CN215621348U - 作业机械的动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作业机械的动力系统，发电机；储能装置，所述储能装置与所述发电机电连接；第一电动机，所述第一电动机与所述储能装置电连接；第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一电动机动力耦合连接，所述第一传动轴用于驱动行走机构作业；第二电动机，所述第二电动机与所述储能装置电连接；上装作业系统，所述第二电动机与所述上装作业系统动力耦合连接，所述第二电动机用于驱动所述上装作业系统作业。该动力系统，通过储能装置与第一电动机和第二电动机电连接，第二电动机与液压泵动力耦合连接，缩短了液压泵的传动链，传动效率得以提高。

Description

作业机械的动力系统

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的动力系统。

背景技术

电动化作业机械具有噪音低和零排放的优点，实际应用中，逐渐替代了传统的以柴油发动机来输出牵引动力和作业驱动力的作业机械。现有技术中，电动化的作业机械通常采用传动取力模式，传递路线复杂，传动效率低，故障率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种作业机械的动力系统，用以解决现有技术中电动化作业机械传动效率低，故障率高的缺陷。

本实用新型提供一种作业机械的动力系统，包括：

发电机；

储能装置，所述储能装置与所述发电机电连接；

第一电动机，所述第一电动机与所述储能装置电连接；

第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一电动机动力耦合连接，所述第一传动轴用于驱动行走机构作业；

第二电动机，所述第二电动机与所述储能装置电连接；

上装作业系统，所述第二电动机与所述上装作业系统动力耦合连接，所述第二电动机用于驱动所述上装作业系统作业。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，所述上装作业系统包括：

液压泵和执行元件，所述液压泵与所述第二电动机动力耦合连接，所述液压泵用于驱动所述执行元件作业。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，还包括：

变速箱，所述第一传动轴通过所述变速箱与所述第一电动机动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，还包括：

第二传动轴和底盘液压泵，所述底盘液压泵通过所述第二传动轴与所述变速箱动力耦合连接，所述底盘液压泵用于驱动底盘作业系统作业；

所述变速箱包括第一输出端和第二输出端，其中，所述第一输出端与所述第一传动轴动力耦合连接，所述第二输出端与所述第二传动轴动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，还包括：

取力器，所述取力器与所述变速箱的第二输出端动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述变速箱动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，所述取力器与所述变速箱的输入端动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述变速箱动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统所述取力器与所述第一电动机动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述第一电动机动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，所述储能装置设有用于电连接外部电源的第一插接件，所述动力系统具有第一充电模式和第二充电模式；

在所述第一充电模式，所述储能装置使用所述发电机的电能充电；

在所述第二充电模式，所述储能装置使用外部电源的电能充电。

根据本实用新型提供的一种作业机械的动力系统，所述第二电动机设有用于电连接外部电源的第二插接件，所述动力系统具有第一作业模式和第二作业模式；

在所述第一作业模式，所述第二电动机使用所述储能装置的电能作业；

在所述第二作业模式，所述第二电动机使用外部电源的电能作业。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述的作业机械的动力系统。

本实用新型实施例提供的作业机械的动力系统，通过储能装置与第一电动机和第二电动机电连接，第二电动机与液压泵动力耦合连接，缩短了液压泵的传动链，传动效率得以提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的动力系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的动力系统的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的动力系统的结构示意图之三；

图4是本实用新型提供的动力系统的结构示意图之四；

图5是本实用新型提供的动力系统的结构示意图之五。

附图标记：

110：发电机； 120：储能装置； 121：第一插接件；

130：第一电动机； 140：第一传动轴； 141：行走机构；

150：第二电动机； 151：第二插接件； 160：液压泵；

170：变速箱； 180：第二传动轴； 190：底盘液压泵；

200：取力器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的作业机械的动力系统。

本实用新型实施例中的作业机械可以为汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。

如图1至位图5所示，本实用新型实施例中的动力系统包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、第一传动轴140、第二电动机150和上装作业系统。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，上装作业系统与第二电动机150动力耦合连接。

