CN215614792U - 用于铆钉安装器具的控制装置和铆钉安装器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铆钉安装器具的控制装置，所述铆钉安装器具包括传动装置和第一位置传感器，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器用来感测所述传动装置并将感测结果传送至所述控制装置，所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。

Description

用于铆钉安装器具的控制装置和铆钉安装器具

技术领域

本实用新型涉及铆钉安装领域，更具体地，涉及一种用于铆钉安装器具的控制装置以及铆钉安装器具。

背景技术

已知能够用于安装铆钉的一些铆钉安装器具。对于如图1所示的铆钉100（由铆钉套110和铆钉芯120构成），铆钉安装器具能够借助其中的致动装置（例如，电机）使得其中的传动装置对铆钉芯120产生牵拉力，直到铆钉芯120断裂并且与铆钉套110脱离，从而将铆钉套110安装在安装件上。

现有铆钉安装器具的工作模式往往比较单一，无法根据用户的具体需求、实际应用情况来提供差异化的选择。因此，希望提供一种改进的铆钉安装器具及其控制装置。

实用新型内容

为了解决或者至少缓解上述问题以及其他问题中的至少一个，本实用新型提供了以下用于铆钉安装器具的技术方案。

根据本实用新型的一方面，提供一种用于铆钉安装器具的控制装置。所述铆钉安装器具包括传动装置和第一位置传感器，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器用来感测所述传动装置。所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。

根据本实用新型的另一方面，提供一种铆钉安装器具，包括传动装置、控制装置、第一位置传感器和开关，在所述铆钉安装器具的工作期间，所述传动装置在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器配置成感测所述传动装置并将感测结果传送至所述控制装置，所述控制装置包括：接收组件，其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的所述开关的第一信号，以及代表所述第一位置传感器感测到所述传动装置位于所述终止位置处的第二信号；第一回退组件，其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；第二回退组件，其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置向所述初始位置回退；以及切换组件，其配置成在所述第一回退组件和所述第二回退组件之间进行切换。

根据本实用新型的一方面的铆钉安装器具中的控制装置通过两种不同的回退组件与切换组件的配合为用户提供了不同的回退模式供选择，使得用户可以根据实际需要、偏好、以及实际应用工况而诸如通过人机接口来灵活选择合适的模式。一方面，选择第一回退组件时，用户一旦断开安装器具的开关（用户可能是由于已经人为判断出铆钉断裂而断开该开关），传动装置就开始回退，提高了工作效率，节省了电量和工作时间。另一方面，选择第二回退组件时，可以避免由于用户经验不足等原因而导致的判断失误的问题，提高了安装的成功率。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本实用新型的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具所安装的铆钉100的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具200的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具200的控制装置210的结构示意图。

图4和图5示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具在短按场景下的应用示例图。

图6和图7示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具在长按场景下的应用示例图。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具在复位场景下的应用示例图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”、“包含”、“具备”以及类似表述意在表示不排他的包含，除非另外特别指明。

还需要说明的是，对于在本申请中所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本申请中直接提及的更多其它实施例。

在下文中，将参考附图详细地描述根据本实用新型的各示例性实施例的铆钉安装器具的控制方案。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的铆钉安装器具200的结构示意图。如图2所示，铆钉安装器具200包括控制装置210、致动装置220、传动装置230、第一位置传感器240以及开关250。可选地，铆钉安装器具200还可包括电源装置260。

其中，电源装置260利用外部电源300进行充电，从而为铆钉安装器具200供电，即，铆钉安装器具200可以提供无线、经由电池供电的工作模式。替代地，电源装置240也可利用外部电源300直接向铆钉安装器具200传递电能，即，铆钉安装器具200也可以提供有线、插电的工作模式。控制装置210利用电源装置260提供的电能向致动装置220（例如，电机）发送致动信号（例如、致动方向、相位等信号），使得致动装置220开始转动。致动装置220通过转动向传动装置230施加力矩，使得传动装置230在初始位置与终止位置之间移动。

其中，第一位置传感器240设置在传动装置230的终止位置处。第一位置传感器240配置成感测传动装置230，并将感测结果传送至控制装置210。感测结果例如是代表第一位置传感器240感测到传动装置230的信号（在本申请上下文中也称为第二信号）。

