CN215616219U - 一种锁夹安装用立柱及回转臂组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，包括立柱，立柱的底部设置有安装底座，立柱的顶部设置有回转制动组件；横梁，横梁位于立柱的上方，横梁通过回转制动组件转动安装在立柱顶部，横梁可以在立柱上方进行旋转；和竖梁，竖梁设置于横梁的下方，竖梁可以在横梁上进行水平滑动，竖梁的一侧设置有自锁气缸，自锁气缸下方设置有安装锁夹压具，本实用新型适用于锁夹安装，横梁靠近竖梁的一端下方安装有水平滑轨，竖梁通过水平滑轨与横梁连接，这样的结构设置使得竖梁可以在水平方向进行移动改变位置，从而使得安装锁夹压具可以在一定的范围内随意改变位置，从而使其适用性更高。
Description
技术领域
本实用新型属于锁夹机器人技术领域，具体是一种锁夹安装用立柱及回转臂组件。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围；
而锁夹机器人是用于下压4根气门弹簧弹簧及弹簧上座气门杆上端露出，供人工安装锁夹片的装置，然而现有的装置仅能在一个环形的范围内进行调整，调整效果差，且在使用时，推压的稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种锁夹安装用立柱及回转臂组件。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，包括立柱，所述立柱的底部设置有安装底座，所述立柱的顶部设置有回转制动组件；
横梁，所述横梁位于所述立柱的上方，所述横梁通过回转制动组件转动安装在所述立柱顶部，所述横梁可以在所述立柱上方进行旋转；和
竖梁，所述竖梁设置于所述横梁的下方，所述竖梁可以在所述横梁上进行水平滑动，所述竖梁的一侧设置有自锁气缸，所述自锁气缸下方设置有安装锁夹压具。
优选的，所述横梁远离所述竖梁的一端设置有配重块。
优选的，所述横梁靠近所述竖梁的一端下方安装有水平滑轨，所述竖梁通过所述水平滑轨与所述横梁连接。
优选的，所述竖梁的一侧上方设置有第一支架，所述自锁气缸的顶部固定在第一支架的下方。
优选的，所述自锁气缸的活塞杆上安装有第二支架，所述安装锁夹压具的顶部固定在所述第二支架上。
优选的，所述竖梁靠近所述自锁气缸的一侧设置有竖式滑轨，所述竖式滑轨沿竖直方向设置，所述第二支架的一端滑动安装在所述竖式滑轨上。
优选的，所述第二支架采用T型结构。
本实用新型中，横梁靠近竖梁的一端下方安装有水平滑轨，竖梁通过水平滑轨与横梁连接，这样的结构设置使得竖梁可以在水平方向进行移动改变位置，从而使得安装锁夹压具可以在一定的范围内随意改变位置，从而使其适用性更高；
本实用新型中，自锁气缸的活塞杆上安装有第二支架，竖梁靠近自锁气缸的一侧设置有竖式滑轨，竖式滑轨沿竖直方向设置，第二支架的一端滑动安装在竖式滑轨上，这样的结构设置使得自锁气缸在推动安装锁夹压具时稳定性更高，从而增加了该装置在使用时的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图。
附图标记：1、横梁；2、水平滑轨；3、竖梁；4、竖式滑轨；5、安装锁夹压具；6、第一支架；7、自锁气缸；8、第二支架；9、立柱；10、配重块；11、回转制动组件；12、安装底座。
具体实施方式
以下结合附图1-3，进一步说明本实用新型一种锁夹安装用立柱及回转臂组件的具体实施方式。本实用新型一种锁夹安装用立柱及回转臂组件不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出一种锁夹安装用立柱及回转臂组件的具体结构，如图1-3所示，包括立柱9，立柱9的底部设置有安装底座12，立柱9的顶部设置有回转制动组件11；
横梁1，横梁1位于立柱9的上方，横梁1通过回转制动组件11转动安装在立柱9顶部，横梁1可以在立柱9上方进行旋转，回转角度为180°；和
竖梁3，竖梁3设置于横梁1的下方，竖梁3可以在横梁1上进行水平滑动，竖梁3的一侧设置有自锁气缸7，自锁气缸7下方设置有安装锁夹压具5。
通过采用上述技术方案：
自锁气缸7用于对第二支架8提供动力，使安装锁夹压具5在竖直方向上来回移动实现气门弹簧下压，回退即动力释放，从而实现下压并安全、稳定满足操作者完成气门所夹片的安装工作；
该装置中横梁1通过回转制动组件11转动安装在立柱9顶部，横梁1可以在立柱9上方进行旋转，这样使安装锁夹压具5可以覆盖全部的工作范围，在现有工作岗位上所生产的全部机型的缸盖的气门弹簧位置均能够实现下压并能安全、稳定满足操作者完成气门所夹片的安装工作；
该装置用于在当锁夹安装机器人出现故障或者锁夹压头出现问题时替代上述设备工作，工作压力范围要求：500kg-600kg能同时下压4根气门弹簧(4根/工位，6工位/种机型)弹簧及弹簧上座25-30mm，气门杆上端露出，供人工安装锁夹片；
该装置采用气缸控制实现机械夹紧方式对回转臂进行定点锁紧功能，随时随地可以锁定。
第二支架8具有回转功能，方便安装锁夹压具5在横梁1上旋转到不同位置时，并能找正安装锁夹压具5正面，使其始终面向操作者；
实施例2：
本实施例给出一种锁夹安装用立柱及回转臂组件的具体结构，如图1-3所示，包括立柱9，立柱9的底部设置有安装底座12，立柱9的顶部设置有回转制动组件11；
横梁1，横梁1位于立柱9的上方，横梁1通过回转制动组件11转动安装在立柱9顶部，横梁1可以在立柱9上方进行旋转；和
