CN215607497U - 一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置 - Google Patents
一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，包括按摩装置主体和按摩头，所述按摩头包括弹性按摩圈和固定管，所述弹性按摩圈与固定管之间固定安装有连接管，所述弹性按摩圈的一侧设置有弧形贴合槽，所述弧形贴合槽内固定镶嵌有若干个按摩珠，该智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置设计合理，弹性按摩圈的一侧设置了具有一定弧度的弧形贴合槽，并在弧形贴合槽内安装了按摩珠，在使用时，能够通过弧形贴合槽贴合在脊柱上，并且，在弹性按摩圈承受压力时，能够自动产生一定的形变，从而使弧形贴合槽更加完全的贴合在脊柱上，提高脊柱护理按摩的效果，同时，能够提高对不同使用者的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩设备技术领域，具体为一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置。
背景技术
在对脊柱进行护理按摩时，由于使用者的脊柱不尽相同，因此，有时候护理按摩装置不能够完全贴合在使用者的脊柱上，进而导致护理按摩的效果变差，但是，现有的脊柱护理按摩装置不能够解决上述问题，不能够根据使用者脊柱的实际形状而改变形状，适应性还能够进一步提高，为此，本实用新型提供一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，弹性按摩圈的一侧设置了具有一定弧度的弧形贴合槽，并在弧形贴合槽内安装了按摩珠，在使用时，能够通过弧形贴合槽贴合在脊柱上，并且，在弹性按摩圈承受压力时，能够自动产生一定的形变，从而使弧形贴合槽更加完全的贴合在脊柱上，提高脊柱护理按摩的效果，同时，能够提高对不同使用者的适应性。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，包括按摩装置主体和按摩头，所述按摩头包括弹性按摩圈和固定管，所述弹性按摩圈与固定管之间固定安装有连接管，所述弹性按摩圈的一侧设置有弧形贴合槽，所述弧形贴合槽内固定镶嵌有若干个按摩珠，所述按摩珠包括半球形安装壳和滚动球，所述滚动球活动安装在半球形安装壳内，所述弹性按摩圈内开设有调节气腔，所述连接管一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定安装有活塞，所述连接管的一端固定安装有供气管，所述供气管与调节气腔连通，所述连接管靠近弹性按摩圈的一端的底部固定安装有进气管，所述供气管和进气管上均安装有单向阀门。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹性按摩圈顶部的内侧壁上固定连接有放气管，所述放气管的底部通过外螺纹与内螺纹配合安装有密封帽。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定管上通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述按摩装置主体上安装有机械臂，所述按摩头通过固定管安装在机械臂上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接管上连接有电源线，所述电源线通过电线与电动推杆连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述供气管上的单向阀门为单向通入调节气腔，所述进气管上的单向阀门为单向通入连接管。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，包括按摩装置主体、按摩头、弹性按摩圈、固定管、连接管、弧形贴合槽、按摩珠、调节气腔、电动推杆、活塞、供气管、进气管、单向阀门、放气管、密封帽、锁紧螺栓、半球形安装壳、滚动球和电源线。
1.此智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的弹性按摩圈的一侧设置了具有一定弧度的弧形贴合槽，并在弧形贴合槽内安装了按摩珠，在使用时，能够通过弧形贴合槽贴合在脊柱上，并且，在弹性按摩圈承受压力时，能够自动产生一定的形变，从而使弧形贴合槽更加完全的贴合在脊柱上，提高脊柱护理按摩的效果，同时，能够提高对不同使用者的适应性。
2.此智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的弹性按摩圈内开设了调节气腔，通过往调节气腔内充气放气，能够改变弹性按摩圈的软硬度，从而能够根据使用者不同的需求改变，提高使用的适应性和舒适度。
3.此智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的按摩珠包括半球形安装壳和滚动球，半球形安装壳镶嵌在弹性按摩圈上，而滚动球活动安装在半球形安装壳内，既能够保证按摩珠能够固定安装，又能够实现滚动按摩，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的按摩头结构示意图；
图3为本实用新型一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的按摩头剖面示意图；
图4为本实用新型一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置的按摩珠剖面示意图；
图中：1、按摩装置主体；2、按摩头；3、弹性按摩圈；4、固定管；5、连接管；6、弧形贴合槽；7、按摩珠；8、调节气腔；9、电动推杆；10、活塞；11、供气管；12、进气管；13、单向阀门；14、放气管；15、密封帽；16、锁紧螺栓；17、半球形安装壳；18、滚动球；19、电源线。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，包括按摩装置主体1和按摩头2，所述按摩头2包括弹性按摩圈3和固定管4，所述弹性按摩圈3与固定管4之间固定安装有连接管5，所述弹性按摩圈3的一侧设置有弧形贴合槽6，所述弧形贴合槽6内固定镶嵌有若干个按摩珠7，所述按摩珠7包括半球形安装壳17和滚动球18，所述滚动球18活动安装在半球形安装壳17内，所述弹性按摩圈3内开设有调节气腔8，所述连接管5一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆9，所述电动推杆9的输出轴上固定安装有活塞10，所述连接管5的一端固定安装有供气管11，所述供气管11与调节气腔8连通，所述连接管5靠近弹性按摩圈3的一端的底部固定安装有进气管12，所述供气管11和进气管12上均安装有单向阀门13。