CN215598981U - 一种五金冲压件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金冲压件检测装置，包括：夹持机构以及设置于夹持机构附近的检测部件，夹持机构包括若干推压杆以及设置在推压杆自由端的弹性爪，若干推压杆自由端相对设置，且若干推压杆的伸缩路线交汇于一点，弹性爪与对应的推压杆轴线平行设置；推压杆放置于置物台的上台面，置物台的上台面水平；检测部件包括轴向检测部以及径向检测部，轴向检测部设置于推压杆远离置物台上台面的一侧，轴向检测部与冲压件轴线平行，径向检测部设置于置物台上台面背离夹持机构的一侧，径向检测部的检测路线与若干推压杆的伸缩路线交汇于一点，本实用新型能够从轴向以及径向两个方向对五金冲压件进行质量检测，提高五金冲压件的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件质量检测装置，尤其涉及一种五金冲压件检测装置。
背景技术
冲压件冲裁过程中产生不同程度的毛刺，这种冲压不良是很难避免的：冲压模具装配不当；模具导向部分间隙过大、凹凸模装配时不对称；压力机的导轨间隙过大，模具底面与压力机工作台平行度未密合、模具滑块行程与压力机台面的垂直度不齐、压力机工作台刚性差，在冲压过程中产生挠度，引起模具与压力机间隙变化；冲压材料进料时材料不平整，导致受力不均匀；模具凹凸模材质石硬度不够、模具表面处理状态不良、模具刀口耐磨性差；冲压模具操作时未涂润滑，导致刀口磨损过快；模具没有及时保养，未退磁、没有及时研磨模具刃口；冲压材料在冲压过程与凹模或者凸模接触不良，在冲压过程中冲压件与模具刃口形状不服帖导致毛刺产生；冲压模具设计结构不正；冲压材料未按图面要求使用上述原因都会导致毛刺问题。
当下可以通过冲压件生产工艺性的改善，优化冲压件生产条件，从而减少毛刺不良的产生，或者对已发生的毛刺不良可以使用锉削、电解、滚光、研磨等方法进来再次加工处理，以消除已产生的毛刺，然而当下的消除毛刺通常采用人工操作，工作效率较低，而电解的方法成本过高，不适用于一般的五金冲压件，当下缺少一款低成本高效率的毛刺检测以及消除装置。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种五金冲压件检测装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种五金冲压件检测装置，包括：夹持机构以及设置于所述夹持机构附近的检测部件，其特征在于：所述夹持机构包括若干推压杆以及设置在所述推压杆自由端的弹性爪，若干所述推压杆自由端相对设置，且若干所述推压杆的伸缩路线交汇于一点，所述弹性爪与对应的所述推压杆轴线平行设置；所述推压杆放置于置物台的上台面，所述置物台的上台面水平；所述检测部件包括轴向检测部以及径向检测部，所述轴向检测部设置于所述推压杆远离所述置物台上台面的一侧，所述轴向检测部与所述冲压件轴线平行，所述径向检测部设置于所述置物台上台面背离所述夹持机构的一侧，所述径向检测部的检测路线与若干所述推压杆的伸缩路线交汇于一点。
本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持机构包括两个相对设置的固定杆。
本实用新型一个较佳实施例中，两个所述固定杆分别位于所述推压杆径向两端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述推压杆远离所述弹性爪的一侧设置有伸缩电机。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轴向检测部以及径向检测部均采用光电传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，同侧的若干推压杆固定在同一固定板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述置物台侧壁上设置有控制面板。
本实用新型一个较佳实施例中，所述推压杆的杆体为弹簧结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述置物台上还设置有切割机械手。
本实用新型一个较佳实施例中，所述轴向检测部以及径向检测部底部均设有滑槽。
本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板底部设有固定槽。
本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性爪采用塑料材质。
本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性爪与所述推压杆可拆卸连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过在置物台上设置多个方向的光电传感器，从而对五金冲压件外表面进行全方位的拍摄识别，通过若干光电传感器之间的数据配合，从而确定毛刺在冲压件外表面的具体位置，从而能够实现对毛刺的精准检测以及消除。
(2)本实用新型通过在置物台上相对设置的若干推压杆以及在轴向固定冲压件的连个固定杆，确保冲压件能够在多个方向受力从而位置稳定，固定牢靠；本实用新型中推压杆自由端还设置有弹性爪，能够在不损伤冲压件外表面的前提下，对其进行牢固固定。
