CN215618098U - 多功能小型智能破冰除雪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能破冰除雪技术领域，且公开了多功能小型智能破冰除雪机器人，包括车体，所述车体的后表面通过舵机转动连接有除雪铲，所述除雪铲的前表面开设有贯穿式的传输口，所述传输口的内部转动连接有传送带传送机构，所述车体的上表面固定连接有储存箱，所述传送带传送机构的前端与所述储存箱的后表面开口处转动连接，所述储存箱的两侧均固定连接有液压缸；实用新型体积偏小，方便出入一些小区及其学校，更加便捷的清除小型街道的冰雪，可以减少劳动力在极端天气进行工作，破冰除雪的时候不需要在外面呆很久，也减少了环境的噪音，可以再室内进行工作，防止一些工作人员在极端条件下工作造成的伤病。

Description

多功能小型智能破冰除雪机器人

技术领域

本实用新型涉及智能破冰除雪技术领域，具体为多功能小型智能破冰除雪机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，社会信息化的脚步也在加快，通讯、信息科技与人们的工作和生活的联系日益紧密，人们在信息化社会环境下，逐渐对于生活品味和出行要求不断提高，在社区服务方面，对于人们来说越便捷越安全越好，现在逐渐趋近于智能化工作改变，我国大部分地区地处北温带，冬季气候寒冷，尤其是我国东北、华北和内蒙东北部的大部分地区降雪期长达3-5 个月，且雪量大随着我国公路建设的蓬勃发展，特别是北方交通运输的发展，冰雪路面对行车的安全及迅捷性有很大的危害，以上危害由大型除雪设备解决。

除雪技术主要有人工清除、化学清除、热力清除、机械清除等。人工除雪会清除的比较彻底，但是需要耗费大量的人力和物力，而且除冰雪效率较低，还会影响交通，不适合大范围的清除；化学除冰雪主要是在路面上撒一些化学物品来达到除冰雪的目的，但是会造成二次结冰；热力清除主要是利用燃气、燃油等产生的热量来除冰雪，但是在低气温的地方不容易实现；机械除冰雪效率高，清除面积大，绿色环保，因此机械清除法是以后除冰雪的趋势，研制快速有效的除冰雪机器是非常重要的任务。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了多功能小型智能破冰除雪机器人，解决了上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能小型智能破冰除雪机器人，包括车体，所述车体的后表面通过舵机转动连接有除雪铲，所述除雪铲的前表面开设有贯穿式的传输口，所述传输口的内部转动连接有传送带传送机构，所述车体的上表面固定连接有储存箱，所述传送带传送机构的前端与所述储存箱的后表面开口处转动连接，所述储存箱的两侧均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的输出端相对端位于所述储存箱的内部均固定连接有挤压板，所述储存箱的前表面开设有卸料口，所述车体的下表面前方对称固定有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有安装块，两个所述安装块之间通过舵机转动连接有螺旋弯刀。

优选的，所述车体具有避震器、越野底盘、越野轮胎和悬挂装置。

优选的，所述车体上设有通过主控板控制的摄像头、激光测距传感器、急停开关和温度传感器。

优选的，所述车体上设有热风机清洁机构。

优选的，所述车体上设有定位用的天线。

优选的，所述除雪铲上设置有加热电阻。

(三)有益效果

本实用新型提供了多功能小型智能破冰除雪机器人，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型体积偏小，方便出入一些小区及其学校，更加便捷的清除小型街道的冰雪，可以减少劳动力在极端天气进行工作，破冰除雪的时候不需要在外面呆很久，也减少了环境的噪音，可以再室内进行工作，防止一些工作人员在极端条件下工作造成的伤病，使小型破冰除雪的机器更加智能化，安全化，高效化，将破冰除雪融入一体，进行自动化运作，使工作变得一体化。

(2)、本实用新型通过用舵机控制螺旋弯刀，这样在螺旋弯刀旋转的时候，可以将地面上的冰划开，增大了冰面的粗糙程度也更大的保证了破冰的效率，在除雪方面，利用可旋转一百八十度的除雪铲，再加上加热电阻，在铲子除雪的时候，直接把雪蒸发为水蒸气，让雪回到最初始的状态，且通过主控板控制的摄像头、激光测距传感器、急停开关和温度传感器，可以使得装置自动避障，通过温度变化控制是否运行螺旋弯刀，以及突发状况下远程控制停止。

(3)、本实用新型通过在车体底盘设计的时候，运用了越野车的想法，进行了避震器、越野轮胎和车体悬挂的方法，来保证车体不会因为地面不平整来造成的机器无法运转的问题，实现良好的减震效果，其中越野轮胎外侧可以通过安装可拆卸式的扫雪滚刷，进一步加强扫雪效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除存储箱后的俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、除雪铲；3、传输口；4、传送带传送机构；5、储存箱；6、液压缸；7、挤压板；8、卸料口；9、电动推杆；10、安装块；11、螺旋弯刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：多功能小型智能破冰除雪机器人，包括车体1，车体1的后表面通过舵机转动连接有除雪铲2，除雪铲2的前表面开设有贯穿式的传输口3，传输口3的内部转动连接有传送带传送机构4，车体1的上表面固定连接有储存箱5，传送带传送机构4的前端与储存箱5的后表面开口处转动连接，储存箱5的两侧均固定连接有液压缸6，两个液压缸6的输出端相对端位于储存箱5的内部均固定连接有挤压板7，储存箱5的前表面开设有卸料口8，车体1的下表面前方对称固定有电动推杆9，电动推杆9的底端固定连接有安装块10，两个安装块10之间通过舵机转动连接有螺旋弯刀11，装置通过车体1内部的主控板可以实现远程的自动操控，在破冰除雪机构方面，将用舵机控制安装块10上的螺旋弯刀11，利用电动推杆9来控制上下移动的幅度，利用温度传感器来进行判断是否地面结冰，当温度传感器传回数值时，电动推杆9向下移动至冰面，螺旋弯刀11进行旋转破冰，增大了冰面的粗糙程度也更大的保证了破冰的效率，在除雪方面，将在除雪铲2中间区域设置一个传输口3连接传送带传送机构4进行雪的运输，运输进储存箱5内，利用液压缸6的推动挤压板7，使得两块挤压板7向着同对的方向移动，将运输进的雪压成块状后，顺着卸料口8滑出储存箱5内。

