CN215607405U - 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置 - Google Patents

一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN215607405U
CN215607405U CN202120399559.1U CN202120399559U CN215607405U CN 215607405 U CN215607405 U CN 215607405U CN 202120399559 U CN202120399559 U CN 202120399559U CN 215607405 U CN215607405 U CN 215607405U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
torsion
damping
sliding rod
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202120399559.1U
Other languages
English (en)
Inventor
宋克伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202120399559.1U priority Critical patent/CN215607405U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215607405U publication Critical patent/CN215607405U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,包括臂托、固定在臂托下端可调节高度的支撑臂和固定在两个支撑臂之间的扭力机构;所述臂托上端固定设有握把,所述支撑臂包括扭力箱、缸体、滑杆、减震杆、单向轮和支撑脚;所述缸体设有定位通孔和螺杆;所述扭力机构包括连接件、第一凸杆、第二凸杆、扭力杆和扭力弹簧,所述扭力机构铰接连接。本实用新型设置了在缸体内的滑杆,根据定位通孔间距调节滑杆,然后螺杆螺纹贯穿定位通孔和滑杆后将滑杆和缸体固定,以适应不同高度的人,同时利用铰接的扭力结构,让病人利用手臂和腰部的力量向前移动,单向轮配合支撑脚使病人行走的更加稳定。

