CN215605475U - 一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，包括装置主体、连接块、固定贴纸、滑动机构和转动杆，所述装置主体底端的中间位置安装有连接块，且连接块的底端连接有固定贴纸，固定贴纸的一侧均匀设置有塑料胶纸，所述装置主体内部的两侧皆安装有滑动机构，且滑动机构的内侧转动连接有转动杆，所述装置主体顶端的中间位置安装有安装机构。本实用新型通过在滑轨和第二滑轮皆设置有两个，两个滑轨和第二滑轮呈横向中心线对称结构，所述滑动机构设置有两个，且两个滑动机构呈中心线对称结构，利用转动杆倾斜角度的改变来实现橡胶折叠层的收缩，橡胶折叠层在收缩的过程中可以实现缓冲压力，缩小撞击的力，延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及缓冲组件技术领域，具体为一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件。
背景技术
扫地机器人的使用在日常清扫中使用比较频繁，扫地机器人在工作的过程中因为会和家具产生碰撞，所以会导致家具受损或者扫地机器人的外侧受损，为了解决此问题，可以采用防撞缓冲组件来对扫地机器人进行防护，从而增长扫地机器人的使用寿命，但是现有的防撞缓冲组件在使用过程中依旧存在一定的问题的缺陷，具体问题如下所述：
1、现有的防撞缓冲组件，无法便捷的将安装机构和防撞橡胶垫拆卸更换，降低了防撞橡胶垫防撞的性能；
2、现有的防撞缓冲组件，无法根据扫地机器人经常碰撞的位置进行选择性安装，削弱装置安装的灵活性；
3、现有的防撞缓冲组件，橡胶折叠层在收缩的过程中无法实现缓冲压力，撞击的力较大，缩短了装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，以解决上述背景技术中提出的无法便捷的将安装机构和防撞橡胶垫拆卸更换，降低了防撞橡胶垫防撞的性能，橡胶折叠层在收缩的过程中无法实现缓冲压力，撞击的力较大，缩短了装置的使用寿命等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，包括装置主体、连接块、固定贴纸、滑动机构和转动杆，所述装置主体底端的中间位置安装有连接块，且连接块的底端连接有固定贴纸，固定贴纸的一侧均匀设置有塑料胶纸，所述装置主体内部的两侧皆安装有滑动机构，且滑动机构的内侧转动连接有转动杆，所述装置主体顶端的中间位置安装有安装机构，且安装机构的顶端安装有防撞橡胶垫，所述装置主体一侧的中心位置倾斜设置有橡胶折叠层。
优选的，所述装置主体内部的顶端和底端中间位置皆安装有滑轨，且滑轨的内侧滑动连接有第二滑轮。
优选的，所述滑动机构包括第一滑槽和第一滑轮，所述第一滑槽与装置主体的内侧壁连接，第一滑槽的内侧滑动连接有第一滑轮，且第一滑轮的一侧与转动杆的一端连接。
优选的，所述转动杆呈倾斜设置，转动杆的一端与第一滑轮的一侧连接，另一端与第二滑轮的底侧连接。
优选的，所述滑轨和第二滑轮皆设置有两个，两个滑轨和第二滑轮呈横向中心线对称结构，所述滑动机构设置有两个，且两个滑动机构呈中心线对称结构。
优选的，所述安装机构包括凹槽、限位环、内滑槽、空腔和限位块，所述限位环的外侧与装置主体的顶端连接，限位环一侧的顶端和另一侧的底端皆设置有凹槽，凹槽内部一侧的凹槽内侧设置有内滑槽，且内滑槽的一端贯穿连接有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，通过在装置的顶端安装有安装机构，并且安装机构包括凹槽、限位环、内滑槽、空腔和限位块，装置在使用的过程中利用安装机构对防撞橡胶垫进行拆卸，当防撞橡胶垫的一侧收到损伤的时候，利用安装机构将防撞橡胶垫拆卸更换，从而提高防撞橡胶垫防撞的性能；
(2)该种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，通过在装置主体底端的中间位置安装有连接块，且连接块的底端连接有固定贴纸，固定贴纸的一侧均匀设置有塑料胶纸，装置在使用的过程中利用固定贴纸将装置主体粘贴在扫地机器人的一侧，从而可以根据扫地机器人经常碰撞的位置进行选择性安装，增强装置安装的灵活性；
(3)该种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，通过在滑轨和第二滑轮皆设置有两个，两个滑轨和第二滑轮呈横向中心线对称结构，所述滑动机构设置有两个，且两个滑动机构呈中心线对称结构，利用转动杆倾斜角度的改变来实现橡胶折叠层的收缩，橡胶折叠层在收缩的过程中可以实现缓冲压力，缩小撞击的力，延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的固定贴纸仰视结构示意图；