安装前，将铆钉400连接至传动装置230。例如，将铆钉400的铆钉芯放置于传动装置230中的枪嘴（图2中未示出）内。此时，传动装置230处于初始位置。安装时，致动装置220向传动装置230施加正向力矩，使得传动装置230将铆钉400的铆钉芯向后牵拉，从而实现铆钉芯与铆钉套之间的脱离。在此期间，传动装置230从初始位置向后移动，并且传动装置230最多能够向后移动至预设的终止位置。完成安装后，致动装置220向传动装置230施加反力矩，使得传动装置230向前回退，并且传动装置230最多能够回退至初始位置。由此，在铆钉安装器具200的工作期间，传动装置230在初始位置与终止位置之间移动。

需要注意的是，在本申请的上下文中，传动装置的“初始位置”相对于“终止位置”更靠近连接至安装器具上的铆钉。“向后移动”、“向后牵拉”意在表示向着远离铆钉的方向而移动、牵拉，“向前移动”、“向前牵拉”意在表示向着靠近铆钉的方向而移动、牵拉。

根据本实用新型的一个实施例，铆钉安装器具200的控制装置210的结构如图3所示。控制装置210包括接收组件211、第一回退组件212、第二回退组件213以及切换组件214。

其中，接收组件211从开关250接收第一信号并且从第一位置传感器240接收第二信号。其中，第一信号代表断开铆钉安装器具200的开关250；第二信号，如前所述，代表第一位置传感器240感测到传动装置230的信号，即，传动装置230位于终止位置处。

第一回退组件212基于接收组件211所接收的第一信号发出回退信号，使得传动装置230向初始位置回退。由此，一旦开关250被闭合，第一回退组件212就发出回退信号使得致动装置220反转，向传动装置230施加反向力矩，使得传动装置230朝向初始位置回退。由此，用户可以一观察到铆钉断裂就断开铆钉安装器具的开关，使得第一回退组件发出回退信号，提高了安装器具的工作效率，节省了电量和工作时间。

第二回退组件213基于接收组件211所接收的第一信号和第二信号发出回退信号，使得传动装置230向初始位置回退。由此，在铆钉安装器具200工作期间，需要同时满足闭合开关250和传动装置到达终止位置两个条件，第二回退组件213才会发出回退信号使得致动装置220反转，致动装置220从而向传动装置230施加反向力矩，使得已经到达终止位置的传动装置230从终止位置向初始位置回退。也就是说，即便用户只是短按了开关250，传动装置230也会行进完全程直到抵达终止位置才开始回退。对于经验尚浅而不善于判断铆钉何时断裂的用户，第二回退组件可以帮助其判断铆钉断裂的时机，此时，使用第二回退组件即可避免这样的问题，提高安装的成功率。

切换组件214在第一回退组件212和第二回退组件213之间进行切换来启用第一回退组件212并禁用第二回退组件213，或者启用第二回退组件213并禁用第一回退组件212。由此，切换组件使得控制装置可以在不同的回退组件之间进行切换，从而使得控制装置能够响应于不同的输入信号而发出回退信号，实现不同的回退模式。用户可以基于不同的工作场景、安装需求以及用户偏好来灵活选择适当的回退模式。

在根据本实用新型的一个实施例中，铆钉安装器具（例如，铆钉安装器具200）还包括人机接口，其连接至控制装置（例如，控制装置210）中的切换组件（例如，切换组件214），使得用户能够通过人机接口在第一回退组件（例如，第一回退组件212）与第二回退组件（例如，第二回退组件213）之间进行切换。由此，用户能够根据使用习惯、偏好、经验、实际工作需求等等经由人机接口通过选择合适的回退组件来选择合适的回退模式。需要注意的是，此处的术语“人机接口”可以是按键、旋钮、触屏等任何能够为用户提供信号输入途径的部件、组件或其他部分。

在根据本实用新型的一个实施例中，切换组件（例如，切换组件214）包括第一位点和第二位点。当切换组件被切换到第一位点时，启用第一回退组件（例如，第一回退组件212）并禁用第二回退组件（例如，第二回退组件213）；当切换组件被切换到第二位点时，启用第二回退组件并禁用第一回退组件。

在根据本实用新型的一个实施例中，铆钉安装器具（例如，铆钉安装器具200）还包括第二位置传感器270，控制装置210还包括移动组件（未在图中示出）。第二位置传感器270设置在传动装置230的初始位置处。第二位置传感器270配置成感测传动装置230，并将感测结果传送至控制装置210。感测结果例如是代表第二位置传感器270感测到传动装置230的信号（在本申请上下文中也称为第四信号），或者第二位置传感器270未感测到传动装置230的信号（在本申请上下文中也称为第六信号）。接收组件211接收第三信号和第四信号。其中，第三信号代表闭合铆钉安装器具200的开关250；第四信号，如前所述，代表第二位置传感器270感测到传动装置230的信号，即，传动装置位于初始位置。移动组件基于接收组件211所接收的第三信号和第四信号发出移动信号，使得传动装置230从初始位置向终止位置移动。

