CN215595459U - 一种可全向移动的多功能图书馆书梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可全向移动的多功能图书馆书梯，包括底盘、驱动总成、蓄电池、电控箱、控制器、框架、外壳、踏板、护栏、操作台、急停开关、充电口、总电源开关等。同时，车轮采用麦克纳姆轮，使用者通过控制器操作可使书梯在任意方向移动，便于移动位置；齿轮减速箱为二级齿轮减速箱，可实现较大的传动比，防止书梯移动过快出现危险，并提高运载能力；电机为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机，在通电但没有控制信号输入时处于自锁状态，防止书梯出现非受控移动而发生意外，断电后自锁状态解除，便于使用者在地面通过人工将书梯移动到较远位置；控制器开关和急停开关可实现书梯可控驻车，确保人员和物品安全；操作台便于取放图书。

Description

一种可全向移动的多功能图书馆书梯

技术领域

本实用新型属于图书馆用具技术领域，特别涉及一种可全向移动的多功能图书馆书梯。

背景技术

图书馆工作人员在整理书架时，需要借助书梯来取放处于高层位置的书籍。当工作人员需要变换工作位置或书梯离书架较远时，需要反复上下书梯以调整其摆放位置，降低了工作效率。同时，该工作还需要书车来存取相应书籍，但是工作人员可手持的书籍数量有限，而且在此种状态下使用书梯时还可能存在安全风险。鉴于以上存在的问题，提出一种可全向移动的多功能图书馆书梯，来达到提升工作便利性、提高工作效率、保证人员工作安全的目的。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决当前技术中现有的书梯在使用不方便、工作效率低等方面存在的问题，提出了一种可全向移动的多功能图书馆书梯。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种可全向移动的多功能图书馆书梯，包括底盘、驱动总成、蓄电池、电控箱、控制器、框架、外壳、踏板、护栏、操作台、急停开关、充电口、总电源开关；所述底盘的四个边角位置分别固定有驱动总成；所述驱动总成由全向移动车轮、齿轮减速箱、电机组成；所述齿轮减速箱输出轴端连接全向移动车轮，输入轴端连接电机；所述电机通过导线与蓄电池、电控箱连接；所述蓄电池安装在底板上，底板固定在底盘框架下方；所述电控箱设有门板和把手；所述框架固定在底盘上部；所述外壳由框架支撑并固定；所述踏板安装在外壳的水平台阶上；所述护栏安装在第三级踏板上方；所述操作台与护栏固定；所述电控箱固定在外壳侧面；所述急停开关安装于靠近第三级台阶的外壳侧面；所述充电口与总电源开关和蓄电池通过导线连接，并安装在第一级台阶后面外壳外侧；所述控制器通过导线或无线连接至控制电路。

优选的，所述全向移动车轮为麦克纳姆轮。

优选的，所述齿轮减速箱为二级齿轮减速箱。

优选的，所述电机为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机。

优选的，所述踏板的第一级踏板、第二级踏板为可拆卸式踏板。

优选的，所述控制器可以通过四向方向键、旋转控制键控制本设计中的移动车梯实现前后、左右水平移动、原地左右转向、前后移动时转向，并带有控制器开关和控制器电源指示灯。

优选的，所述急停开关具有停止控制器控制信号功能。

本实用新型提出的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，有益效果在于：通过采用由全向移动车轮、齿轮减速箱及电机组成的驱动总成，在控制电路、蓄电池的配合下，使可全向移动的多功能图书馆书梯在使用过程中，利用控制器控制书梯完成沿前后及左右方向水平移动、原地左右转向或在前后移动时转向等运动，便于使用者在书梯上随时调整书梯位置；同时采用齿轮减速箱实现较大的传动比，以获得较低的移动速度和较大扭矩，防止移动过快出现危险，并提高运载能力；电机在通电状态下，使用者调整完书梯位置后，电机处于自锁状态，可以防止使用者在书梯上操作时因车轮出现非受控移动而发生意外，有效提高了安全性，此外当关闭总电源开关，电机自锁状态解除，便于使用者在地面上通过人工将书梯移动到较远位置；设置急停开关、控制器开关均是为了可控停止控制器的控制信号，实现书梯驻车，防止人用者出现误操作发生移动危险；台阶顶面设置护栏，可以防止使用者掉落；操作台具有载物功能，可以便于取放图书，提升了工作的便利性；第一级踏板、第二级踏板采用可拆卸式，便于书梯内部进行维护和更换电池。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种可全向移动的多功能图书馆书梯的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种可全向移动的多功能图书馆书梯的驱动总成结构示意图。

