第二调节板和第二调节元件，所述第二调节板与所述第一调节板相对设置，所述第二调节板包括第五孔，所述第二调节元件与所述第五孔移动配合，所述第二调节元件与所述平衡板移动连接，所述第二调节板与所述第一连接板固定连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件、第三连接板和固定板组，所述驱动件与所述第三连接板固定连接，所述第三连接板与所述缓冲组件连接，所述固定板组与所述驱动件固定连接，所述第三连接板与所述固定板组移动连接。

9.如权利要求1至6中任一项所述的胶料搬运装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

吸附固定板，所述吸附固定板与所述吸附面板背离所述吸附面的一侧固定连接，所述吸附固定板的背离所述吸附面板的一侧与所述缓冲组件连接。

10.一种液晶显示屏的生产流水线系统，其特征在于，所述生产流水线包括前述权利要求1至9中任一项所述的胶料搬运装置。

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