CN215605506U - 转动装置以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动装置以及清洁设备。该转动装置包括承载组件以及转动组件，承载组件包括本体、连接部、第一限位部以及抵压部，本体设有配合槽，连接部固设于本体，第一限位部可自动复位，并与抵压部间距设置于配合槽的底部；转动组件包括第一转动轴以及第二转动轴，第一转动轴包括与第一限位部限位配合的第一配合部，第二转动轴包括第二配合部；转动组件还包括第一传动件，第一传动件包括能够与抵压部相抵的传动部以及与第二转动轴对应设置的第二限位部，传动部与抵压部相抵，以使第二限位部能够与第二锁扣限位配合。该转动装置以及清洁设备，能够通过把手实现至少四个方向的转动情况下，还可以锁定把手，方便清洁设备存放。

Description

转动装置以及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种转动装置以及清洁设备。

背景技术

随着生产水平的提高，人们对地面或玻璃窗等生活区域的清洁要求越来越高，但已知的用于地面或玻璃窗等的清洁工具通常不具备一物多用的功能。因此，近几年具有打扫、清洗和擦亮等中至少两种以上的清洁功能的清洁设备越来越受到人们的喜欢。

在相关技术中，由于转动装置的自动度较好，导致其把手只能平放或依靠固定物进行摆放，不利于提高用户体验。

实用新型内容

为克服相关技术中的问题，本实用新型提供一种转动装置以及清洁设备。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种转动装置，包括承载组件以及转动组件，承载组件包括本体、连接部、第一限位部以及抵压部，本体设有配合槽，连接部固设于本体，并与配合槽的底部间距设置，第一限位部可自动复位，并与抵压部间距设置于配合槽的底部；转动组件包括依次转动连接的至少两个转动轴，其中与连接部转动连接的转动轴为第一转动轴，其他转动轴为第二转动轴，第一转动轴包括能够与第一限位部限位配合的第一配合部，第二转动轴包括第二配合部；转动组件还包括可伸缩设置于第一转动轴的第一传动件，第一传动件包括能够与抵压部相抵的传动部以及与第二转动轴对应设置的第二限位部；其中，第一限位部与传动部随第一转动轴转动；当第一限位部与第一配合部限位配合，且传动部与抵压部相抵，第二限位部与第二配合部限位配合时，转动组件处于锁定状态；当第一限位部与第一配合部分开，且传动部与抵压部分开时，转动组件处于可转动状态。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该转动装置应用于清洁设备时，把手与转动组件连接，可以控制转动组件相对于承载组件进行转动。当清洁设备不需要使用时，把手带动转动组件转动，此过程中，第一限位部与传动部随第一转动轴转动；当第一限位部与第一配合部限位配合，使得第一转动轴与承载组件相对固定，而传动部与抵压部相抵，以使第二限位部与第二配合部限位配合，使得第二转动轴与第一转动轴相对固定，进而使得转动组件处于锁定状态。而当清洁设备需要使用时，可以使第一限位部与第一配合部分开，使得第一转动轴与承载组件可转动，而且传动部与抵压部分开，以使第二限位部与第二配合部分开，使得第二转动轴与第一转动轴可转动，进而使得转动组件处于可转动状态，并可在至少四个方向进行转动。该转动装置能够通过把手实现至少四个方向的转动情况下，还可以锁定把手，如此，可以将把手相对于承载组件进行固定，进而方便清洁设备存放。

根据本实用新型实施例的第二方面，还提供了一种清洁设备，包括把手以及上述的转动装置，把手与转动装置连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当清洁设备不需要使用时，把手带动转动组件转动，此过程中，第一限位部与传动部随第一转动轴转动；当第一限位部与第一配合部限位配合，使得第一转动轴与承载组件相对固定，而传动部与抵压部相抵，以使第二限位部与第二配合部限位配合，使得第二转动轴与第一转动轴相对固定，进而使得转动组件处于锁定状态。而当清洁设备需要使用时，可以使第一限位部与第一配合部分开，使得第一转动轴与承载组件可转动，而且传动部与抵压部分开，以使第二限位部与第二配合部分开，使得第二转动轴与第一转动轴可转动，进而使得转动组件处于可转动状态，并可在至少四个方向进行转动。该清洁设备能够通过把手实现至少四个方向的转动情况下，还可以锁定把手，如此，可以将把手相对于承载组件进行固定，进而方便清洁设备存放。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