Description

一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置
技术领域
本实用新型涉及行走辅助装置技术领域,尤其涉及一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置。
背景技术
行走辅助用具,适用于关节置换术后康复中后期,膝关节韧带重建术后及下肢骨折后康复使用,现有的骨科用辅助康复设备大多不便于使用,尤其是康复拐杖的单支撑腿结构,使用起来非常不稳定,患者在康复过程中行动不便,平衡能力差,容易摔倒,从而使的伤口再次撕裂,对患者造成二次伤害,且高度无法调节,无法适合高度不同的病患。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决便于移动且适应不同身高的人群,而提出的一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,包括臂托、固定在臂托下端可调节高度的支撑臂和固定在两个支撑臂之间的扭力机构;
所述臂托上端固定设有握把,所述支撑臂包括扭力箱、固定设置在扭力箱下端的缸体、滑动设置在缸体内的滑杆、嵌入设置在滑杆内的减震杆、转动设置在减震杆下端的单向轮和固定设置在滑杆侧壁的支撑脚;所述缸体设有定位通孔和螺杆,多个所述定位通孔呈等距排列状态,所述螺杆贯穿定位通孔和滑杆;
所述扭力机构包括分别固定设置在两个扭力箱侧壁的连接件,两个所述连接件相互铰接,左端所述连接件侧下端固定连接有第一凸杆,右端所述连接件侧上端固定连接有第一凸杆,两个所述第一凸杆相互靠近的一端均固定设置有第二凸杆,所述第一凸杆贯穿设置有扭力杆,所述扭力杆与第一凸杆转动连接,且所述扭力杆表面套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧两端分别与第二凸杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:所述减震杆在滑杆内部分设有减震弹簧和减震块,所述减震弹簧上端抵住减震块,其下端抵住滑杆呈挤压状态。
作为上述技术方案的进一步描述:所述单向轮包括轮子、固定连接在轮子上的转动杆及配合转动杆单向旋转的棘轮结构。
作为上述技术方案的进一步描述:所述棘轮结构包括棘轮、棘轮抓手、滑动杆和限制弹簧,所述棘轮固定连接转动杆,所述棘轮抓手通过转轴转动连接在减震杆上,所述滑动杆一端倾斜固定在减震杆上,其另一端贯穿棘轮抓手与其滑动连接,所述限制弹簧套在滑动杆上,其一端抵住减震杆壁,另一端抵住棘轮抓手,所述滑动杆顶端设有限制块,所述限制块抵住棘轮抓手。
作为上述技术方案的进一步描述:所述支撑脚设置在单向轮运动方向。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型设置了在缸体内的滑杆,根据定位通孔间距调节滑杆,然后螺杆螺纹贯穿定位通孔和滑杆后将滑杆和缸体固定,以适应不同高度的人,同时利用铰接的扭力结构,让病人利用手臂和腰部的力量向前移动,单向轮配合支撑脚使病人行走的更加稳定。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例提供的结构示意图;
图2示出了本实用新型实施例提供的俯视图;
图3示出了本实用新型实施例提供的减震块处剖面图;
图4示出了本实用新型实施例提供的单先轮处剖面图。
图例说明:10、臂托;11、握把;20、支撑臂;21、扭力箱;22、缸体;221、定位通孔;222、螺杆;23、滑杆;24、减震杆;241、减震弹簧;242、减震块;25、单向轮;251、轮子;252、转动杆;253、棘轮结构;254、棘轮;255、棘轮抓手;256、滑动杆;257、限制弹簧;258、限制块;26、支撑脚;30、扭力机构;31、连接件;32、第一凸杆;33、第二凸杆;34、扭力杆;35、扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,包括臂托10、固定在臂托10下端可调节高度的支撑臂20和固定在两个支撑臂20之间的扭力机构30;
所述臂托10上端固定设有握把11,所述支撑臂20包括扭力箱21、固定设置在扭力箱21下端的缸体22、滑动设置在缸体22内的滑杆23、嵌入设置在滑杆23内的减震杆24、转动设置在减震杆24下端的单向轮25和固定设置在滑杆23侧壁的支撑脚26;所述缸体22设有定位通孔221和螺杆222,多个所述定位通孔221呈等距排列状态,所述螺杆222贯穿定位通孔221和滑杆23;
所述扭力机构30包括分别固定设置在两个扭力箱21侧壁的连接件31,两个所述连接件31相互铰接,左端所述连接件31侧下端固定连接有第一凸杆32,右端所述连接件31侧上端固定连接有第一凸杆32,两个所述第一凸杆32相互靠近的一端均固定设置有第二凸杆33,所述第一凸杆32贯穿设置有扭力杆34,扭力杆34卡合进螺母座,所述扭力杆34与第一凸杆32转动连接,且所述扭力杆34表面套设有扭力弹簧35,所述扭力弹簧35两端分别与第二凸杆33固定连接。
所述减震杆24在滑杆23内部分设有减震弹簧241和减震块242,所述减震弹簧241上端抵住减震块242,下端抵住滑杆23呈挤压状态。
所述单向轮25包括轮子251和轮子251固定连接的转动杆252,配合转动杆252单向旋转的棘轮结构253。
所述棘轮结构253包括棘轮254、棘轮抓手255、滑动杆256和限制弹簧257,所述棘轮254固定连接转动杆252,所述棘轮抓手255通过转轴转动连接在减震杆24上,所述滑动杆256一端倾斜固定在减震杆24上,另一端贯穿棘轮抓手255与其滑动连接,所述限制弹簧257套在滑动杆256上,其一端抵住减震杆24壁另一端抵住棘轮抓手255,所述滑动杆256顶端设有限制块258,所述限制块258抵住棘轮抓手255。
工作原理:使用时,调节滑杆23按定位通孔221位置向下移动一格,然后螺杆222螺纹贯穿定位通孔221和滑杆23,将定位通孔221和滑杆23固定,从而调节装置高度,用来适配不同高度的人群;
病人握住握把11,手臂放置在臂托10上,利用手臂和腰部的力量向前推动支撑臂20,进一步的扭力机构30上两个连接件31的第一凸杆32分别沿扭力杆34中轴线相背转动,扭力弹簧35给予第二凸杆33装置回弹的力,进一步的传递给第一凸杆32,第一凸杆32通过连接件31将回位的力反馈病人,加强行走锻炼的效果;交替循环,装置向前运行;
进一步的带动单向轮25向前移动,装置便于操作移动,此时病人重心前移,为防止病人摔倒,设置了与单向轮25运动方向一致的支撑脚26支撑装置,
进一步的当地面凹凸不平时,减震杆24在滑杆23内上下垂直运动,挤压减震弹簧241,减震弹簧241抵住减震块242,降低装置颠簸程度;
进一步的当力作用在支撑臂20上依次传递到单向轮25时,单向轮25只能单向旋转,不会反复旋转,使病人的重心始终向前,从而使装置更加稳定,病人不会因此滑倒,轮子251转动时,带动棘轮254运动,棘轮254在棘轮抓手255上,在不停挤压限制弹簧257,当轮子251带动棘轮254反向旋转时,棘轮抓手255抵住限制块258,限制块258限制棘轮抓手255运动,使棘轮254不能旋转,轮子251只能单向旋转。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,其特征在于,包括臂托(10)、固定在臂托(10)下端可调节高度的支撑臂(20)和固定在两个支撑臂(20)之间的扭力机构(30);
所述臂托(10)上端固定设有握把(11),所述支撑臂(20)包括扭力箱(21)、固定设置在扭力箱(21)下端的缸体(22)、滑动设置在缸体(22)内的滑杆(23)、嵌入设置在滑杆(23)内的减震杆(24)、转动设置在减震杆(24)下端的单向轮(25)和固定设置在滑杆(23)侧壁的支撑脚(26);所述缸体(22)设有定位通孔(221)和螺杆(222),多个所述定位通孔(221)呈等距排列状态,所述螺杆(222)贯穿定位通孔(221)和滑杆(23);
所述扭力机构(30)包括分别固定设置在两个扭力箱(21)侧壁的连接件(31),两个所述连接件(31)相互铰接,左端所述连接件(31)侧下端固定连接有第一凸杆(32),右端所述连接件(31)侧上端固定连接有第一凸杆(32),两个所述第一凸杆(32)相互靠近的一端均固定设置有第二凸杆(33),所述第一凸杆(32)贯穿设置有扭力杆(34),所述扭力杆(34)与第一凸杆(32)转动连接,且所述扭力杆(34)表面套设有扭力弹簧(35),所述扭力弹簧(35)两端分别与第二凸杆(33)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,其特征在于,所述减震杆(24)在滑杆(23)内部分设有减震弹簧(241)和减震块(242),所述减震弹簧(241)上端抵住减震块(242),其下端抵住滑杆(23)呈挤压状态。
3.根据权利要求1所述的一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,其特征在于,所述单向轮(25)包括轮子(251)、固定连接在轮子(251)上的转动杆(252)及配合转动杆(252)单向旋转的棘轮结构(253)。
4.根据权利要求3所述的一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,其特征在于,所述棘轮结构(253)包括棘轮(254)、棘轮抓手(255)、滑动杆(256)和限制弹簧(257),所述棘轮(254)固定连接转动杆(252),所述棘轮抓手(255)通过转轴转动连接在减震杆(24)上,所述滑动杆(256)一端倾斜固定在减震杆(24)上,其另一端贯穿棘轮抓手(255)与其滑动连接,所述限制弹簧(257)套在滑动杆(256)上,其一端抵住减震杆(24)壁,另一端抵住棘轮抓手(255),所述滑动杆(256)顶端设有限制块(258),所述限制块(258)抵住棘轮抓手(255)。
5.根据权利要求1所述的一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置,其特征在于,所述支撑脚(26)设置在单向轮(25)运动方向。
CN202120399559.1U 2021-02-24 2021-02-24 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置 Expired - Fee Related CN215607405U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120399559.1U CN215607405U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120399559.1U CN215607405U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215607405U true CN215607405U (zh) 2022-01-25

Family

ID=79912718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120399559.1U Expired - Fee Related CN215607405U (zh) 2021-02-24 2021-02-24 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215607405U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10688653B2 (en) Wearable intelligent exoskeleton seat apparatus
CA3093904C (en) Ambulatory aid
CN111843999A (zh) 一种负重行走助力外骨骼
CN210009311U (zh) 一种骨科患者用助行器
CN215607405U (zh) 一种骨科康复用具有高度调节机构的行走辅助装置
CN209966952U (zh) 康复训练用起立床
US9913738B1 (en) Conditional braking knee
CN207221003U (zh) 一种行走辅助装置
CN210872838U (zh) 一种多功能转移助行辅具
CN111643320A (zh) 下肢外骨骼机器人髋膝联动机构及机器
CN209332641U (zh) 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
CN113499566B (zh) 一种骨科用膝关节康复辅助设备
CN217163049U (zh) 一种辅助下肢运动椅
CN112807198A (zh) 助老外骨骼下肢辅助机械装置
CN211485545U (zh) 一种新型骨科康复用的拐杖
TWM499218U (zh) 多功能復健助行器
CN113680017A (zh) 一种有氧运动体能训练装置
CN214858917U (zh) 助老外骨骼下肢辅助机械装置
CN108685673B (zh) 一种方便外出调节使用的康复型拐杖
CN213994736U (zh) 一种蹬腿训练器
CN221451098U (zh) 一种活动支脚免撑拐杖
CN218961227U (zh) 康复科用行走辅助装置
CN212383154U (zh) 一种骨科康复用下肢移动装置
CN114733149B (zh) 一种用于下肢肌力训练的滑床
CN205268512U (zh) 腿用术后康复架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 261000 No. 6, Gaomiao village, daozhuang Town, Guangrao County, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Song Kewei

Address before: 261000 No. 6, Gaomiao village, daozhuang Town, Guangrao County, Weifang City, Shandong Province

Patentee before: Song Kewei

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220125