需要注意的是，本申请上下文中的位置传感器（例如，第一位置传感器240、第二位置传感器270）可以是接触式位置传感器、接近式位置传感器等等，可以是霍尔式传感器、光电式传感器、电容式传感器等等，或者可以是任何能够感测到传动装置是否在初始位置、终止位置的任何适当的传感器。

在根据本实用新型的一个实施例中，铆钉安装器具（例如，铆钉安装器具200）的控制装置210还包括保持组件（未在图中示出）。接收组件211接收代表铆钉安装器具的开关处于闭合状态的第五信号。保持组件在传动装置230从初始位置移动到终止位置之后，基于接收组件211接收到的第二信号和第五信号而发出保持信号，使得传动装置230保持在终止位置。由此，当传动装置230已经从初始位置移动到终止位置时，如果仍然接收到开关处于闭合状态的信号，则传动装置不再移动，而是保持在终止位置。此时，致动装置220，诸如电机，停止转动。

在根据本实用新型的一个实施例中，铆钉安装器具（例如，铆钉安装器具200）的控制装置210还包括复位组件（未在图中示出）。复位组件基于接收组件211接收到的第三信号和第六信号发出复位信号，使得传动装置230复位到初始位置。其中，如前所述，第六信号是代表第二位置传感器270未感测到传动装置230，即，传动装置230不位于初始位置。由此，当开关接收到启动铆钉安装器具的信号时，如果传动装置并不位于初始位置处，则将传动装置复位到初始位置。这是为了后续正常使用铆钉安装器具而作准备。

为了更好地说明本实用新型的技术方案和优点，下面将详细描述根据本实用新型的一个方面的铆钉安装器具（例如，铆钉安装器具200）及其控制装置（例如，控制装置210）在不同场景下的具体应用示例。

需要注意的是，在本申请的上下文中，“长按”开关意在表示当传动装置到达终止位置时，开关仍被按下或者以其他方式闭合；“短按”开关意在表示开关在传动装置到达终止位置之前已经被松开或以其他方式断开。此外，在本申请上下文中，“中间位置”意在表示“初始位置”与“终止位置”之间的任意位置。

场景一：短按开关

在该场景下，如图4和图5所示，用户在按下安装开关之前，传动装置处于初始位置A。此时，接收组件接收到代表位于初始位置A的第二位置传感器感测到传动装置的第四信号。当用户按下开关（如图4和5中箭头①所示），接收组件还接收到代表闭合开关的第三信号。于是，移动组件基于接收到的第三和第四信号而发出移动信号，使得致动装置（即，电机）正转（如图4和5中箭头②所示）来向传动装置施加正向力矩，从而使传动装置从初始位置A向终止位置C移动。

短按开关的场景下，用户在传动装置位于终止位置C前的某一中间位置B处松开了开关（如图4中箭头③所示）。于是，接收组件接收到指示开关被断开的第一信号。

此时，如果控制装置的切换组件被切换为启用第一回退组件而禁用第二回退组件，则参考图4，第一回退组件基于接收到的第一信号发出回退信号，使得电机反转（如图4中箭头④所示）来向传动装置施加反向力矩，从而使得传动装置从上述中间位置B开始向初始位置A回退。当传动装置回退到初始位置A时，电机停转（如图4中箭头⑤所示），传动装置不再移动。也就是说，在第一回退组件被启用而第二回退组件被禁用时，一旦用户松开开关，即便传动装置尚未到达终止位置C也会立即开始向初始位置A回退。

此时，如果控制装置的切换组件被切换为启用第二回退组件而禁用第一回退组件，则参考图5，致动装置继续正转（如图5中箭头④所示）来向传动装置施加正向力矩，使得传动装置继续向终止位置移动C，直到到达终止位置C。此时，第一位置传感器感测到传动装置，并将代表这一感测结果的第二信号发送至接收组件。第二回退组件基于接收组件接收到的第一信号和第二信号而发出回退信号，使得电机反转（如图5中箭头⑤和⑥所示）来向传动装置施加反向力矩，从而使传动装置从终止位置C向初始位置A回退。当传动装置回退到初始位置A时，电机停转（如图5中箭头⑦所示），传动装置不再移动。也就是说，当第二回退组件被启用而第一回退组件被禁用时，即便用户只是短按了开关，传动装置也会完成整个行程，直到到达终止位置C才开始回退。