附图说明构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中所示的清洁设备的结构示意图。

图2为图1所示的转动装置的结构示意图。

图3为图2所示的第一转动轴与承载组件的正视示意图。

图4为图3所示的A-A的剖视示意图。

图5为图2所示的转动装置的正视示意图。

图6为图5所示的B-B的剖视示意图，示出了转动组件处于锁定状态的示意图。

图7为图1所示的清洁设备的转动组件处于可转动状态的剖视示意图。

附图标记说明：

10、清洁设备；11、清洁装置；12、蒸汽发生器；13、把手；100、承载组件；110、本体；111、配合槽；101、第二配合面；112、容纳槽；120、连接部；130、第一限位部；131、凸起；102、锥部；132、第一弹性件；140、抵压部；150、清洁面板；200、转动组件；210、第一转动轴；211、第一配合部；212、第一配合面；213、滑槽；214、容纳腔；220、第二转动轴；221、第二配合部；201、配合孔；222、安装部；202、安装槽；230、第一传动件；231、传动部；232、第二限位部；233、传动体；234、第二弹性件；240、第二传动件；241、触发部；300、开关器件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

随着生产水平的提高，人们对地面或玻璃窗等生活区域的清洁要求越来越高，但已知的用于地面或玻璃窗等的清洁工具通常不具备一物多用的功能。因此，近几年具有打扫、清洗和擦亮等中至少两种以上的清洁功能的清洁设备越来越受到人们的喜欢。

在相关技术中，部分手动操作的清洁设备通过至少两个转动结构组成的转动装置来实现至少四个方向的转动，以提高清洁设备活动范围更大，方便用户操作把手来控制清洁设备进行运动。但由于转动装置的自动度较好，导致其把手只能平放或依靠固定物进行摆放，不利于提高用户体验。

基于此，有必要提供一种转动装置以及清洁设备，能够通过把手实现至少四个方向的转动情况下，还可以锁定把手，方便清洁设备存放。

下面结合附图阐述本实用新型的转动装置以及清洁设备。如图1至图7所示，为一实施例中所示的清洁设备及其转动装置的结构视图。其中，图1为一实施例中所示的清洁设备的结构示意图。图2为图1所示的转动装置的结构示意图。图3为图2所示的第一转动轴与承载组件的正视示意图。图4为图3所示的A-A的剖视示意图。图5为图2所示的转动装置的正视示意图。图6为图5所示的B-B的剖视示意图,示出了转动组件处于锁定状态的示意图。图7为图1所示的清洁设备的转动组件处于可转动状态的剖视示意图。

如图1至图2所示，在本实用新型的实施例中，提供一种清洁设备10，包括把手13以及转动装置，把手13与转动装置连接。

其中，如图3至图6所示，转动装置包括承载组件100以及转动组件200，承载组件100包括本体110、连接部120、第一限位部130以及抵压部140，本体110设有配合槽111，连接部120固设于本体110，并与配合槽111的底部间距设置，第一限位部130可自动复位，并与抵压部140间距设置于配合槽111的底部；转动组件200包括依次转动连接的至少两个转动轴，其中与连接部120转动连接的转动轴为第一转动轴210，其他转动轴为第二转动轴220，第一转动轴210包括能够与第一限位部130限位配合的第一配合部211，第二转动轴220包括第二配合部221；转动组件200还包括可伸缩设置于第一转动轴210的第一传动件230，第一传动件230包括能够与抵压部140相抵的传动部231以及与第二转动轴220对应设置的第二限位部232；其中，第一限位部130与传动部231随第一转动轴210转动；当第一限位部130与第一配合部211限位配合，且传动部231与抵压部140相抵，第二限位部232与第二配合部221限位配合时，转动组件200处于锁定状态；当第一限位部130与第一配合部211分开，且传动部231与抵压部140分开时，转动组件处于可转动状态。

