CN215614794U - 一种铆钉铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铆钉铆接装置，包括送铆机构、推铆机构以及用于翻边导向的半空心铆钉翻边模具，所述送铆机构包括夹爪本体、第一夹爪、第二夹爪和复位弹簧Ⅰ，所述第一夹爪和所述第二夹爪镜像设置并可开合的安装在所述夹爪本体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的端部设有夹持口，所述复位弹簧Ⅰ两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接；所述推铆机构包括推钉杆和翼型推板，所述推钉杆可滑动的穿过所述夹爪本体并设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述翼型推板设置在所述推钉杆上，所述翼型推板位于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪内侧设有与所述翼型推板配合的翼型推板导向槽。

Description

一种铆钉铆接装置

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉铆接装置，属于机械压铆技术领域。

背景技术

传统制动盘多是采用灰铸铁材质制成的一体结构，在既定边界下重量较大，且受热膨胀、变形较大，不能满足乘用车及电动汽车对噪声、振动、声振粗糙度以及轻量化的潜在需求。

为了满足乘用车及电动汽车对噪声、振动、声振粗糙度以及轻量化的潜在需求，在相关技术中，通过设计复合制动盘以满足轻量化、噪声、振动以及声振粗糙度性能的需求，具体地，复合制动盘通过铆钉将摩擦环和盘帽连接在一起(复合制动盘的结构如图9所示)。

目前，传统的压铆方式需要首先将半空心铆钉放入复合制动盘的铆接孔内，然后挤压铆钉两端，使半空心铆钉的空心端变形，从而将摩擦环和盘帽连接在一起，传统的压铆方式送铆与推铆动作分离，生产效率低，不易实现铆接的机械自动化过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型了提供了一种铆钉铆接装置，包括送铆机构和推铆机构，所述送铆机构包括夹爪本体、第一夹爪、第二夹爪和复位弹簧Ⅰ，所述第一夹爪和所述第二夹爪镜像设置并可开合的安装在所述夹爪本体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的端部设有夹持口，所述复位弹簧Ⅰ两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接；

所述推铆机构包括推钉杆和翼型推板，所述推钉杆可滑动的穿过所述夹爪本体并设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述翼型推板设置在所述推钉杆上，所述翼型推板位于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪内侧设有与所述翼型推板配合的翼型推板导向槽。

进一步的，还包括翻边机构，所述翻边机构包括半空心铆钉翻边模具、模具安装块、安装座和导向驱动机构，所述半空心铆钉翻边模具卡嵌在所述模具安装块内，所述安装座上设有滑道，所述模具安装块可滑动的安装在所述安装座的滑道内，所述导向驱动机构用于驱动所述模具安装块沿所述滑道滑动。

进一步的，所述半空心铆钉翻边模具包括砧碗和冲针，所述冲针一端通过复位弹簧Ⅱ与所述砧碗连接，所述冲针另一端穿出所述砧碗，所述砧碗在所述冲针穿出的一端设有弧形曲面凹槽，所述砧碗卡嵌在所述模具安装块内。

进一步的，所述导向驱动机构包括带有斜坡面的坡面导向块、用于驱动所述坡面导向块移动的驱动气缸和复位弹簧Ⅲ，所述坡面导向块的斜坡面与所述模具安装块的一端相抵触，所述复位弹簧Ⅲ的一端与所述模具安装块连接。

进一步的，所述推铆机构还包括推钉杆驱动动力机构，所述推钉杆与所述推钉杆驱动动力机构的输出轴连接。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置用于限制所述送铆机构沿X轴向的位移量。

进一步的，所述限位装置设置在所述送铆机构的一侧，所述限位装置包括限位杆和至少一个限位座，所述限位座上设有通孔，所述限位杆可沿其自身轴线方向前后滑动的穿过所述限位座的通孔，并且所述限位杆的轴向与所述送铆机构的移动方向平行，所述限位杆的一端与所述送铆机构的夹爪本体固定连接，所述限位杆的另一端设有限位挡板。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将送铆与推铆过程结合，在推铆的过程中同时将铆钉送到铆接孔内，简化了铆接过程，将本实用新型的铆钉铆接装置用于复合制动盘的铆接生产线，提高生产效率；

2.本实用新型的翼型推板与翼型推板导向槽配合，在推铆的同时将送铆机构整体往前推，当送铆机构到达指定位置时由限位装置限制所述送铆机构继续前进，接下来所述翼型推板沿所述翼型推板导向槽继续前进并将所述第一夹爪和第二夹爪撑开，所述推钉杆将铆钉推进复合制动盘的铆接孔内；