(3)本实用新型中同侧的拖杆推压杆固定在同一固定板上，使得固定板能够在伸缩电机的推动下，将同侧的推压杆同时推动，确保装置对五金冲压件施压的稳定性，同时固定板底部嵌入固定槽中，使得固定板具备稳定性，防止固定板幅面方向的移动不平衡，从而进一步确保施压稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
图中：1、置物台；2、推压杆；3、弹性爪；4、固定板；5、轴向传感器；6、径向传感器；7、伸缩电机；8、固定杆；9、切割机械手；10、控制面板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种五金冲压件检测装置，包括：夹持机构以及设置于所述夹持机构附近的检测部件，其特征在于：
所述夹持机构包括若干推压杆2以及设置在所述推压杆2自由端的弹性爪3，若干所述推压杆2自由端相对设置，且若干所述推压杆 2的伸缩路线交汇于一点，所述弹性爪3与对应的所述推压杆2轴线平行设置；所述推压杆2放置于置物台1的上台面，所述置物台1的上台面水平；
所述检测部件包括轴向检测部5以及径向检测部6，所述轴向检测部5设置于所述推压杆2远离所述置物台1上台面的一侧，所述轴向检测部5与所述冲压件轴线平行，所述径向检测部6设置于所述置物台1上台面背离所述夹持机构的一侧，所述径向检测部6的检测路线与若干所述推压杆2的伸缩路线交汇于一点。
如图1所示，所述夹持机构包括两个相对设置的固定杆8，两个所述固定杆8分别位于所述推压杆2径向两端，所述推压杆2远离所述弹性爪3的一侧设置有伸缩电机7，所述轴向检测部5以及径向检测部6均采用光电传感器，同侧的若干推压杆2固定在同一固定板4上，所述推压杆2的杆体为弹簧结构。
如图1所示，置物台1上还设置有切割机械手9，所述切割机械手9能够受控制面板10控制，对毛刺进行消除，也能够通过处理器对各传感器传输汇总的毛刺位置进行自动消除。
需要说明的是，优选的，本实用新型中光电传感器采用兰宝 PR30S-BC100DPO，伸缩电机7采用安康(ANKANG)往复电机，机械手采用6自由度机器人机械手。
如图1所示，轴向检测部5以及径向检测部6底部均设有滑槽，使得本装置能够适当调整各方向推力的聚集点，从而调整其有效的抓取位置，从而使得本装置能够适用于异型五金零件，提高了装置的适用性。
优选的，本实用新型中弹性爪3采用塑料材质，避免弹性爪3与五金冲压件接触时，将其表面划伤。
本实用新型通过在置物台1上设置多个方向的光电传感器，从而对五金冲压件外表面进行全方位的拍摄识别，通过若干光电传感器之间的数据配合，从而确定毛刺在冲压件外表面的具体位置，从而能够实现对毛刺的精准检测以及消除。
本实用新型通过在置物台1上相对设置的若干推压杆2以及在轴向固定冲压件的连个固定杆8，确保冲压件能够在多个方向受力从而位置稳定，固定牢靠；本实用新型中推压杆2自由端还设置有弹性爪 3，能够在不损伤冲压件外表面的前提下，对其进行牢固固定。
本实用新型中同侧的拖杆推压杆2固定在同一固定板4上，使得固定板4能够在伸缩电机7的推动下，将同侧的推压杆2同时推动，确保装置对五金冲压件施压的稳定性，同时固定板4底部嵌入固定槽中，使得固定板4具备稳定性，防止固定板4幅面方向的移动不平衡，从而进一步确保施压稳定性。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种五金冲压件检测装置，包括：夹持机构以及设置于所述夹持机构附近的检测部件，其特征在于：
所述夹持机构包括若干推压杆以及设置在所述推压杆自由端的弹性爪，若干所述推压杆自由端相对设置，且若干所述推压杆的伸缩路线交汇于一点，所述弹性爪与对应的所述推压杆轴线平行设置；所述推压杆放置于置物台的上台面，所述置物台的上台面水平；
所述检测部件包括轴向检测部以及径向检测部，所述轴向检测部设置于所述推压杆远离所述置物台上台面的一侧，所述轴向检测部与所述冲压件轴线平行，所述径向检测部设置于所述置物台上台面背离所述夹持机构的一侧，所述径向检测部的检测路线与若干所述推压杆的伸缩路线交汇于一点。
2.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个相对设置的固定杆。
3.根据权利要求2所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：两个所述固定杆分别位于所述推压杆径向两端。
4.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述推压杆远离所述弹性爪的一侧设置有伸缩电机。
5.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述轴向检测部以及径向检测部均采用光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：同侧的若干推压杆固定在同一固定板上。
7.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述置物台侧壁上设置有控制面板。
8.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述推压杆的杆体为弹簧结构。
9.根据权利要求6所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述置物台上还设置有切割机械手。
10.根据权利要求1所述的一种五金冲压件检测装置，其特征在于：所述轴向检测部以及径向检测部底部均设有滑槽。
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