CN215613376U

CN215613376U - 一种双位自动擦拭装置

Info

Publication number: CN215613376U
Application number: CN202121359547.2U
Authority: CN
Inventors: 钟进韵; 黄韫聪; 李进景
Original assignee: Clp Pengcheng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Clp Pengcheng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种双位自动擦拭装置，包括移载模组和安装在移载模组上的擦拭模组，擦拭模组包括安装调节组件以及对称设置在安装调节组件上的两个擦拭组件，擦拭组件包括擦拭底板，擦拭底板一侧面上设置有擦拭布料卷、擦拭头、擦拭气缸、定位轮、导位轮、夹料气缸、收料辊和出料斗，擦拭头安装在擦拭气缸上，擦拭底板另一侧面上设置有磁阻尼器和收料电机，擦拭布料卷中的擦拭布经定位轮、导位轮、夹料气缸和收料辊流入出料斗。本实用新型可以对各种规格的PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁，洁净美观，减少器件损坏，保证产品的高性能和高质量，提高了生产效率，且降低了人力物力成本。

Description

一种双位自动擦拭装置

技术领域

本实用新型属于电子制造技术领域，具体涉及一种对PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁的双位自动擦拭装置。

背景技术

在电子制造领域，PCB回流焊后会残留含松香或其他合成树脂等的助焊剂，回流焊残留助焊剂会渗下到达PCB背面，不仅影响产品美观，而且会出现枝晶生长、线路短路等问题，严重影响产品的质量和性能，所以PCB回流焊后需要清洗。目前市场上大部分采用超声波清洁，但存在共振引起的器件损坏的问题。因此提出一种双位自动擦拭装置，对PCB背面残留助焊剂的区域进行擦拭，洁净美观，保证产品的高性能和高质量，对比全面清洁提高了生产效益，对比超声波清洁提高了产品的合格率。

实用新型内容

技术目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种双位自动擦拭装置，可以对各种规格的PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁，不存在器件损坏的问题，保证产品的高性能和高质量。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双位自动擦拭装置，其特征在于：包括移载模组和安装在移载模组上的擦拭模组，移载模组用于擦拭模组的定位，擦拭模组用于对设定区域进行擦拭清洁；

其中，擦拭模组包括安装调节组件以及对称设置在安装调节组件上的两个擦拭组件，安装调节组件固定在移载模组上；

擦拭组件包括擦拭底板，擦拭底板安装在安装调节组件上，擦拭底板一侧面上设置有擦拭布料卷、擦拭头、擦拭气缸、定位轮、导位轮、夹料气缸、收料辊和出料斗，擦拭头安装在擦拭气缸上，擦拭底板另一侧面上设置有磁阻尼器和收料电机，磁阻尼器连接擦拭布料卷，收料电机连接收料辊，擦拭布料卷中的擦拭布经定位轮、导位轮、夹料气缸和收料辊流入出料斗。

优选地：擦拭布料卷外侧设置有料卷夹块和把手，通过把手和料卷夹块将擦拭布料卷安装在磁阻尼器上。

优选地：定位轮和导位轮两端分别带挡边。

优选地：擦拭组件还包括擦拭块，擦拭气缸与擦拭块固定连接，擦拭块与擦拭头可拆卸连接。

优选地：安装调节组件包括安装底板、支撑连接板和斜撑，安装底板固定在移载模组上，安装底板和支撑连接板之间通过斜撑呈L型连接，擦拭组件通过擦拭底板的连接安装在支撑连接板上。

优选地：支撑连接板上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有导向调节块，导向调节块固定在擦拭底板上。

优选地：擦拭底板上设有腰形安装孔，支撑连接板上设有螺孔，螺孔和腰形安装孔中安装有螺钉。

优选地：移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和支撑板，其中，Y轴直线模组内设有沿直线运动的Y轴丝杆座，支撑板固定安装在Y轴丝杆座上，X轴直线模组固定安装在支撑板上，X轴直线模组内设有沿直线运动的X轴丝杆座，安装调节组件固定安装在X轴丝杆座上。

有益效果：相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种双位自动擦拭装置，可以对PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁，洁净美观，减少器件损坏，保证产品的高性能和高质量，提高了生产效率，且降低了人力物力成本；

2、本实用新型中，通过导向调节块在凹槽内滑动，以及拧松或拧紧螺钉以释放或固定腰形安装孔，实现了两个擦拭组件之间间距的调节，可以对不同规格的PCB进行擦拭清洁，利用率高；