需要说明的是，上述动力耦合连接表示部件之间可以实现动力的传输。

发电机110将化学能转换为电能，并将电能提供给电动机转动或给储能装置120使用储存，可以为直流发电机或交流发电机。

储能装置120可以为锂电池、磷酸铁锂电池以及超级电容组等车载储能装置120。

第一电动机130和第二电动机150是将电能转换成机械能的设备，作为作业机构的动力源，用于驱动与其动力耦合连接的作业机构作业。

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，是汽车传动系中传递动力的重要部件。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，连接方式包括但不限于：通过联轴器、花键或法兰等结构连接。

第一传动轴140用于驱动行走机构141作业，行走机构141可以包括车桥和车轮。

车桥，又称车轴，通过悬架与车身相连接，其两端安装车轮，车桥用于承受汽车的载荷。

传动轴和车桥一起将第一电动机130提供的动力传递给车轮，使作业机械产生驱动力，驱动作业机械行驶。

作业机械的上装作业系统用于执行作业机械的作业动作，以作业机械为起重机为例，上装作业系统可以包括如下至少一种：起幅机构、伸缩机构、卷扬机构和回转机构等。

相关技术，电动化作业机械中，由同一个电动机驱动上装作业系统作业与行走机构141行走。

上装作业系统的传动链为发电机将电能通过储能装置传递至电动机，再由电动机经过传动机构将机械能传递给液压泵驱动上装作业系统作业，传动链较长。

上装作业系统较长的传动链，降低传动效率，且液压泵与传动轴同连一个电动机，易发生故障，检修难度大。

本实用新型实施例中，上装作业系统与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150驱动上装作业系统作业，储能装置120直接为第二电动机150提供电能，上装作业系统作业传动链得以缩短。

这样，上装作业系统作业传动效率得以提升，且上装作业系统和第一传动轴140不通用一个电机，降低了检修难度。

根据本实用新型实施例提供的作业机械的动力系统，通过储能装置120与第一电动机130和第二电动机150电连接，第二电动机150与上装作业系统动力耦合连接，缩短了上装作业系统作业的传动链路，传动效率得以提高。

在一些实施例中，如图1至图5所示，上装作业系统包括：液压泵160和执行元件。

液压泵160用于将液体的压力能转换为机械能，上装作业系统中液压泵160以液压驱动形式驱动执行元件作业。

液压泵160可以为柱塞泵、内齿泵或外齿泵等。

执行元件是液压系统的组成部分之一，可以为液压缸或液压马达，是将液压泵160提供的压力能转换为机械能的装置。

执行元件连接不同的作业机构，在工作介质的作用下输出转矩和转速，以驱动作业机构作业。

以作业机械为起重机为例，作业机构可以包括如下至少一种：起幅机构、伸缩机构、卷扬机构和回转机构等。

在一些实施例中，如图1至图5所示，储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121。

在将第一插接件121接上外部电源时，可以给储能装置120充电。

第一插接件121可以包括插接公头或插接母头，该动力系统还可以包括：电源管理系统，第一插接件121通过电源管理系统与储能装置120电连接。该电连接的方式可以为通过线缆的有线连接。

可以理解的是，对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统至少可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的电能充电。

在该实施方式中，发电机110与储能装置120电连接，启动发电机110，发电机110发电即可给储能装置120充电。

发电机110与储能装置120电连接的连接方式可以为通过线缆的有线连接或者通过线圈的无线连接。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电。

在该实施方式中，如图1至图5所示，储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121。

在将第一插接件121接上外部电源时，可以给储能装置120充电。

第一插接件121可以包括插接公头或插接母头，该动力系统还可以包括：电源管理系统，第一插接件121通过电源管理系统与储能装置120电连接。该电连接的方式可以为通过线缆的有线连接或者通过线圈的无线连接。

在一些实施例中，如图1至图5所示，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

在将第二插接件151接上外部电源时，第二电动机150可以直接消耗外部电源的电能，来驱动上装作业系统。

在外部电源为市电时，该作业机械可以保持很长的连续作业时间，且作业过程清洁环保，噪音低。

第二插接件151可以包括插接公头或插接母头，该动力系统还可以包括：电源管理系统，第二插接件151通过电源管理系统与第二电动机150电连接。该电连接的方式可以为通过线缆的有线连接。