竖梁3，竖梁3设置于横梁1的下方，竖梁3可以在横梁1上进行水平滑动，竖梁3的一侧设置有自锁气缸7，自锁气缸7下方设置有安装锁夹压具5。
横梁1远离竖梁3的一端设置有配重块10。
横梁1靠近竖梁3的一端下方安装有水平滑轨2，竖梁3通过水平滑轨2与横梁1连接。
竖梁3的一侧上方设置有第一支架6，自锁气缸7的顶部固定在第一支架6的下方。
通过采用上述技术方案：
配重块10用于对横梁1进行配重；
该装置中横梁1靠近竖梁3的一端下方安装有水平滑轨2，竖梁3通过水平滑轨2与横梁1连接，这样的结构设置使得竖梁3可以在水平方向进行移动改变位置，从而使得安装锁夹压具5可以在一定的范围内随意改变位置，从而使其适用性更高。
实施例3：
本实施例给出一种锁夹安装用立柱及回转臂组件的具体结构，如图1-3所示，包括立柱9，立柱9的底部设置有安装底座12，立柱9的顶部设置有回转制动组件11；
横梁1，横梁1位于立柱9的上方，横梁1通过回转制动组件11转动安装在立柱9顶部，横梁1可以在立柱9上方进行旋转；和
竖梁3，竖梁3设置于横梁1的下方，竖梁3可以在横梁1上进行水平滑动，竖梁3的一侧设置有自锁气缸7，自锁气缸7下方设置有安装锁夹压具5。
自锁气缸7的活塞杆上安装有第二支架8，安装锁夹压具5的顶部固定在第二支架8上。
竖梁3靠近自锁气缸7的一侧设置有竖式滑轨4，竖式滑轨4沿竖直方向设置，第二支架8的一端滑动安装在竖式滑轨4上。
第二支架8采用T型结构。
通过采用上述技术方案：
自锁气缸7的活塞杆上安装有第二支架8，竖梁3靠近自锁气缸7的一侧设置有竖式滑轨4，竖式滑轨4沿竖直方向设置，第二支架8的一端滑动安装在竖式滑轨4上，这样的结构设置使得自锁气缸7在推动安装锁夹压具5时稳定性更高，从而增加了该装置在使用时的稳定性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：包括
立柱(9)，所述立柱(9)的底部设置有安装底座(12)，所述立柱(9)的顶部设置有回转制动组件(11)；
横梁(1)，所述横梁(1)位于所述立柱(9)的上方，所述横梁(1)通过回转制动组件(11)转动安装在所述立柱(9)顶部，所述横梁(1)可以在所述立柱(9)上方进行旋转；和
竖梁(3)，所述竖梁(3)设置于所述横梁(1)的下方，所述竖梁(3)可以在所述横梁(1)上进行水平滑动，所述竖梁(3)的一侧设置有自锁气缸(7)，所述自锁气缸(7)下方设置有安装锁夹压具(5)。
2.如权利要求1所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述横梁(1)远离所述竖梁(3)的一端设置有配重块(10)。
3.如权利要求1所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述横梁(1)靠近所述竖梁(3)的一端下方安装有水平滑轨(2)，所述竖梁(3)通过所述水平滑轨(2)与所述横梁(1)连接。
4.如权利要求1所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述竖梁(3)的一侧上方设置有第一支架(6)，所述自锁气缸(7)的顶部固定在第一支架(6)的下方。
5.如权利要求1所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述自锁气缸(7)的活塞杆上安装有第二支架(8)，所述安装锁夹压具(5)的顶部固定在所述第二支架(8)上。
6.如权利要求5所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述竖梁(3)靠近所述自锁气缸(7)的一侧设置有竖式滑轨(4)，所述竖式滑轨(4)沿竖直方向设置，所述第二支架(8)的一端滑动安装在所述竖式滑轨(4)上。
7.如权利要求5所述的一种锁夹安装用立柱及回转臂组件，其特征在于：所述第二支架(8)采用T型结构。
Priority Applications (1)
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| CN202121359410.7U CN215616219U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种锁夹安装用立柱及回转臂组件 |
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Publications (1)
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| CN202121359410.7U Active CN215616219U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种锁夹安装用立柱及回转臂组件 |
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|---|---|
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2021
- 2021-06-18 CN CN202121359410.7U patent/CN215616219U/zh active Active
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