3、本实用新型中，擦拭头可拆卸的安装在擦拭块上，擦拭块固定安装在擦拭气缸上，可以根据不同的PCB擦拭区域更换擦拭头，同时在擦拭头损坏后也可以很简便的更换。

附图说明

图1是本实用新型所述的双位自动擦拭装置的结构立体图；

图2是本实用新型所述的双位自动擦拭装置的另一角度的结构立体图；

图3是本实用新型所述的双位自动擦拭装置中移载模组的结构分解图；

图4是本实用新型所述的双位自动擦拭装置中擦拭模组的结构分解图；

图5是本实用新型所述的双位自动擦拭装置中擦拭模组的另一角度的结构分解图；

其中，1-移载模组；2-擦拭模组；3-擦拭组件；4-安装调节组件；11-X轴直线模组；12-Y轴直线模组；13-支撑板；301-擦拭底板；302-擦拭头；303-擦拭块；304-擦拭气缸；305-定位轮；306-导位轮；307-夹料气缸；308-收料辊；309-出料斗；310-料卷夹块；311-把手；312-擦拭布料卷；313-收料电机；314-磁阻尼器；315-腰形安装孔；401-安装底板；402-支撑连接板；403-斜撑；404-导向调节块；405-螺孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定在”、“安装在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、 “镜像的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型公开了一种双位自动擦拭装置，可以用于对各种规格的PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁，如图1所示，包括移载模组1和安装在移载模组1上的擦拭模组2，其中：移载模组1用于擦拭模组2的定位，擦拭模组2用于对PCB背面残留助焊剂的设定区域进行擦拭清洁。

如图2所示，擦拭模组2包括安装调节组件4以及对称设置在安装调节组件4上的两个擦拭组件3，安装调节组件4固定在移载模组1上。

如图3所示，移载模组1包括X轴直线模组11、Y轴直线模组12和支撑板13，其中，Y轴直线模组12内设有沿直线运动的Y轴丝杆座，支撑板13固定安装在Y轴丝杆座上，X轴直线模组11固定安装在支撑板13上，X轴直线模组11内设有沿直线运动的X轴丝杆座，安装调节组件4固定安装在X轴丝杆座上，X轴丝杆座和Y轴丝杆座的运动，带动擦拭模组2在X轴、Y轴方向上移动，完成PCB板特定区域的擦拭清洁。本实用新型中，移载模组1也可以是其他结构，只要能够带动擦拭模组2在X轴、Y轴方向上移动即可。

如图4、图5所示，擦拭组件3包括擦拭底板301，擦拭底板301安装在安装调节组件4上，擦拭底板301一侧面上设置有擦拭布料卷312、擦拭头302、擦拭气缸304、定位轮305、导位轮306、夹料气缸307、收料辊308和出料斗309，擦拭底板301另一侧面上设置有磁阻尼器314和收料电机313，其中：

导位轮306导向并限位擦拭布；

定位轮305定位擦拭布的擦拭区域并导向限位擦拭布；

擦拭气缸304位于定位轮305定位的擦拭区域下方，擦拭头302安装在擦拭气缸304上，擦拭气缸304的伸缩控制擦拭头302擦拭PCB动作的启停；

夹料气缸307的伸缩方便擦拭布料卷的上下料；

磁阻尼器314连接擦拭布料卷312，且磁阻尼器314驱动擦拭布料卷312转动且控制擦拭布张力稳定；

收料电机313连接收料辊308，收料电机313驱动收料辊308转动，夹料气缸307伸出与收料辊308夹紧擦拭布，收料辊308转动带动擦拭布前进进行收料。

本实用新型的一种实施例中，擦拭布料卷312中的擦拭布依次经3个导位轮306、2个定位轮305、2个导位轮306、夹料气缸307和收料辊308，在出料斗309流出。

擦拭底板301上还在非受力区域设置挖空区域，轻量化，提高本实用新型所述的双位自动擦拭装置运转的稳定性。

擦拭布料卷312外侧还设置有料卷夹块310和把手311，通过把手311和料卷夹块310将擦拭布料卷312安装在磁阻尼器314上，转动把手311卸下料卷夹块310，可以进行擦拭布料卷312的更换。

定位轮305和导位轮306两端分别带挡边，防止擦拭布跑偏。

擦拭组件3还包括擦拭块303，擦拭气缸304与擦拭块303固定连接，擦拭块303与擦拭头302可拆卸连接，擦拭块303保证了结构的强度，且擦拭头302可更换，可根据不同PCB擦拭区域进行不同设计，磨损后也只需要更换擦拭头302，降低成本。

安装调节组件4包括安装底板401、支撑连接板402和斜撑403，安装底板401固定在移载模组1上，本实用新型的一种实施例中，安装底板401固定在移载模组1中的X轴直线模组11中的X轴丝杆座上，安装底板401和支撑连接板402之间通过两个斜撑403呈L型连接，擦拭组件3通过擦拭底板301的连接安装在支撑连接板402上。

支撑连接板402上还开设有凹槽，凹槽内滑动设置有两个导向调节块404，导向调节块404分别与擦拭底板301固定连接，对两个擦拭底板301的间距，即擦拭组件3之间的间距起到调节导向作用。

