CN215599716U - 一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 - Google Patents
一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215599716U CN215599716U CN202122307986.5U CN202122307986U CN215599716U CN 215599716 U CN215599716 U CN 215599716U CN 202122307986 U CN202122307986 U CN 202122307986U CN 215599716 U CN215599716 U CN 215599716U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- module
- vehicle
- information
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到边缘计算模块中；边缘计算模块用于识别第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到ETC模块与V2X模块中，以及用于控制ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；ETC模块用于向ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到边缘计算模块中；V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息输出；本实用新型的有益效果为实现了ETC龙门架不仅运用与收费，还可以将检测到的路况信息通过ETC广播通道进行实时播报。
Description
技术领域
本实用新型涉及车路协同技术领域，具体而言，涉及一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统。
背景技术
现有技术中存在的ETC收费龙门架中，已经在全国的高速路网上部署十多万套，但是现有的ETC收费龙门架中，其功能比较单一，只能应用于收费，往往在高速路上需要了解当前道路的实时情况，很难通过现有的龙门架来实现，基于单一功能的龙门架无法实现对道路上的情况进行及时预测。
有鉴于此，特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有ETC龙门架功能单一，只能用于给高速收费，目的在于提供一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，将ETC与V2X进行融合设置，能够实现在给高速收费的同时，能够将路上的实时情况进行反馈。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块，
所述感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据为道路视频数据、道路图片数据、雷达点云数据以及气象传感数据；
所述边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；
所述ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；
所述V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出。
优选地，所述协同系统还包括上位机，所述上位机与云平台连接，所述上位机用于接收第一数据以及ETC标签信息，并将获取的第一数据以及ETC标签信息与所述云平台进行数据交互。
优选地，所述协同系统包括若干感知数据获取模块，每个所述感知数据获取模块均设置在龙门架上。
优选地，所述感知数据获取模块为摄像头或激光雷达或微波雷达。
优选地，所述协同系统还包括若干车载V2X设备和/或若干车载ETC标签，每个所述车载V2X设备设置在车端，且用于接收V2X信息；每个所述车载ETC标签设置在车端，且用于接收路径标识与预警信息。
优选地，所述ETC模块为ETC天线，所述V2X模块为V2X天线。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型实施例提供的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，将ETC系统与V2X系统进行融合，实现了ETC龙门架不仅运用与收费，还可以将检测到的路况信息通过ETC广播通道进行实时播报。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为系统结构连接示意图
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实施例公开了一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块：
感知数据获取模块用于获取道路的第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据包括：视频流数据、雷达点云数据以及微波雷达的结构数据、气象传感器输出的数据等，在本实施例中，感知数据获取模块为摄像头或激光雷达或微波雷达，且在龙门架上设置的感知模块的个数不做具体的限定，设置的具体的感知模块的数量是根据道路的宽度来限制的，用于实时获取道路信息原始数据，并将获取原始数据通过特定协议输入到边缘计算模块与上位机上，这里的原始数据即为第一数据。
在本实施例中，边缘计算模块即为MEC，边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，输出结构化交通信息数据包括：异常交通事件包括车辆逆行、行人闯入机动车道、违法停车、交通拥堵、交通事故、危险气象状况(横风、团雾、暴雨)、道路施工等。可使用多种传感器如摄像头、雷达、气象传感器；并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；边缘计算模块将对输入的数据进行识别，识别出传输过来的数据中的目标区域，并对目标区域进行定位，将识别到的目标数据封装成ETC通道预警数据格式与V2X通道预警数据格式，将ETC通道预警数据格式输入到ETC模块中，将V2X通道预警数据格式输入到V2X模块中。
ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；在本实施例中，ETC模块为ETC天线，边缘计算模块循环控制多个ETC天线发送唤醒信号，且ETC天线上报获取的ETC标签信息，ETC天线在边缘计算模块的控制下，向已经被激活的ETC标签写入路径标识以及预警信息。
V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出，在本实施例中，V2X模块基于MEC发送过来的V2X通道的预警数据生成V2X消息，并通过V2X模块广播道路信息；所述V2X模块为V2X天线，边缘计算模块发送当前的道路信息给V2X天线，V2X天下根据当前部署信息生成所需要的V2X消息，并将生成的V2X消息发送出去。
在本实施例中，协同系统还包括上位机，所述上位机与云平台连接，所述上位机用于接收第一数据以及ETC标签信息，并将获取的第一数据以及ETC标签信息与所述云平台进行数据交互。
协同系统还包括若干车载V2X设备和/或若干车载ETC标签，每个所述车载V2X设备设置在车端，且用于接收V2X信息；每个所述车载ETC标签设置在车端，且用于接收路径标识与预警信息。
本实施例提供的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，使得原有的收费端平台能够同时兼容V2X系统以及ETC系统，保证系统的稳定运行，V2X路侧消息增加ETC广播通道，充分复用ETC系统，发挥一定的车路协同系统路侧功能。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块，