可以理解的是，对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统至少可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，作业机械处于没有外部电源的作业环境下，第二电动机150与储能装置120电连接，直接使用储能装置120的电能驱动液压泵160，从而驱动上装作业系统作业。

在第一作业模式下，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，作业机械处于有外部电源的作业环境下。

在该实施方式中，如图1至图5所示，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

在将第二插接件151接上外部电源时，可以为第二电动机150提供电能。

第二插接件151可以包括插接公头或插接母头，该动力系统还可以包括：电源管理系统，第二插接件151通过电源管理系统与储能装置120电连接。该电连接的方式可以为通过线缆的有线连接或者通过线圈的无线连接。

在第二作业模式下，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

在一些实施例中，如图2至图5所示，作业机械的动力系统，还包括：变速箱170。

变速箱170是用于改变来自电动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称为变速器。

变速箱170包括传动机构、操纵机构以及动力输出机构，其中传动机构可以为普通齿轮传动，也可以为行星齿轮传动。

第一传动轴140通过变速箱170与第一电动机130动力耦合连接，连接方式包括但不限于：通过联轴器、花键或法兰等结构连接。

如图2至图5所示，第一电动机130、变速箱170以及第一传动轴140的连接方式即为法兰结构连接。

在一些实施例中，作业机械的动力系统，还包括：第二传动轴180和底盘液压泵190。

底盘液压泵190通过第二传动轴180与变速箱170动力耦合连接，底盘液压泵190用于驱动底盘作业系统作业。

例如，底盘液压泵190可以为作业机械底盘的支腿液压泵160和转向液压泵160。

变速箱170包括第一输出端和第二输出端。

该实施方式中，变速箱170设有两个输出端，可以将第一电动机130提供的动力变速后输出给第一传动轴140和第二传动轴180。

变速箱170的第一输出端与第一传动轴140动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动作业机械的行走机构141行走。

变速箱170的第二输出端与第二传动轴180动力耦合连接，第二传动轴180用于与底盘液压泵190动力耦合连接，从而驱动作业机械的底盘作业系统作业。

在一些实施例中，作业机械的动力系统，如图3至五5所示，还包括：取力器200。

取力器200为一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成。

取力器200通常与变速箱170低档齿轮或副箱输出轴连接，输出变速箱170传递的动力。

取力器200根据控制方式的不同，可以为机械控制型、液压控制型、气控型、真空源控制型、电控型等控制方式。

取力器200与变速箱或电动机的连接位置是取力器动力输出形式的主要因素，动力输出形式的不同，会带来取力器输出功率的差别。

取力器200的动力输出形式可以为变速箱侧部动力输出形式、变速箱前部动力输出形式、变速箱后部动力输出形式以及电动机后部动力输出形式等。

如图3所示，取力器200与变速箱170的第二输出端动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与变速箱170动力耦合连接。

取力器200与变速箱170的第二输出端动力耦合连接，此时，取力器200的动力输出形式为变速箱后部动力输出形式。

取力器200直接固定在变速箱170的第二输出端上，通过花键或者联接一个齿轮作为动力输出用，可取出第一电动机130的最大功率。

这样，第二传动轴180通过取力器200与变速箱170动力耦合连接，接收到的功率最大，应用于驱动底盘作业系统作业的功率也最大。

在一些实施例中，如图4所示，取力器200与变速箱170的输入端动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与变速箱170动力耦合连接。

取力器200设置于变速箱170的前部，与变速箱170的输入端动力耦合连接，此时，取力器200的动力输出形式为变速箱前部动力输出形式。

取力器200可以取得第一电动机130的最大功率，此时，又称取力器200为全功率输出取力器。

取力器200与变速箱170的输入端动力耦合连接，必须重点考虑油温与润滑，必要时可加设强制润滑及冷却装置，这种结构使消防车的改装更方便。

在一些实施例中，如图5所示，取力器200与第一电动机130动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与第一电动机130动力耦合连接。

