CN215618171U - 一种用于输运管材的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输运管材的机械手，包括机盒、对接筒、驱动组、滑块、夹具、调节装置和滑动机构，本设计通过夹具表面设置有调节装置，在需要对夹具进行调节时，工作人员通过旋钮使传动齿进行转动，传动齿转动时带动从动齿进行转动，从动齿带动传动杆进行转动，而传动杆转动的同时带动螺杆进行转动，在螺杆转动时，带动调节块以及夹块进行滑动调节，调节块调节时带动限位杆沿固定盒内壁滑动，使调节块在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果。

Description

一种用于输运管材的机械手

技术领域

本实用新型具体是一种用于输运管材的机械手，涉及机械手相关领域。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN210757735U，公开了铝棒生产线用输送机械手，本实用新型通过调整机构满足不同长度铝棒的输运需求，通过抓取机构实现对铝棒的快速稳定抓取，然后通过转动装置对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。

但现有机械手不便于对不同直径大小的管材进行调节不同大小的夹具，导致了较大或较小直径管材在加持过程中不稳定的问题，不便于对滑块进行提升滑动效果，导致了滑块在长时间滑动出现卡壳的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于输运管材的机械手。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于输运管材的机械手，该装置包括机盒、对接筒、驱动组、滑块、夹具、调节装置和滑动机构，所述机盒对接处设置有对接筒，所述夹具表面设置有调节装置，所述滑块内部设置有滑动机构，所述调节装置包括固定盒、限位杆、调节块、夹块、旋钮、传动齿、从动齿、传动杆和螺杆，所述夹具表面设置有固定盒，所述限位杆通过调节块沿固定盒内壁滑动连接，所述调节块于夹块相连接，所述旋钮沿调节块内壁进行转动连接，所述旋钮表面设置有传动齿，所述传动齿与从动齿进行啮合转动连接，所述从动齿中端设置有传动杆，所述传动杆与螺杆相连接，并且螺杆与固定盒进行螺纹连接。

进一步的，所述机盒内部设置有驱动组，驱动组驱动件上设置有滑块，所述滑块与夹具相连接。

进一步的，所述滑动机构包括导轨、垫块和滚动体，所述机盒内壁设置有导轨，并且滑块沿导轨表面进行滑动连接，所述滑块内部设置有垫块，所述滚动体沿垫块内壁进行转动连接。

进一步的，所述两个夹具表面均设置有固定盒，两个固定盒均电焊于夹具表面，并且两个夹具结构相同。

进一步的，所述固定盒内部设置有两个限位杆，两个限位杆呈圆柱形，并且限位杆表面设置有防氧化层。

进一步的，所述旋钮外表面设置有防滑套，防滑套包裹于旋钮表面，并且防滑套表面设置有防滑纹路。

进一步的，所述导轨于滚动体接触处设置有凹槽，凹槽呈圆弧形，圆弧形凹槽内壁表面为光滑面。

进一步的，所述滑块内部设置有两个滚动体，两个滚动体均沿垫块内存表面转动。

进一步的，所述滚动体使用防锈金属材质，使滚动体具有外表面光滑的效果。

进一步的，所述旋钮使用塑料材质，使旋钮具有易转动和耐用性高的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于输运管材的机械手，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种用于输运管材的机械手，通过夹具表面设置有调节装置，在需要对夹具进行调节时，工作人员通过旋钮使传动齿进行转动，传动齿转动时带动从动齿进行转动，从动齿带动传动杆进行转动，而传动杆转动的同时带动螺杆进行转动，在螺杆转动时，带动调节块以及夹块进行滑动调节，调节块调节时带动限位杆沿固定盒内壁滑动，使调节块在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种用于输运管材的机械手，通过滑块内部设置有滑动机构，在滑块滑动时，滑块沿导轨表面进行滑动，滑块沿导轨表面滑动时，滚动体沿导轨表面滑动而进行转动，而垫块会使滚动体在转动时具有更稳定的转动效果，达到了对滑块在滑动时进行提升滑动效果，避免滑块长时间的滑动造成卡壳的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型驱动组正视结构示意图；

图3是本实用新型调节装置正视结构示意图；

图4是本实用新型A区域局部放大图；

图5是本实用新型B区域局部放大图。

其中：机盒-1、对接筒-2、驱动组-3、滑块-4、夹具-5、调节装置-6、固定盒-61、限位杆-62、调节块-63、夹块-64、旋钮-65、传动齿-66、从动齿-67、传动杆-68、螺杆-69、滑动机构-7、导轨-71、垫块-72、滚动体-73。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种用于输运管材的机械手，机盒1、对接筒2、驱动组3、滑块4、夹具5、调节装置6和滑动机构7，机盒1对接处设置有对接筒2，机盒1内部设置有驱动组3，驱动组3驱动件上设置有滑块4，滑块4与夹具5相连接,夹具5表面设置有调节装置6，滑块4内部设置有滑动机构7。

请参阅图3和图4，本实用新型的一种用于输运管材的机械手，调节装置6包括固定盒61、限位杆62、调节块63、夹块64、旋钮65、传动齿66、从动齿67、传动杆68和螺杆69，夹具5表面设置有固定盒61，限位杆62通过调节块63沿固定盒61内壁滑动连接，固定盒61用于固定的作用，调节块63于夹块64相连接，旋钮65沿调节块63内壁进行转动连接，调节块63用于调节的作用，旋钮65表面设置有传动齿66，传动齿66与从动齿67进行啮合转动连接，传动齿66用于传动的作用，从动齿67中端设置有传动杆68，传动杆68与螺杆69相连接，螺杆69用于调节的作用，并且螺杆69与固定盒61进行螺纹连接；两个夹具5表面均设置有固定盒61，两个固定盒61均电焊于夹具5表面，并且两个夹具61结构相同，具有更好的调节作用；固定盒61内部设置有两个限位杆62，两个限位杆62呈圆柱形，并且限位杆62表面设置有防氧化层，避免限位杆62发生弯曲的作用；旋钮65外表面设置有防滑套，防滑套包裹于旋钮65表面，并且防滑套表面设置有防滑纹路，具有更好的转动旋钮65的作用；旋钮65使用塑料材质，使旋钮65具有易转动和耐用性高的效果。