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹性按摩圈3顶部的内侧壁上固定连接有放气管14，所述放气管14的底部通过外螺纹与内螺纹配合安装有密封帽15。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定管4上通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓16。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述按摩装置主体1上安装有机械臂，所述按摩头2通过固定管4安装在机械臂上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接管5上连接有电源线19，所述电源线19通过电线与电动推杆9连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述供气管11上的单向阀门13为单向通入调节气腔8，所述进气管12上的单向阀门13为单向通入连接管5。
作为本实用新型的一种优选实施方式，在使用时，将电源线19与按摩装置主体1的控制系统连接，由控制系统控制运行，将弹性按摩圈3通过弧形贴合槽6贴合在脊柱处，上下移动进行护理按摩，弧形贴合槽6内安装了按摩珠7，在使用时，能够通过弧形贴合槽6贴合在脊柱上，并且，在弹性按摩圈3承受压力时，能够自动产生一定的形变，从而使弧形贴合槽6更加完全的贴合在脊柱上，提高脊柱护理按摩的效果，同时，能够提高对不同使用者的适应性，弹性按摩圈3内开设了调节气腔8，通过往调节气腔8内充气放气，在充气时，通过电动推杆9带动活塞10实现，电动推杆9伸展时，连接管5内的空气通过供气管11进入调节气腔8，电动推杆9收缩时，外界空气通过进气管12进入连接管5，能够改变弹性按摩圈3的软硬度，从而能够根据使用者不同的需求改变，提高使用的适应性和舒适度，按摩珠7包括半球形安装壳17和滚动球18，半球形安装壳17镶嵌在弹性按摩圈3上，而滚动球18活动安装在半球形安装壳17内，既能够保证按摩珠7能够固定安装，又能够实现滚动按摩，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，包括按摩装置主体(1)和按摩头(2)，其特征在于，所述按摩头(2)包括弹性按摩圈(3)和固定管(4)，所述弹性按摩圈(3)与固定管(4)之间固定安装有连接管(5)，所述弹性按摩圈(3)的一侧设置有弧形贴合槽(6)，所述弧形贴合槽(6)内固定镶嵌有若干个按摩珠(7)，所述按摩珠(7)包括半球形安装壳(17)和滚动球(18)，所述滚动球(18)活动安装在半球形安装壳(17)内，所述弹性按摩圈(3)内开设有调节气腔(8)，所述连接管(5)一侧的内侧壁上固定安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴上固定安装有活塞(10)，所述连接管(5)的一端固定安装有供气管(11)，所述供气管(11)与调节气腔(8)连通，所述连接管(5)靠近弹性按摩圈(3)的一端的底部固定安装有进气管(12)，所述供气管(11)和进气管(12)上均安装有单向阀门(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，其特征在于：所述弹性按摩圈(3)顶部的内侧壁上固定连接有放气管(14)，所述放气管(14)的底部通过外螺纹与内螺纹配合安装有密封帽(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，其特征在于：所述固定管(4)上通过外螺纹与内螺纹配合安装有锁紧螺栓(16)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，其特征在于：所述按摩装置主体(1)上安装有机械臂，所述按摩头(2)通过固定管(4)安装在机械臂上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，其特征在于：所述连接管(5)上连接有电源线(19)，所述电源线(19)通过电线与电动推杆(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置，其特征在于：所述供气管(11)上的单向阀门(13)为单向通入调节气腔(8)，所述进气管(12)上的单向阀门(13)为单向通入连接管(5)。
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| CN202122357007.7U CN215607497U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置 |
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| CN202122357007.7U CN215607497U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种智能机械手的可调节式脊柱护理按摩装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115227573A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-25 | 湘南学院附属医院 | 一种用于神经内科的智能仿生头部理疗交互系统 |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122357007.7U patent/CN215607497U/zh active Active
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| CN115227573A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-25 | 湘南学院附属医院 | 一种用于神经内科的智能仿生头部理疗交互系统 |
| CN115227573B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-10-17 | 湘南学院附属医院 | 一种用于神经内科的智能仿生头部理疗交互系统 |
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