如此，把手13与转动组件200连接，可以控制转动组件200进行相对于承载组件100转动，清洁面板150设置于承载组件100的底部。当清洁设备10不需要使用时，把手13带动转动组件200转动，此过程中，第一限位部130与传动部231随第一转动轴210转动；当第一限位部130与第一配合部211限位配合，使得第一转动轴210与承载组件100相对固定，而传动部231与抵压部140相抵，以使第二限位部232与第二配合部221限位配合，使得第二转动轴220与第一转动轴210相对固定，进而使得转动组件200处于锁定状态，把手13和转动组件200通过承载组件100进行支撑固定。而当清洁设备10需要使用时，可以使第一限位部130与第一配合部211分开，使得第一转动轴210与承载组件100可转动，而且传动部231与抵压部140分开，以使第二限位部232与第二配合部221分开，使得第二转动轴220与第一转动轴210可转动，进而使得转动组件200处于可转动状态，并可在至少四个方向进行转动。如此，用户通过把手13带动转动组件200来驱动承载组件100移动，进而可以利用清洁面板150清洗或擦亮地面、玻璃窗、桌面等清洁位置。该清洁设备10能够通过把手13实现至少四个方向的转动情况下，还可以锁定把手13，如此，可以将把手13相对于承载组件100进行固定，进而方便清洁设备10存放，有利于提高用户体验。

需要说明的是，该“承载组件100”可以为“转动装置”这一模块的其中一个模块，即与“转动装置的其他模块”组装成一个装置，便于再进行模块化组装；也可以与“转动装置的其他模块”相对独立，可分别进行安装，即可在本设备中与“转动装置的其他构件”构成一个整体。

本实用新型、“组件”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际进行模块化生产，作为一个独立的模块进行模块化组装；也可以分别进行组装，在本装置中构成一个模块。本实用新型对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本实用新型的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本实用新型等同的技术方案。

清洁面板150还可以设有清洁件(未示出)。清洁件的具体实现方式包括但不限于清洁布、拖布、清洁泡棉、清洁棉片、清洁软垫等等。

需要说明的是，该把手13的具体实现形式包括但不限于手柄结构、杆状结构、拉环结构等等。

在一实施例中，如图1所示，把手13为拖杆。

如图5及图6所示，一些实施例中，转动组件200处于锁定状态时，转动组件200的轴线与承载组件100的承载面垂直。如此，当转动组件200处于锁定状态时，转动组件200设置于承载组件100的正上方，把手13亦可锁定在承载组件100的正上方，使得把手13可以通过承载组件100固设于地面。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，至少一组相邻两个转动轴的转动方向所在的平面为第一平面；第一转动轴与连接部的转动方向所在的平面为第二平面；第一平面与第二平面相交。如此，使得把手13相对于承载组件100可以在至少两个平面内转动，有利于提高清洁设备10使用的便利性。

例如，把手13可以相对于承载组件100在承载组件100的前后以及左右至少四个方向转动，便于利用把手13灵活控制承载组件100，提高用户体验。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，相邻两个转动轴之间铰接。如此，利用铰接方式实现两个转动轴之间的转动连接，易于实施，且连接可靠。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，第一转动轴210与连接部120之间铰接。如此，利用铰接方式实现两个第一转动轴210与连接部120的转动连接，易于实施，且连接可靠。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，第一限位部130与第一配合部211之间其中一者为第一锁舌部，另一者为与第一锁舌部锁定配合的第一锁扣部。如此，利用锁具结构实现第一限位部130与第一配合部211的限定配合以及可分离配合，实现第一转动轴210与连接部120的锁定以及松开的控制。

和/或，一些实施例中，第二限位部232与第二配合部221之间其中一者为第二锁舌部，另一者为与第二锁舌部锁定配合的第二锁扣部。如此，利用锁具结构实现第二限位部232与第二配合部221的限定配合以及可分离配合，实现第二转动轴220与连接部120的锁定以及松开的控制。

需要说明的是，“第一锁舌部与第一锁扣部”以及“第二锁舌部与第二锁扣部”的具体实现方式可以有多种，可参照传统技术实现。如利用锁钩与锁孔的配合，锁凸与锁槽的配合等等。