场景二：长按开关

在该场景下，如图6和图7所示，与“短按开关”场景下类似地，用户按下开关后（如图6和7中箭头①所示），传动装置从初始位置A向终止位置C移动（如图6和7中箭头②和③所示）。不同的是，“长按开关”的场景下，用户在传动装置到达终止位置C时，开关仍然被闭合或按下。此时，第一位置传感器感测到传动装置，并将代表这一感测结果的第二信号传送至接收组件。

传动装置到达终止位置C后，如果开关被继续按下或以其他方式闭合而处于闭合状态，则参考图6，接收组件接收到代表开关处于闭合状态的第五信号。于是，保持组件基于接收组件接收到的第二信号和第五信号而发出保持信号，使得电机停止转动（如图6中箭头④所示），传动装置保持在终止位置C上。也就是说，无论启用第一回退组件还是第二回退组件，只要传动装置从初始位置A移动到终止位置C时开关保持被按下，那么传动装置就保持在终止位置C处不再移动。

传动装置到达终止位置C后，如果开关被松开或以其他方式断开（如图7中箭头④所示），则参考图7，接收组件接收到代表断开开关的第一信号。如果此时被启用的是第一回退组件，则第一回退组件基于接收到的第一信号发出回退信号；如果此时被启用的是第二回退组件，则第二回退组件基于接收到的第一和第二信号而发出回退信号。因此，如果传动装置从初始位置A移动到终止位置C后，开关被松开或以其他方式断开，此时无论启用的是第一回退组件还是第二回退组件，当下被启用的回退组件都会发出回退信号，使得传动装置从终止位置C向初始位置A回退（如图7中箭头⑤和⑥所示），直到传动装置回到初始位置A，电机停止转动（如图7中箭头⑦所示）。

场景三：铆钉安装器具的复位

在该场景下，如图8所示，当按下或以其他方式闭合开关时（如图8中箭头①所示），传动装置并不在其初始位置A上，而是在某个中间位置B上。此时，接收组件接收到代表闭合开关的第三信号和位于初始位置的第二传感器未感测到传动装置的第六信号。复位组件基于接收组件接收到的第三信号和第六信号而发出复位信号，使得电机反转（如图8中箭头②所示）来向传动装置施加反向力矩，从而使传动装置从这一中间位置B向初始位置A回退直到复位到初始位置A，电机才停止转动（如图8中箭头③所示）。可选地，只有接收组件接收到第三和第六信号之后，又接收到开关被断开的第一信号（如图8中箭头④所示），复位组件才发出复位信号。也就是说，复位组件使得铆钉安装器具在开始工作之前先检查传动装置是否位于初始位置A，如果传动装置不在初始位置A（这可能例如是由于上一次使用是以异常状况结束而导致的），则将传动装置复位，以便后续正常使用铆钉安装器具。

综上，本申请提供了一种铆钉安装器具，其中的控制装置通过两种不同的回退组件与切换组件的配合为用户提供了不同的回退模式供选择。根据安装需要、用户偏好、以及实际应用工况，用户可以来灵活选择合适的模式，诸如通过人机接口。这使得控制装置能够基于不同的信号而发出回退信号，提高了使用安装器具时的灵活性。一方面，选择第一回退组件时，用户一旦断开安装器具的开关（例如，当用户人为判断出铆钉断裂时，松开该开关），传动装置就开始回退，提高了工作效率，节省了电量和工作时间。另一方面，选择第二回退组件时，可以避免由于用户经验不足等原因而导致的判断失误的问题，提高了安装的成功率。

尽管以上说明书只对其中一些本实用新型的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (13)

1.一种用于铆钉安装器具的控制装置，所述铆钉安装器具包括传动装置（230）和第一位置传感器（240），所述传动装置（230）在初始位置和终止位置之间来回移动，所述第一位置传感器（240）用来感测所述传动装置（230），其特征在于，所述控制装置包括：

接收组件（211），其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的开关（250）的第一信号，以及代表所述第一位置传感器（240）感测到所述传动装置（230）位于所述终止位置处的第二信号；

第一回退组件（212），其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；

第二回退组件（213），其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；以及

切换组件（214），其配置成在所述第一回退组件（212）和所述第二回退组件（213）之间进行切换。

2. 根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，所述切换组件（214）包括第一位点和第二位点，