图3为本实用新型的安装机构俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、装置主体；2、连接块；3、固定贴纸；4、滑动机构；401、第一滑槽；402、第一滑轮；5、转动杆；6、滑轨；7、第二滑轮；8、防撞橡胶垫；9、安装机构；901、凹槽；902、限位环；903、内滑槽；904、空腔；905、限位块；10、橡胶折叠层；11、塑料胶纸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，包括装置主体1、连接块2、固定贴纸3、滑动机构4和转动杆5，装置主体1底端的中间位置安装有连接块2，且连接块2的底端连接有固定贴纸3，固定贴纸3的一侧均匀设置有塑料胶纸11，装置主体1内部的顶端和底端中间位置皆安装有滑轨6，且滑轨6的内侧滑动连接有第二滑轮7，滑轨6和第二滑轮7皆设置有两个，两个滑轨6和第二滑轮7呈横向中心线对称结构，滑动机构4设置有两个，且两个滑动机构4呈中心线对称结构；
装置主体1内部的两侧皆安装有滑动机构4，滑动机构4包括第一滑槽401和第一滑轮402，第一滑槽401与装置主体1的内侧壁连接，第一滑槽401的内侧滑动连接有第一滑轮402，且第一滑轮402的一侧与转动杆5的一端连接，转动杆5呈倾斜设置，转动杆5的一端与第一滑轮402的一侧连接，另一端与第二滑轮7的底侧连接，利用转动杆5倾斜角度的改变来实现橡胶折叠层10的收缩，橡胶折叠层10在收缩的过程中可以实现缓冲压力；
滑动机构4的内侧转动连接有转动杆5，装置主体1顶端的中间位置安装有安装机构9，安装机构9包括凹槽901、限位环902、内滑槽903、空腔904和限位块905，限位环902的外侧与装置主体1的顶端连接，限位环902一侧的顶端和另一侧的底端皆设置有凹槽901，凹槽901内部一侧的凹槽901内侧设置有内滑槽903，且内滑槽903的一端贯穿连接有限位块905，利用安装机构9将防撞橡胶垫8拆卸更换，从而提高防撞橡胶垫8防撞的性能；
安装机构9的顶端安装有防撞橡胶垫8，装置主体1一侧的中心位置倾斜设置有橡胶折叠层10，利用橡胶折叠层10内侧的收缩实现压力的释放。
工作原理：装置在使用的时候，首先对该装置进行安装，从固定贴纸3的一侧撕下塑料胶纸11，选择扫地机器人边缘地方进行装置的粘贴，利用固定贴纸3将装置主体1粘贴完毕之后，通过安装机构9安装防撞橡胶垫8，防撞橡胶垫8的底端在安装机构9的内侧旋转，防撞橡胶垫8在旋转的过程中防撞橡胶垫8两侧底端的凸起块通过凹槽901在内滑槽903的内侧滑动，滑动，当凸起块滑动到限位块905的内侧时，利用限位块905进行位置限定，实现防撞橡胶垫8与安装机构9的组装，将安装机构9和防撞橡胶垫8组装完成后，随着扫地机器人的新车，利用防撞橡胶垫8的外侧防撞，当产生碰撞的时候，转动杆5的顶端通过第二滑轮7在第二滑轮7内侧滑动，转动杆5的底端用过第一滑轮402在第一滑槽401内侧滑动，通过改变转动杆5的倾斜角度实现橡胶折叠层10的收缩，从而实现利用橡胶折叠层10完成压力的缓冲。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，包括装置主体(1)、连接块(2)、固定贴纸(3)、滑动机构(4)和转动杆(5)，其特征在于：所述装置主体(1)底端的中间位置安装有连接块(2)，且连接块(2)的底端连接有固定贴纸(3)，固定贴纸(3)的一侧均匀设置有塑料胶纸(11)，所述装置主体(1)内部的两侧皆安装有滑动机构(4)，且滑动机构(4)的内侧转动连接有转动杆(5)，所述装置主体(1)顶端的中间位置安装有安装机构(9)，且安装机构(9)的顶端安装有防撞橡胶垫(8)，所述装置主体(1)一侧的中心位置倾斜设置有橡胶折叠层(10)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，其特征在于：所述装置主体(1)内部的顶端和底端中间位置皆安装有滑轨(6)，且滑轨(6)的内侧滑动连接有第二滑轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，其特征在于：所述滑动机构(4)包括第一滑槽(401)和第一滑轮(402)，所述第一滑槽(401)与装置主体(1)的内侧壁连接，第一滑槽(401)的内侧滑动连接有第一滑轮(402)，且第一滑轮(402)的一侧与转动杆(5)的一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，其特征在于：所述转动杆(5)呈倾斜设置，转动杆(5)的一端与第一滑轮(402)的一侧连接，另一端与第二滑轮(7)的底侧连接。
5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，其特征在于：所述滑轨(6)和第二滑轮(7)皆设置有两个，两个滑轨(6)和第二滑轮(7)呈横向中心线对称结构，所述滑动机构(4)设置有两个，且两个滑动机构(4)呈中心线对称结构。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的可替换防撞缓冲组件，其特征在于：所述安装机构(9)包括凹槽(901)、限位环(902)、内滑槽(903)、空腔(904)和限位块(905)，所述限位环(902)的外侧与装置主体(1)的顶端连接，限位环(902)一侧的顶端和另一侧的底端皆设置有凹槽(901)，凹槽(901)内部一侧的凹槽(901)内侧设置有内滑槽(903)，且内滑槽(903)的一端贯穿连接有限位块(905)。
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