一些实施例中，第一锁扣部以及第二锁扣部可自动复位。其“自动复位”的实现方式可以采用任意一种满足使用要求的传统技术实现，如弹性复位(弹簧、弹片、弹性胶、气弹簧等)或磁力自动复位(磁铁、电磁铁等)。

如图5至图7所示，一些实施例中，本体110还包括容纳槽112，容纳槽112设置于配合槽111的底部，第一限位部130包括凸起131以及第一弹性件132，凸起131通过第一弹性件132可伸缩地设置于容纳槽112，第一配合部211包括与凸起131相配合的凹槽；当转动组件200处于锁定状态时，凸起131处于复位状态，至少部分凸起131凸出容纳槽112，并与凹槽限位配合。如此，第一限位部130可以通过容纳槽112设置于承载组件100，便于配合槽111的第一转动轴210相配合；此过程中，利用第一弹性件132与凸起131配合实现弹性锁舌结构，与凹槽相配合，实现第一转动轴210与连接部120的锁定以及松开的控制，进而可以实现第一转动轴210可锁定或可松开设在于承载组件100上，实现第一转动轴210与承载组件100的锁定状态以及可转动状态的控制。

一些实施例中，凸起131设有锥部102，至少部分锥部102能够设置于凹槽内。如此，通过设置锥部102，便于实现凸起131与凹槽的限位配合以及分开的切换。

需要说明的是，锥部102的可以呈三棱柱状，也可以呈圆锥状，或者椭球状。

一些实施例中，至少部分抵压部140凸出于配合槽111的底部设置，传动部231凸出于第一转动轴210设置；传动部231与抵压部140相抵时，至少部分传动部231缩回第一转动轴210设置。如此，只需转动第一转动轴210，使得凸出配合槽111的底部设置的抵压部140与传动部231配合，推动传动部231缩回第一转动轴210内设置，使得第一传动件230移动，并带动第二限位部232与第二配合部221限位配合，实现第二转动轴220的锁定。

与前述的凸起131相配合，使得第一限位部130以及抵压部140可以设置于配合槽111内，并利用配合槽111进行防护。此外，也便于将连接部120与第一转动轴210转动配合，并将部分第一转动轴210设置于配合槽111内，并设置有第一配合部211以及传动部231。如此，使得第一转动轴210与承载组件100配合更加美观，能够提升清洁设备10的美观性，更能够获得消费者喜爱。

需要说明的是，该“抵压部140”可以为“本体110的一部分”，即“抵压部140”与“本体110的其他部分，如连接部120”一体成型制造；也可以与“本体110的其他部分，如连接部120”可分离的一个独立的构件，即“抵压部140”可以独立制造，再与“本体110的其他部分，如连接部120”组合成一个整体。

“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本实用新型对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本实用新型的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本实用新型等同的技术方案。

在上述任一实施例的基础上，如图6所示，一些实施例中，第一转动轴210包括第一配合面212，第一配合面212包括部分球形面，配合槽111设有与部分球形面相适配的第二配合面101，第二配合面101与抵压部140分开设置，传动部231设有与第二配合面101相适配的弧形导向面；当转动组件200处于可转动状态时，弧形导向面与第二配合面101导向配合或间隙配合。如此，通过第二配合面101与部分球形面的配合，使得第一转动轴210与配合槽111的配合更加紧密，使得第一转动轴210转动连接于承载组件100上；同时利用弧形导向面与也呈部分球形面的第二配合面101配合，使得传动部231与抵压部140的配合更加顺畅，有利于减少异响。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，第一传动件230可自动复位设置于第一转动轴210内，第一传动件230处于复位状态时，传动部231凸出第一转动轴210设置。如此，传动部231可以自动凸出第一转动轴210设置，使得第二限位部232与第二配合部221分离，解除第二转动轴220的锁定状态而使转动组件200处于可转动状态，操作简便，有利于提高用户体验。

第一传动件230可自动复位的具体实现方式可以有多种，包括但不限于弹性复位(弹簧、弹片、弹性胶、气弹簧等)或磁力自动复位(磁铁、电磁铁等)。

如图6及图7所示，一些实施例中，第一转动轴210内设有滑槽213，传动部231通过滑槽213与第一转动轴210滑动连接。如此，利用滑槽213与传动部231滑动配合，使得传动部231可沿预设方向移动，便于准确传递位移力，带动第一传动件230移动，实现第二限位部232与第二配合部221的锁定或分离。