进一步的，车体1具有避震器、越野底盘、越野轮胎和悬挂装置，使得装置整体工作时，车体1不会因为地面不平整来造成的机器无法运转的问题，实现良好的减震效果，其中越野轮胎外侧可以通过安装可拆卸式的扫雪滚刷，进一步加强扫雪效果。

进一步的，车体1上设有通过主控板控制的摄像头、激光测距传感器、急停开关和温度传感器，摄像头为车体1的眼睛，主控板为车体1的大脑，运用摄像头传出的数据来与大脑里面的计算机相结合，再加上激光测距传感器的运用，更好的保障了车体1的避障系统，为防止意外，可以采取远程操控急停开关，发生意外，立即停止工作，利用温度传感器，感应地面温度，判断地面是否结冰，从而控制螺旋弯刀11工作。

进一步的，车体1上设有热风机清洁机构，通过风机吹出的热风，对装置自身进行除雪等清理工作，保证装置整体使用后的整洁。

进一步的，车体1上设有定位用的天线，便于定位装置位置，从而方便实现远程监控工作。

进一步的，除雪铲2上设置有加热电阻，对除雪铲2自身进行加热，使得除雪铲2除雪的同时，产生热量，将部分雪蒸发处理。

综上可得，本实用新型的工作流程：装置通过车体1内部的主控板可以实现远程的自动操控，在破冰除雪机构方面，将用舵机控制安装块10上的螺旋弯刀11，利用电动推杆9来控制上下移动的幅度，利用温度传感器来进行判断是否地面结冰，当温度传感器传回数值时，电动推杆9向下移动至冰面，螺旋弯刀11进行旋转破冰，增大了冰面的粗糙程度也更大的保证了破冰的效率，在除雪方面，将在除雪铲2中间区域设置一个传输口3连接传送带传送机构4进行雪的运输，运输进储存箱5内，利用液压缸6的推动挤压板7，使得两块挤压板7向着同对的方向移动，将运输进的雪压成块状后，顺着卸料口8滑出储存箱5内，自动控制的时候，为了防止车体1碰到人和障碍物发生一些不可预知的危险，我们采用了摄像头为车体1的眼睛，主控板为车体1 的大脑，运用摄像头传出的数据来与大脑里面的计算机相结合，再加上激光测距传感器的运用，更好的保障了车体1的避障系统，为防止意外，我们采取了远程操控急停开关，发生意外，立即停止工作，由于雪天的地面不平整，为了使破冰除雪的效率高，车体1在底盘设计的时候，运用了越野车的想法，进行了避震器、越野轮胎和悬挂的方法，来保证车体1不会因为地面不平整来造成的机器无法运转，车体1上有清洁装置，通过热风机加热，对自身进行除雪清理工作，除雪铲2通过设置的加热电阻，可以使得除雪铲2发热，可以在铲雪时蒸发部分雪，车体1的轮子运用得是防打滑的山地轮胎，车体1 装有急停开关，便于远程控制急停，还有一根天线，用于定位追踪。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多功能小型智能破冰除雪机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的后表面通过舵机转动连接有除雪铲(2)，所述除雪铲(2)的前表面开设有贯穿式的传输口(3)，所述传输口(3)的内部转动连接有传送带传送机构(4)，所述车体(1)的上表面固定连接有储存箱(5)，所述传送带传送机构(4)的前端与所述储存箱(5)的后表面开口处转动连接，所述储存箱(5)的两侧均固定连接有液压缸(6)，两个所述液压缸(6)的输出端相对端位于所述储存箱(5)的内部均固定连接有挤压板(7)，所述储存箱(5)的前表面开设有卸料口(8)，所述车体(1)的下表面前方对称固定有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的底端固定连接有安装块(10)，两个所述安装块(10)之间通过舵机转动连接有螺旋弯刀(11)。

2.根据权利要求1所述的多功能小型智能破冰除雪机器人，其特征在于：所述车体(1)具有避震器、越野底盘、越野轮胎和悬挂装置。

3.根据权利要求1所述的多功能小型智能破冰除雪机器人，其特征在于：所述车体(1)上设有通过主控板控制的摄像头、激光测距传感器、急停开关和温度传感器。

4.根据权利要求1所述的多功能小型智能破冰除雪机器人，其特征在于：所述车体(1)上设有热风机清洁机构。

5.根据权利要求1所述的多功能小型智能破冰除雪机器人，其特征在于：所述车体(1)上设有定位用的天线。

6.根据权利要求1所述的多功能小型智能破冰除雪机器人，其特征在于：所述除雪铲(2)上设置有加热电阻。

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