3.本实用新型的通过坡面导向块的向上移动驱动所述模具安装块沿所述安装座的滑道前进，从而实现半空心铆钉翻边模具的弹出，冲针与空心铆钉接触，在推钉杆的推动下，半空心铆钉翻边模具内的复位弹簧Ⅱ被逐渐压缩，当半空心铆钉与半空心铆钉翻边模具的弧形曲面凹槽接触后，半空心铆钉开始翻边、墩粗，冲压完成后，坡面导向块下落，在复位弹簧Ⅲ的恢复力作用下，模具安装块在所述安装座的滑道内复位，本实用新型结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的B处放大结构示意图；

图3为本实用新型的送铆机构结构示意图；

图4为本实用新型的推铆机构结构示意图；

图5为本实用新型的A处放大结构示意图；

图6为本实用新型的翻边机构结构示意图；

图7为本实用新型的翻边机构局部剖视图；

图8为本实用新型的C处放大结构示意图；

图9为复合制动盘的结构示意图；

图中，1.送铆机构，101.夹爪本体，102.第一夹爪，103.第二夹爪，104.复位弹簧Ⅰ，105.夹持口，2.推铆机构，201.推钉杆，202.翼型推板，203.翼型推板导向槽，204.第一驱动气缸，3.翻边机构，301.砧碗，302.冲针，303.复位弹簧Ⅱ，304.安装座，305.第二驱动气缸，306.滑道，307.坡面导向块，308.弧形曲面凹槽，309.模具安装块，3010.复位弹簧Ⅲ，4.限位装置，401.限位杆，402.限位座，403.通孔，404.限位挡板，5.摩擦环，6.盘帽，7.铆接孔。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种铆钉铆接装置，包括送铆机构1、推铆机构2，所述送铆机构1包括夹爪本体101、第一夹爪102、第二夹爪103和复位弹簧Ⅰ104，所述第一夹爪101和所述第二夹爪102镜像设置并可开合的安装在所述夹爪本体101上，所述第一夹爪102和所述第二夹爪103的端部设有夹持口105，所述夹持口105用于夹持半空心铆钉，所述复位弹簧Ⅰ104两端分别与所述第一夹爪102和所述第二夹爪103连接；所述推铆机构2包括推钉杆201和翼型推板202，所述推钉杆201可滑动的穿过所述夹爪本体101并设置在所述第一夹爪102和第二夹爪103之间，所述推钉杆201的端部对准所述铆钉夹持口105，所述翼型推板202设置在所述推钉杆201上，所述翼型推板202位于所述第一夹爪102和第二夹爪103之间，所述第一夹爪102和第二夹爪103内侧设有与所述翼型推202板配合的翼型推板导向槽203。

还包括翻边机构3，所述翻边机构3包括半空心铆钉翻边模具、模具安装块309、安装座304和导向驱动机构，所述半空心铆钉翻边模具卡嵌在所述模具安装块309内，所述安装座304上设有滑道306，所述模具安装块309可滑动的安装在所述安装座304的滑道306内，所述导向驱动机构用于驱动所述模具安装块309沿所述滑道滑动。所述半空心铆钉翻边模具包括砧碗301和冲针302，所述冲针302一端通过复位弹簧Ⅱ303与所述砧碗301连接，所述冲针302另一端穿出所述砧碗301，所述砧碗301的冲针302穿出的一端设有弧形曲面凹槽308，所述弧形曲面凹槽308在半空心铆钉翻边墩粗的过程中起到导向作用，所述砧碗301卡嵌在所述模具安装块309内。所述导向驱动机构包括带有斜坡面的坡面导向块307、用于驱动所述坡面导向块移动的第二驱动气缸305和复位弹簧Ⅲ3010，所述模具安装块309与所述坡面导向块307相抵触的一端也具有斜坡面，所述坡面导向块307的斜坡面与所述模具安装块309的斜坡面相配合,所述复位弹簧Ⅲ的一端与所述模具安装块连接。

使用时，所述安装座304安装在设备的工作台上，所述复位弹簧Ⅲ的另一端与设备固连，当所述第二驱动气缸305驱动所述坡面导向块307沿Y轴方向向上运动，所述模具安装块309沿所述安装座304的滑道306前进，从而实现冲针302的弹出，冲针302与半空心铆钉接触，这时复位弹簧Ⅲ3010被压缩(如图8所述)；在推钉杆201的推动下，半空心铆钉翻边模具内的复位弹簧Ⅱ303被逐渐压缩，当半空心铆钉与半空心铆钉翻边模具的弧形曲面凹槽308接触后，半空心铆钉开始翻边、墩粗，冲压完成后，坡面导向块307下落，在复位弹簧Ⅲ3010的恢复力作用下，模具安装块309在所述安装座304的滑道306内复位。