如图6及图7所示，一些实施例中，第一转动轴210还内设有与滑槽213连通的容纳腔214，至少部分第二限位部232可伸出容纳腔214设置，第一传动件230还包括传动体233以及设置于传动部231与第一转动轴210之间的第二弹性件234，第二弹性件234套设于传动体233的外侧，并设置于容纳腔214内，传动体233分别与传动部231以及第二限位部232固定连接。如此，通过容纳腔214与滑槽213配合，可以将至少部分第一传动件230设置于第一转动轴210内，不会破坏第一转动轴210的外观。同时，利用第二弹性件234使得第一传动件230可自动复位设置于第一转动轴210内。

在上述任一实施例的基础上，如图6所示，一些实施例中，第二配合部221设有配合孔201，传动部231与抵压部140相抵，至少部分第二限位部232伸入配合孔201中，以使第二转动轴220处于止转状态。如此，通过配合孔201与第二限位部232配合，便于实现二者的锁定与分离。也即，抵压部140与传动部231相抵时，第二限位部232伸入配合孔201中，实现将第二转动轴220锁定在承载组件100上；而抵压部140与传动部231分开时，第二限位部232脱离配合孔201，使得第二转动轴220处于可转动状态。

在上述任一实施例的基础上，一些实施例中，清洁设备10还包括蒸汽发生器12，蒸汽发生器12设置于转动组件200。如此，该清洁装置11使用时，可以连接蒸汽发生器12，可以结合蒸汽进行清洁，提高清洁效果。

如图7所示，一些实施例中，与第一转动轴210距离最远的第二转动轴220设有用于安装蒸汽发生器12的安装部222，转动组件200还包括可自动复位设置于第二转动轴220的第二传动件240，第二传动件240与第一传动件230传动连接，第二传动件240的一端设有活动设置于安装部222的触发部241，蒸汽发生器12包括开关器件300；转动组件200处于锁定状态，触发部241与开关器件300触发配合，以使蒸汽发生器12处于关闭状态。如此，通过第二传动件240与第一传动件230的传动连接，便于带动触发部241运动。当转动组件200处于锁定状态，触发部241与开关器件300触发配合，以使蒸汽发生器12处于关闭状态，实现蒸汽发生器12的自锁。此过程中，可以减少传感器件的时候，使得清洁设备10在把手13锁定时，蒸汽发生器12同机械传动结构实现联动自锁，更加可靠。而当转动组件200处于可转动状态时，触发部241与开关器件300分离，使得蒸汽发生器12处于可工作状态，此时蒸汽发生器12可以通过控制开关实现启动或关闭。

一些实施例中，安装部222设有安装槽202，触发部241可伸缩地设置于安装槽202的底部。如此，利用安装槽202可以更加可靠地固定蒸汽发生器12，也可以减少蒸汽外溢。此时，将触发部241设置于安装槽202底部，便于完成蒸汽发生器12的安装，即可实现触发部241与开关器件300的对位，便于利用触发部241来触发开关器件300。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种转动装置，其特征在于，包括：

承载组件，包括本体、连接部、第一限位部以及抵压部，所述本体设有配合槽，所述连接部固设于所述本体，并与所述配合槽的底部间距设置，所述第一限位部可自动复位，并与所述抵压部间距设置于所述配合槽的底部；

转动组件，包括依次转动连接的至少两个转动轴，其中与所述连接部转动连接的转动轴为第一转动轴，其他转动轴为第二转动轴，所述第一转动轴包括能够与所述第一限位部限位配合的第一配合部，所述第二转动轴包括第二配合部；所述转动组件还包括可伸缩设置于所述第一转动轴的第一传动件，所述第一传动件包括能够与所述抵压部相抵的传动部以及与所述第二转动轴对应设置的第二限位部；

其中，所述第一限位部与所述传动部随所述第一转动轴转动；当所述第一限位部与所述第一配合部限位配合，所述传动部与所述抵压部相抵，所述第二限位部与所述第二配合部限位配合时，所述转动组件处于锁定状态；当所述第一限位部与所述第一配合部分开，且所述传动部与所述抵压部分开时，所述转动组件处于可转动状态。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，至少一组相邻两个所述转动轴的转动方向所在的平面为第一平面；