当所述切换组件（214）被切换到所述第一位点时，启用所述第一回退组件（212）并禁用所述第二回退组件（213）；以及

当所述切换组件（214）被切换到所述第二位点时，启用所述第二回退组件（213）并禁用所述第一回退组件（212）。

3. 根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括移动组件，

所述接收组件（211）还配置成接收代表闭合所述铆钉安装器具的所述开关（250）的第三信号和代表第二位置传感器（270）感测到所述传动装置（230）位于所述初始位置处的第四信号；以及

所述移动组件配置成基于所述第三信号和所述第四信号发出移动信号，使得所述传动装置（230）从所述初始位置向所述终止位置移动，

其中，所述铆钉安装器具还包括所述第二位置传感器（270），并且，所述第二位置传感器（270）用来感测所述传动装置（230）并将感测结果传送至所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括保持组件，

所述接收组件（211）还配置成接收代表所述铆钉安装器具的所述开关（250）处于闭合状态的第五信号；

所述保持组件配置成在所述传动装置（230）从所述初始位置移动到所述终止位置之后，基于所述第二信号和所述第五信号而发出保持信号，使得所述传动装置（230）保持在所述终止位置。

5.根据权利要求3所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，还包括复位组件：

所述接收组件（211）还配置成接收代表所述第二位置传感器（270）未感测到所述传动装置（230）处于所述初始位置处的第六信号，

所述复位组件配置成基于所述第三信号和所述第六信号发出复位信号，使得所述传动装置（230）复位到所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的用于铆钉安装器具的控制装置，其中，所述切换组件（214）连接至人机接口，使得通过所述人机接口能够在所述第一回退组件（212）与所述第二回退组件（213）之间进行切换。

7.一种铆钉安装器具，其特征在于，包括传动装置（230）、控制装置、第一位置传感器（240）和开关（250），

所述传动装置（230）在初始位置和终止位置之间来回移动，

所述第一位置传感器（240）配置成感测所述传动装置（230）并将感测结果传送至所述控制装置，

所述控制装置包括:

接收组件（211），其配置成接收代表断开所述铆钉安装器具的所述开关（250）的第一信号，以及所述代表第一位置传感器（240）感测到所述传动装置（230）位于所述终止位置处的第二信号；

第一回退组件（212），其配置成基于所述第一信号发出回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；

第二回退组件（213），其配置成基于所述第一信号和所述第二信号发出所述回退信号，使得所述传动装置（230）向所述初始位置回退；以及

切换组件（214），其配置成在所述第一回退组件（212）和所述第二回退组件（213）之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的铆钉安装器具，其中，还包括：

人机接口，其连接至切换组件（214），使得通过所述人机接口能够在第一回退组件（212）与第二回退组件（213）之间进行切换。

9.根据权利要求7所述的铆钉安装器具，其中，所述切换组件（214）包括第一位点和第二位点，

当所述切换组件（214）被切换到所述第一位点时，启用所述第一回退组件（212）并禁用所述第二回退组件（213）；以及

当所述切换组件（214）被切换到所述第二位点时，启用所述第二回退组件（213）并禁用所述第一回退组件（212）。

10.根据权利要求7所述的铆钉安装器具，其中，还包括第二位置传感器（270），所述控制装置还包括移动组件，

所述第二位置传感器（270）配置成感测所述传动装置（230）并将感测结果传送至所述控制装置，

所述接收组件（211）还配置成接收代表闭合所述铆钉安装器具的所述开关（250）的第三信号和代表所述第二位置传感器（270）感测到所述传动装置（230）位于所述初始位置处的第四信号，

所述移动组件配置成基于所述第三信号和所述第四信号发出移动信号，使得所述传动装置（230）从所述初始位置向所述终止位置移动。

11.根据权利要求7所述的铆钉安装器具，其中，所述控制装置还包括保持组件，

所述接收组件（211）还配置成接收代表所述铆钉安装器具的所述开关（250）处于闭合状态的第五信号；

所述保持组件配置成在所述传动装置（230）从所述初始位置移动到所述终止位置之后，基于所述第二信号和所述第五信号而发出保持信号，使得所述传动装置（230）保持在所述终止位置。

12.根据权利要求10所述的铆钉安装器具，其中，所述控制装置还包括复位组件，

所述接收组件（211）还配置成接收代表所述第二位置传感器（270）未感测到所述传动装置（230）位于所述初始位置处的第六信号，

所述复位组件配置成基于所述第三信号和所述第六信号发出复位信号，使得所述传动装置（230）复位到所述初始位置。

13.根据权利要求10所述的铆钉安装器具，其中，

所述第一位置传感器（240）和所述第二位置传感器（270）为霍尔传感器。

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