图3是本实用新型提出的一种可全向移动的多功能图书馆书梯的底盘结构示意图。

图4是本实用新型提出的一种可全向移动的多功能图书馆书梯的控制器按键示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底盘；101、驱动总成；102、底板；103、蓄电池；104、框架；105、全向移动车轮；106、齿轮减速箱；107、电机；2、外壳；201、第一级踏板；202、第二级踏板；203、第三级踏板；3、护栏；301、操作台；4、控制器；401、四向方向键；402、旋转控制键；403、控制器开关；404、控制器电源指示灯；5、电控箱；501、门板；502、把手；6、急停开关；7、充电口；8、总电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种可全向移动的多功能图书馆书梯，包括底盘1、驱动总成101、蓄电池103、电控箱5、控制器4、框架104、外壳2、踏板201-203、护栏3、操作台301、急停开关6、充电口7、总电源开关8；所述底盘1的四个边角位置分别固定有驱动总成101；所述驱动总成101由全向移动车轮105、齿轮减速箱106、电机107组成；所述齿轮减速箱106输出轴端连接全向移动车轮105，输入轴端连接电机107；所述电机107通过导线与蓄电池103、电控箱5连接；所述蓄电池103安装在底板102上，底板102固定在底盘1框架下方；所述电控箱5设有门板502和把手503；所述框架104固定在底盘1上部；所述外壳2由框架104支撑并固定；所述踏板201-203安装在外壳2的水平台阶上；所述护栏3安装在第三级踏板203上方；所述操作台301与护栏3固定；所述电控箱5固定在外壳2侧面；所述急停开关6安装于靠近第三级台阶的外壳2侧面；所述充电口7与总电源开关8和蓄电池103通过导线连接，并安装在第一级台阶后面外壳2外侧；所述控制器4通过导线或无线连接至电控箱5。

其中，所述全向移动车轮105为麦克纳姆轮，四个车轮配合运转可实现书梯在水平位置的任意方向移动。

其中，所述齿轮减速箱106为二级齿轮减速箱，可实现较大的传动比，以获得较低的移动速度和较大扭矩，防止移动过快出现危险，并提高书梯运载能力。

其中，所述电机107为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机，当总电源开关8处于打开状态下，电机107在没有控制信号输入的时候会处于自锁状态，防止书梯出现非受控移动而发生意外；当总电源开关8处于关闭状态，电机107自锁状态解除，便于使用者在地面上通过人工将书梯移动到较远位置。

其中，所述踏板的第一级踏板201、第二级踏板202为可拆卸式踏板。

其中，所述控制器4可以通过四向方向键401、旋转控制键402控制本设计中的移动车梯实现前后、左右水平移动、原地左右转向、前后移动时转向，并带有控制器开关403，实现停止控制器4的控制信号，实现电机驻车；电源指示灯404用于显示控制器的通电状态。

其中，所述急停开关6具有停止控制器4的控制信号功能，当书梯总电源开关8处于打开状态下，可通过急停开关6即时停止控制器4的控制信号，实现书梯可控驻车，防止人用者出现误操作发生移动危险。

本实施例的具体使用方式与作用：

当书梯总电源开关8处于打开状态下，通过采用由全向移动车轮105、齿轮减速箱106及电机107组成的驱动总成101，在控制电路板501、蓄电池103的配合下，使可全向移动的多功能图书馆书梯在使用过程中，使用者利用控制器4控制书梯完成沿前后及左右方向水平移动、原地左右转向或在前后移动时转向等运动，便于使用者在书梯上随时调整书梯位置；关闭控制器开关403，实现停止控制器4的控制信号，实现电机驻车。操作台301具有载物功能，可以便于取放图书。当总电源开关8处于关闭状态，电机107自锁状态解除，便于使用者在地面上通过人工将书梯移动到较远位置。如果书梯出现非受控移动，使用者或地面人员可按下急停开关6，实现书梯可控驻车，确保人员和物品安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于：该一种可全向移动的多功能图书馆书梯包括底盘(1)、驱动总成(101)、蓄电池(103)、电控箱(5)、控制器(4)、框架(104)、外壳(2)、踏板(201-203)、护栏(3)、操作台(301)、急停开关(6)、充电口(7)、总电源开关(8)；所述底盘(1)的四个边角位置分别固定有驱动总成(101)；所述驱动总成(101)由全向移动车轮(105)、齿轮减速箱(106)、电机(107)组成；所述齿轮减速箱(106)输出轴端连接全向移动车轮(105)，输入轴端连接电机(107)；所述电机(107)通过导线与蓄电池(103)、电控箱(5)连接；所述蓄电池(103)安装在底板(102)上，底板(102)固定在底盘(1)框架下方；所述电控箱(5)设有门板(502)和把手(503)；所述框架(104)固定在底盘(1)上部；所述外壳(2)由框架(104)支撑并固定；所述踏板(201-203)安装在外壳(2)的水平台阶上；所述护栏(3)安装在第三级踏板(203)上方；所述操作台(301)与护栏(3)固定；所述电控箱(5)固定在外壳(2)侧面；所述急停开关(6)安装于靠近第三级台阶的外壳(2)侧面；所述充电口(7)与总电源开关(8)和蓄电池(103)通过导线连接，并安装在第一级台阶后面外壳(2)外侧；所述控制器(4)通过导线或无线连接至电控箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于，所述全向移动车轮(105)为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于，所述齿轮减速箱(106)为二级齿轮减速箱。

4.根据权利要求1所述的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于，所述电机(107)为具有停机自锁功能、带有编码器的直流电动机。

5.根据权利要求1所述的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于，所述控制器(4)可以通过四向方向键(401)、旋转控制键(402)控制本设计中的移动车梯实现前后、左右水平移动、原地左右转向、前后移动时转向，并带有控制器开关(403)和控制器电源指示灯(404)。

6.根据权利要求1所述的一种可全向移动的多功能图书馆书梯，其特征在于，所述急停开关(6)具有停止控制器(4)的控制信号功能。

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