取力器200设置于第一电动机130的输出端，与第一电动机130动力耦合连接，此时，取力器200的动力输出形式为电动机后部动力输出形式。

取力器200可在任何时候取力，但只是部分动力输出，多用于搅拌车这类的作业机械。

该作业机械的动力系统，通过第二电动机150驱动液压泵160，第一电动机130通过取力器200和变速箱170驱动第一传动轴140和底盘液压泵190，缩短了传动链，提高了传动效率，并且易于检修。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括如上述的作业机械的动力系统。

根据本实用新型实施例提供的作业机械，通过储能装置120与第一电动机130和第二电动机150电连接，第二电动机150与上装作业系统动力耦合连接，缩短了上装作业系统作业的传动链路，传动效率得以提高。

下面结合附图，描述本实用新型的多种实施例。

实施例一：

如图1所示，该作业机械的动力系统可以包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、第一传动轴140、第二电动机150和液压泵160。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动行走机构141作业。

液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150用于驱动上装作业系统作业。

储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的发电电能充电。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电，在将第一插接件121接上外部电源时，可以给储能装置120充电。

对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，作业机械处于没有外部电源的作业环境下，第二电动机150与储能装置120电连接，直接使用储能装置120的电能驱动液压泵160，从而驱动上装作业系统作业。

在第一作业模式下，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，作业机械处于有外部电源的作业环境下，在将第二插接件151接上外部电源时，可以为第二电动机150提供电能。

在第二作业模式下，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

实施例二：

如图2所示，该作业机械的动力系统可以包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、变速箱170、第一传动轴140、第二电动机150和液压泵160。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动行走机构141作业。

液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150用于驱动上装作业系统作业。

储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

第一传动轴140通过变速箱170与第一电动机130动力耦合连接，变速箱170用于改变第一电动机130输出的转矩和转速的数值和方向。

对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的发电电能充电。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电。

对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

实施例三：

如图3所示，该作业机械的动力系统可以包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、变速箱170、取力器200、第一传动轴140、第二电动机150、液压泵160、第二传动轴180以及底盘液压泵190。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动行走机构141作业。

液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150用于驱动上装作业系统作业。

储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

第一传动轴140通过变速箱170与第一电动机130动力耦合连接，变速箱170用于改变第一电动机130输出的转矩和转速的数值和方向。

该实施方式中，变速箱170设有两个输出端。

变速箱170的第一输出端与第一传动轴140动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动作业机械的行走机构141行走。

变速箱170的第二输出端与第二传动轴180动力耦合连接，第二传动轴180用于与底盘液压泵190动力耦合连接，从而驱动作业机械的底盘作业系统作业。

取力器200与变速箱170的第二输出端动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与变速箱170动力耦合连接。

取力器200的动力输出形式为变速箱后部动力输出形式，可取出第一电动机130的最大功率，应用于驱动底盘作业系统作业。

对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的发电电能充电。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电。

对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

实施例四：

如图4所示，该作业机械的动力系统可以包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、变速箱170、取力器200、第一传动轴140、第二电动机150、液压泵160、第二传动轴180以及底盘液压泵190。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动行走机构141作业。

液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150用于驱动上装作业系统作业。

储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

第一传动轴140通过变速箱170与第一电动机130动力耦合连接，变速箱170用于改变第一电动机130输出的转矩和转速的数值和方向。

该实施方式中，变速箱170的输出端与第一传动轴140动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动作业机械的行走机构141行走。

取力器200与变速箱170的输入端动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与变速箱170动力耦合连接。

取力器200的动力输出形式为变速箱前部动力输出形式，可取出第一电动机130的最大功率，变速箱前部动力输出形式便于实现消防车的改装。

对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的发电电能充电。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电。

对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

实施例五：

如图5所示，该作业机械的动力系统可以包括：发电机110、储能装置120、第一电动机130、变速箱170、取力器200、第一传动轴140、第二电动机150、液压泵160、第二传动轴180以及底盘液压泵190。