所述送铆架构1和推铆机构2设置在复合制动盘的铆接孔的一侧，所述翻边机构3设置在复合制动盘的铆接孔7的另外一侧，所述送铆机构1夹持着半空心铆钉将其送至复合制动盘的铆接孔7位置(半空心铆钉一般结构是：铆钉圆柱体的上、中部分为实心结构，尾部为空心结构，安装时尾部空心部分受挤压向外翻边，形成卡扣，固定连接件)，当半空心铆钉到达指定位置后，所述半空心铆钉翻边模具向前推进冲针302弹出，推铆机构2将铆钉推进铆接孔内，此时所述冲针302插入半空心铆钉尾部的空心槽内，半空心铆钉受挤压后，尾部的空心部分沿着所述弧形曲面凹槽308向外翻边，将复合制动盘的摩擦环5与盘帽6连接在一起。

所述推铆机构2还包括第一驱动气缸204，所述推钉杆201与所述第一驱动气缸204的输出轴连接。

还包括限位装置4，所述限位装置4包括限位杆401和一个限位座402，所述限位座402上设有通孔403，所述限位杆402可沿其自身轴线方向前后滑动的穿过所述限位座402的通孔403，并且所述限位杆401的轴向与所述送铆机构1的移动方向平行，所述限位杆401的一端与所述送铆机构1的夹爪本体101固定连接，所述限位杆401的另一端设有限位挡板404。

本实用新型提供的铆钉铆接装置的工作过程是：

所述第一驱动气缸204启动后，驱动所述推钉杆201沿送铆方向前进，所述翼型推板202和翼型推板导向槽203配合从而推动所述送铆机构1带着半空心铆钉前进，当所述限位装置4的限位挡板404与所述限位座402接触时，送铆机构1停止前进，同时，所述半空心铆钉翻边模具向前推进冲针302弹出；

接下来，所述推钉杆201两侧的翼型推板202沿所述翼型推板导向槽203继续前进并将所述第一夹爪102和第二夹爪103撑开，所述推钉杆201将半空心铆钉推进复合制动盘的铆接孔7内，此时所述冲针302插入半空心铆钉尾部的空心槽内，空心铆钉受挤压后，尾部的空心部分沿着所述弧形曲面凹槽308向外翻边，将复合制动盘的摩擦环5与盘帽6连接在一起。

铆接结束后，推钉杆201在所述驱动旗杆204的带动下回退，所述第一夹爪102和第二夹爪103在复位弹簧Ⅰ104的弹性作用下复位，所述推钉杆201带动所述送铆机构1退回到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铆钉铆接装置，其特征在于，包括送铆机构和推铆机构，所述送铆机构包括夹爪本体、第一夹爪、第二夹爪和复位弹簧Ⅰ，所述第一夹爪和所述第二夹爪镜像设置并可开合的安装在所述夹爪本体上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的端部设有夹持口，所述复位弹簧Ⅰ两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接；

所述推铆机构包括推钉杆和翼型推板，所述推钉杆可滑动的穿过所述夹爪本体并设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述翼型推板设置在所述推钉杆上，所述翼型推板位于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述第一夹爪和第二夹爪内侧设有与所述翼型推板配合的翼型推板导向槽。

2.根据权利要求1所述的铆钉铆接装置，其特征在于，还包括翻边机构，所述翻边机构包括半空心铆钉翻边模具、模具安装块、安装座和导向驱动机构，所述半空心铆钉翻边模具卡嵌在所述模具安装块内，所述安装座上设有滑道，所述模具安装块可滑动的安装在所述安装座的滑道内，所述导向驱动机构用于驱动所述模具安装块沿所述滑道滑动。

3.根据权利要求2所述的铆钉铆接装置，其特征在于，所述半空心铆钉翻边模具包括砧碗和冲针，所述冲针一端通过复位弹簧Ⅱ与所述砧碗连接，所述冲针另一端穿出所述砧碗，所述砧碗在所述冲针穿出的一端设有弧形曲面凹槽，所述砧碗卡嵌在所述模具安装块内。

4.根据权利要求2所述的铆钉铆接装置，其特征在于，所述导向驱动机构包括带有斜坡面的坡面导向块、用于驱动所述坡面导向块移动的驱动气缸和复位弹簧Ⅲ，所述坡面导向块的斜坡面与所述模具安装块的一端相抵触，所述复位弹簧Ⅲ的一端与所述模具安装块连接。

5.根据权利要求1所述的铆钉铆接装置，其特征在于，所述推铆机构还包括推钉杆驱动动力机构，所述推钉杆与所述推钉杆驱动动力机构的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的铆钉铆接装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于限制所述送铆机构沿X轴向的位移量。

7.根据权利要求6所述的铆钉铆接装置，其特征在于，所述限位装置设置在所述送铆机构的一侧，所述限位装置包括限位杆和至少一个限位座，所述限位座上设有通孔，所述限位杆可沿其自身轴线方向前后滑动的穿过所述限位座的通孔，并且所述限位杆的轴向与所述送铆机构的移动方向平行，所述限位杆的一端与所述送铆机构的夹爪本体固定连接，所述限位杆的另一端设有限位挡板。

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