请参阅图5，本实用新型的一种用于输运管材的机械手，滑动机构7包括导轨71、垫块72和滚动体73，机盒1内壁设置有导轨71，并且滑块4沿导轨71表面进行滑动连接，滑块4内部设置有垫块72，滚动体73沿垫块72内壁进行转动连接；导轨71于滚动体73接触处设置有凹槽，凹槽呈圆弧形，圆弧形凹槽内壁表面为光滑面，具有更好的导向作用；滑块4内部设置有两个滚动体73，两个滚动体73均沿垫块72内存表面转动，具有更好的滑动效果；滚动体73使用防锈金属材质，使滚动体73具有外表面光滑的效果，；。

本实用新型通过改进提供一种用于输运管材的机械手，其工作原理如下；

第一，将机盒1通过对接筒2进行安装，在需要夹持管材时，驱动组3运行带动滑块4通过滑动机构7进行滑动，滑块4滑动带动夹具5对管材进行材质，然后通过配套设备进行运输；

第二，在需要对夹具5进行调节时，工作人员转动旋钮65，旋钮65带动传动齿66进行转动，由于传动齿66与从动齿67啮合转动连接，所以在传动齿66转动时带动从动齿67进行转动，从动齿67带动传动杆68进行转动，传动杆68转动的同时带动螺杆69进行转动，由于螺杆69与固定盒61进行螺纹连接，所以在螺杆69转动时，带动调节块63以及夹块64进行滑动调节，调节块63调节时带动限位杆62沿固定盒61内壁滑动，使调节块63在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具5进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果；

第三，在滑块4滑动时，滑块4沿导轨71表面进行滑动，由于滚动体73与导轨71相贴合，所以在滑块4沿导轨71表面滑动时，滚动体73沿导轨71表面滑动而进行转动，而垫块72会使滚动体73在转动时具有更稳定的转动效果，达到了对滑块4在滑动时进行提升滑动效果，避免滑块4长时间的滑动造成卡壳的有益效果；

本实用新型通过改进提供一种用于输运管材的机械手，通过夹具5表面设置有调节装置6，在需要对夹具5进行调节时，工作人员通过旋钮65使传动齿66进行转动，传动齿66转动时带动从动齿67进行转动，从动齿67带动传动杆68进行转动，而传动杆68转动的同时带动螺杆69进行转动，在螺杆69转动时，带动调节块63以及夹块64进行滑动调节，调节块63调节时带动限位杆62沿固定盒61内壁滑动，使调节块63在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具5进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果；通过滑块4内部设置有滑动机构7，在滑块4滑动时，滑块4沿导轨71表面进行滑动，滑块4沿导轨71表面滑动时，滚动体73沿导轨71表面滑动而进行转动，而垫块72会使滚动体73在转动时具有更稳定的转动效果，达到了对滑块4在滑动时进行提升滑动效果，避免滑块4长时间的滑动造成卡壳的有益效果。

Claims (8)

1.一种用于输运管材的机械手，包括机盒（1）、对接筒（2）、驱动组（3）、滑块（4）和夹具（5），所述机盒（1）对接处设置有对接筒（2）,其特征在于：还包括调节装置（6）和滑动机构（7），所述夹具（5）表面设置有调节装置（6），所述滑块（4）内部设置有滑动机构（7），所述调节装置（6）包括固定盒（61）、限位杆（62）、调节块（63）、夹块（64）、旋钮（65）、传动齿（66）、从动齿（67）、传动杆（68）和螺杆（69），所述夹具（5）表面设置有固定盒（61），所述限位杆（62）通过调节块（63）沿固定盒（61）内壁滑动连接，所述调节块（63）与夹块（64）相连接，所述旋钮（65）沿调节块（63）内壁进行转动连接，所述旋钮（65）表面设置有传动齿（66），所述传动齿（66）与从动齿（67）进行啮合转动连接，所述从动齿（67）中端设置有传动杆（68），所述传动杆（68）与螺杆（69）相连接，并且螺杆（69）与固定盒（61）相连接。

2.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述机盒（1）内部设置有驱动组（3），所述驱动组（3）驱动件上设置有滑块（4），所述滑块（4）与夹具（5）相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述滑动机构（7）包括导轨（71）、垫块（72）和滚动体（73），所述机盒（1）内壁设置有导轨（71），并且滑块（4）沿导轨（71）表面进行滑动连接，所述滑块（4）内部设置有垫块（72），所述滚动体（73）沿垫块（72）内壁进行转动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：两个所述夹具（5）表面均设置有固定盒（61），两个固定盒（61）均电焊于夹具（5）表面，并且两个夹具（5）结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述固定盒（61）内部设置有两个限位杆（62），两个限位杆（62）呈圆柱形，并且限位杆（62）表面设置有防氧化层。

6.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述旋钮（65）外表面设置有防滑套，防滑套包裹于旋钮（65）表面，并且防滑套表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求3所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述导轨（71）于滚动体（73）接触处设置有凹槽，凹槽呈圆弧形，圆弧形凹槽内壁表面为光滑面。

8.根据权利要求3所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述滑块（4）内部设置有两个滚动体（73），两个滚动体（73）均沿垫块（72）内侧表面转动。

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