所述第一转动轴与所述连接部的转动方向所在的平面为第二平面；

所述第一平面与所述第二平面相交。

3.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，相邻两个所述转动轴之间铰接。

4.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第一转动轴与所述连接部之间铰接。

5.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第一限位部与所述第一配合部之间其中一者为第一锁舌部，另一者为与所述第一锁舌部锁定配合的第一锁扣部；和/或，所述第二限位部与所述第二配合部之间其中一者为第二锁舌部，另一者为与所述第二锁舌部锁定配合的第二锁扣部。

6.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述本体还包括容纳槽，所述容纳槽设置于所述配合槽的底部，所述第一限位部包括凸起以及第一弹性件，所述凸起通过所述第一弹性件可伸缩地设置于所述容纳槽，所述第一配合部包括与所述凸起相配合的凹槽；当所述转动组件处于锁定状态时，所述凸起处于复位状态，至少部分凸起凸出所述容纳槽，并与所述凹槽限位配合。

7.根据权利要求6所述的转动装置，其特征在于，所述凸起设有锥部，至少部分所述锥部能够设置于所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，至少部分所述抵压部凸出所述配合槽的底部设置，所述传动部凸出于所述第一转动轴设置；所述传动部与所述抵压部相抵时，至少部分所述传动部缩回所述第一转动轴设置。

9.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述第一转动轴包括第一配合面，所述第一配合面包括部分球形面，所述配合槽设有与所述配合面相适配的第二配合面，所述第二配合面与所述抵压部分开设置，所述传动部设有与所述第二配合面相适配的弧形导向面；当所述转动组件处于可转动状态时，所述弧形导向面与所述第二配合面导向配合或间隙配合。

10.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述第一传动件可自动复位设置于所述第一转动轴内，所述第一传动件处于复位状态时，所述传动部凸出所述第一转动轴设置。

11.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于，所述第一转动轴内设有滑槽，所述传动部通过所述滑槽与所述第一转动轴滑动连接。

12.根据权利要求11所述的转动装置，其特征在于，所述第一转动轴还内设有与所述滑槽连通的容纳腔，至少部分所述第二限位部可伸出所述容纳腔设置，所述第一传动件还包括传动体以及设置于所述传动部与所述第一转动轴之间的第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述传动体的外侧，并设置于所述容纳腔内，所述传动体分别与所述传动部以及第二限位部固定连接。

13.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述转动组件处于锁定状态时，所述转动组件的轴线与所述承载组件的承载面垂直。

14.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述第二配合部设有配合孔，所述传动部与所述抵压部相抵，至少部分所述第二限位部伸入所述配合孔中，以使所述第二转动轴处于止转状态。

15.根据权利要求1至14任一项所述的转动装置，其特征在于，与所述第一转动轴距离最远的第二转动轴设有用于安装蒸汽发生器的安装部，所述转动组件还包括可自动复位设置于所述第二转动轴的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件传动连接，以使所述第二传动件的一端活动设置于所述安装部。

16.根据权利要求15所述的转动装置，其特征在于，所述第二传动件的一端设有活动设置于所述安装部的触发部，所述触发部用于触发开关器件；所述转动组件处于锁定状态，所述触发部与所述开关器件触发配合。

17.根据权利要求16所述的转动装置，其特征在于，所述安装部设有安装槽，所述触发部可伸缩地设置于所述安装槽的底部。

18.一种清洁设备，其特征在于，包括把手以及权利要求1至17任一项所述的转动装置，所述把手与所述转动装置连接。

19.根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器设置于所述转动组件。

20.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，与所述第一转动轴距离最远的第二转动轴设有用于安装所述蒸汽发生器的安装部，所述转动组件还包括可自动复位设置于所述第二转动轴的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件的一端设有可动设置于所述安装部的触发部，所述蒸汽发生器包括开关器件；所述转动组件处于锁定状态，所述触发部与所述开关器件触发配合，以使所述蒸汽发生器处于关闭状态。

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