每个擦拭底板301上还设有两个腰形安装孔315，支撑连接板402上还设有螺孔405，螺孔405和腰形安装孔315中安装有螺钉，拧松腰形安装孔315中的螺钉405，从而可以将擦拭底板301从支撑连接板402上释放，调节两块擦拭底板301之间的间距，调节完成后，拧紧腰形安装孔315中的螺钉405，从而可以将擦拭底板301在支撑连接板402上固定，固定两块擦拭底板301之间的间距。

本实用新型所述的一种双位自动擦拭装置，其使用原理如下：

擦拭布料卷上料时，夹料气缸缩回，擦拭布料卷中的擦拭布首先由三组导位轮导向定位，然后经过两组定位轮，再经过两组导位轮，最后经过收料辊，此时夹料气缸伸出张紧擦拭布，最后经出料斗流出擦拭布；

移载模组的X轴直线模组中的X轴丝杆座和Y轴直线模组中的Y轴丝杆座将擦拭模组移动到特定位置，使定位轮构成的区域到达PCB底面需擦拭区域设定初始位，磁阻尼器和收料电机启动，带动擦拭布前行，同时擦拭气缸伸出，擦拭头顶起，使擦拭布接触PCB需擦拭区域，开始擦拭清洁PCB；然后移载模组的X轴丝杆座和Y轴丝杆座移动，使两个擦拭头和擦拭布将剩余需擦拭区域擦拭清洁完成；

擦拭完成后，擦拭气缸缩回，磁阻尼器和收料电机停止，移载模组的X轴丝杆座和Y轴丝杆座将擦拭模组移动到特定位置，准备下一PCB的擦拭；

擦拭布下料时，转动把手卸下料卷夹块，夹料气缸缩回与夹料辊分离，方便下料和更换擦拭布料卷；

擦拭不同规格的PCB时，拧松腰形安装孔中的螺钉，调节两块擦拭底板之间的间距，调节完成后，拧紧腰形安装孔中的螺钉，固定两块擦拭底板之间的间距，开始擦拭。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双位自动擦拭装置，其特征在于：包括移载模组（1）和安装在移载模组（1）上的擦拭模组（2），移载模组（1）用于擦拭模组（2）的定位，擦拭模组（2）用于对设定区域进行擦拭清洁；

其中，擦拭模组（2）包括安装调节组件（4）以及对称设置在安装调节组件（4）上的两个擦拭组件（3），安装调节组件（4）固定在移载模组（1）上；

擦拭组件（3）包括擦拭底板（301），擦拭底板（301）安装在安装调节组件（4）上，擦拭底板（301）一侧面上设置有擦拭布料卷（312）、擦拭头（302）、擦拭气缸（304）、定位轮（305）、导位轮（306）、夹料气缸（307）、收料辊（308）和出料斗（309），擦拭头（302）安装在擦拭气缸（304）上，擦拭底板（301）另一侧面上设置有磁阻尼器（314）和收料电机（313），磁阻尼器（314）连接擦拭布料卷（312），收料电机（313）连接收料辊（308），擦拭布料卷（312）中的擦拭布经定位轮（305）、导位轮（306）、夹料气缸（307）和收料辊（308）流入出料斗（309）。

2.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭布料卷（312）外侧设置有料卷夹块（310）和把手（311），通过把手（311）和料卷夹块（310）将擦拭布料卷（312）安装在磁阻尼器（314）上。

3.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：定位轮（305）和导位轮（306）两端分别带挡边。

4.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭组件（3）还包括擦拭块（303），擦拭气缸（304）与擦拭块（303）固定连接，擦拭块（303）与擦拭头（302）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：安装调节组件（4）包括安装底板（401）、支撑连接板（402）和斜撑（403），安装底板（401）固定在移载模组（1）上，安装底板（401）和支撑连接板（402）之间通过斜撑（403）呈L型连接，擦拭组件（3）通过擦拭底板（301）的连接安装在支撑连接板（402）上。

6.根据权利要求5所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：支撑连接板（402）上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有导向调节块（404），导向调节块（404）固定在擦拭底板（301）上。

7.根据权利要求6所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：擦拭底板（301）上设有腰形安装孔（315），支撑连接板（402）上设有螺孔（405），螺孔（405）和腰形安装孔（315）中安装有螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种双位自动擦拭装置，其特征在于：移载模组（1）包括X轴直线模组（11）、Y轴直线模组（12）和支撑板（13），其中，Y轴直线模组（12）内设有沿直线运动的Y轴丝杆座，支撑板（13）固定安装在Y轴丝杆座上，X轴直线模组（11）固定安装在支撑板（13）上，X轴直线模组（11）内设有沿直线运动的X轴丝杆座，安装调节组件（4）固定安装在X轴丝杆座上。