其中，储能装置120与发电机110电连接，第一电动机130与储能装置120电连接，第二电动机150与储能装置120电连接。

第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动行走机构141作业。

液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，第二电动机150用于驱动上装作业系统作业。

储能装置120设有用于电连接外部电源的第一插接件121，第二电动机150设有用于电连接外部电源的第二插接件151。

第一传动轴140通过变速箱170与第一电动机130动力耦合连接，变速箱170用于改变第一电动机130输出的转矩和转速的数值和方向。

该实施方式中，变速箱170与第一传动轴140动力耦合连接，第一传动轴140用于驱动作业机械的行走机构141行走。

取力器200与第一电动机130动力耦合连接，且第二传动轴180通过取力器200与第一电动机130动力耦合连接。

取力器200的动力输出形式为电动机后部动力输出形式，可在任何时候部分取力，多用于搅拌车类的作业机械。

对于动力系统中储能装置120的电能来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种充电模式：

第一充电模式，储能装置120使用发电机110的发电电能充电。

第二充电模式，储能装置120使用外部电源的电能充电。

对于上装作业系统的动力来源，该作业机械的动力系统可以提供如下两种作业模式：

第一作业模式，第二电动机150使用储能装置120的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150与储能装置120电连接，直接驱动液压泵160，液压泵160的传动链较短，传动效率高。

第二作业模式，第二电动机150使用外部电源的电能作业。

在该作业模式中，第二电动机150使用外部电源的电能，可以实现长时间的低噪音作业。

本实用新型还提供了一种作业机械。

该作业机械可以为汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、泵车或消防车等作业机械。

该作业机械包括：动力系统、行走系统、底盘系统和上装作业系统。

动力系统为如上述任一实施例的动力系统，第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，液压泵160与第二电动机150动力耦合连接。

根据本实用新型实施例提供的作业机械，通过第一传动轴140与第一电动机130动力耦合连接，液压泵160与第二电动机150动力耦合连接，缩短了液压泵160和上装作业系统的传动链，提高了传动效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种作业机械的动力系统，其特征在于，包括：

发电机；

储能装置，所述储能装置与所述发电机电连接；

第一电动机，所述第一电动机与所述储能装置电连接；

第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一电动机动力耦合连接，所述第一传动轴用于驱动行走机构作业；

第二电动机，所述第二电动机与所述储能装置电连接；

上装作业系统，所述第二电动机与所述上装作业系统动力耦合连接，所述第二电动机用于驱动所述上装作业系统作业。

2.根据权利要求1所述的作业机械的动力系统，其特征在于，所述上装作业系统包括：

液压泵和执行元件，所述液压泵与所述第二电动机动力耦合连接，所述液压泵用于驱动所述执行元件作业。

3.根据权利要求1所述的作业机械的动力系统，其特征在于，还包括：

变速箱，所述第一传动轴通过所述变速箱与所述第一电动机动力耦合连接。

4.根据权利要求3所述的作业机械的动力系统，其特征在于，还包括：

第二传动轴和底盘液压泵，所述底盘液压泵通过所述第二传动轴与所述变速箱动力耦合连接，所述底盘液压泵用于驱动底盘作业系统作业；

所述变速箱包括第一输出端和第二输出端，其中，所述第一输出端与所述第一传动轴动力耦合连接，所述第二输出端与所述第二传动轴动力耦合连接。

5.根据权利要求4所述的作业机械的动力系统，其特征在于，还包括：取力器，所述取力器与所述变速箱的第二输出端动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述变速箱动力耦合连接。

6.根据权利要求5所述的作业机械的动力系统，其特征在于，所述取力器与所述变速箱的输入端动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述变速箱动力耦合连接。

7.根据权利要求5所述的作业机械的动力系统，其特征在于，所述取力器与所述第一电动机动力耦合连接，且所述第二传动轴通过所述取力器与所述第一电动机动力耦合连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的作业机械的动力系统，其特征在于，所述储能装置设有用于电连接外部电源的第一插接件，所述动力系统具有第一充电模式和第二充电模式；

在所述第一充电模式，所述储能装置使用所述发电机的电能充电；

在所述第二充电模式，所述储能装置使用外部电源的电能充电。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的作业机械的动力系统，其特征在于，所述第二电动机设有用于电连接外部电源的第二插接件，所述动力系统具有第一作业模式和第二作业模式；

在所述第一作业模式，所述第二电动机使用所述储能装置的电能作业；

在所述第二作业模式，所述第二电动机使用外部电源的电能作业。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的作业机械的动力系统。

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