所述感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据为道路视频数据、道路图片数据、雷达点云数据以及气象传感数据；
所述边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；
所述ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；
所述V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述协同系统还包括上位机，所述上位机与云平台连接，所述上位机用于接收第一数据以及ETC标签信息，并将获取的第一数据以及ETC标签信息与所述云平台进行数据交互。
3.根据权利要求2所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述协同系统包括若干感知数据获取模块，每个所述感知数据获取模块均设置在龙门架上。
4.根据权利要求3所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述感知数据获取模块为摄像头或激光雷达或微波雷达。
5.根据权利要求1～4任一所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述协同系统还包括若干车载V2X设备和/或若干车载ETC标签，每个所述车载V2X设备设置在车端，且用于接收V2X信息；每个所述车载ETC标签设置在车端，且用于接收路径标识与预警信息。
6.根据权利要求5所述的一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，所述ETC模块为ETC天线，所述V2X模块为V2X天线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122307986.5U CN215599716U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122307986.5U CN215599716U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215599716U true CN215599716U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79887045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122307986.5U Active CN215599716U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215599716U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822021A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 车路协同方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-09-23 CN CN202122307986.5U patent/CN215599716U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822021A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-29 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 车路协同方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211124362U (zh) | 面向智慧公路的多源交通信息感知路侧设备 | |
| Lanke et al. | Smart traffic management system | |
| EP3748603B1 (en) | Safe passing system and method for vehicle | |
| CN212160931U (zh) | 一种用于车路协同的etc-x系统 | |
| US8902080B2 (en) | Vehicle-mounted narrow-band wireless communication apparatus and roadside-to-vehicle narrow-band wireless communication system | |
| EP0815547B2 (de) | Verfahren und einrichtung zur ermittlung von dynamischen verkehrsinformationen | |
| AU2019202088A1 (en) | Systems and methods for automatically training neural networks | |
| US20110095908A1 (en) | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance | |
| CN113706737B (zh) | 基于自动驾驶车辆的路面巡检系统及方法 | |
| CN109738923B (zh) | 一种行车导航方法和装置以及系统 | |
| US6813554B1 (en) | Method and apparatus for adding commercial value to traffic control systems | |
| CN103280096A (zh) | 交通监控管理系统 | |
| CN212160932U (zh) | 用于实现城市道路车路协同的etc-x系统 | |
| CN110634286A (zh) | 应用于v2x场景的信息处理方法及设备 | |
| CN113409607A (zh) | 路况信息推送系统、方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113848921A (zh) | 车路云协同感知的方法和系统 | |
| CN113837127A (zh) | 一种地图和v2v数据融合模型和方法、系统及介质 | |
| CN215599716U (zh) | 一种etc与v2x融合应用的车路协同系统 | |
| WO2020244787A1 (en) | Method and system for dynamic event identification and dissemination | |
| CN114387785A (zh) | 一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质 | |
| CN111311942A (zh) | 基于v2x技术的路况显示方法、系统、v2x终端及v2x服务器 | |
| CN101958054B (zh) | 一种公共交通信息管理系统 | |
| KR102244178B1 (ko) | 스마트 도로 중앙분리대 디바이스 및 이를 이용한 교통정보 전달 시스템 | |
| WO2017160562A1 (en) | Methods and systems for monitoring intersections with stationary connected vehicles | |
| Dannheim et al. | A novel approach for the enhancement of cooperative ACC by deriving real time weather information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |