CN215591653U - 一种垃圾桶自动翻盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾桶翻盖设备技术领域，具体公开一种垃圾桶自动翻盖机，包括机体，机体下方设置有导向定位机构，机体上方设有探测机构；机体上设置有驱动机构，驱动机构上连接有翻盖机构，翻盖机构伸出机体，翻盖机构与导向定位机构上下设置；所述机体上还设置有与驱动机构和翻盖机构连接的控制元件；本实用新型提供了一种使用方便的垃圾桶自动翻盖机。

Description

一种垃圾桶自动翻盖机

技术领域

本实用新型属于垃圾桶翻盖设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶自动翻盖机。

背景技术

现有的垃圾桶使用时需要人们手动打开垃圾桶的盖子，垃圾桶上的病菌容易传播到人体，给人们的身体健康带来不利影响。在垃圾较多的情况下，人们需要双手拿着垃圾，需要将垃圾放下后再打开垃圾桶的盖子，十分不方便；因此需要一种无需手动打开垃圾桶盖子的装置，给人们的日常生活带来方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便的垃圾桶自动翻盖机。

基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾桶自动翻盖机，包括机体，机体下方设置有导向定位机构，机体上方设有探测机构；机体上设置有驱动机构，驱动机构上连接有翻盖机构，翻盖机构伸出机体，翻盖机构与导向定位机构上下设置；所述机体上还设置有与驱动机构和翻盖机构连接的控制元件。

进一步的，翻盖机构包括翻盖板，翻盖板包括避位板，避位板一端开设有避位槽，开设避位槽后避位板为类似“凹”字形的结构，避位槽为避位板上的留空区域；避位槽与垃圾桶的把手或垃圾桶盖子的转轴位置对应，防止翻盖板转动时与垃圾桶的把手或垃圾桶盖子的转轴干涉；翻盖板还包括与避位板远离避位槽的一端固连的吸盘定位板，吸盘定位板与避位板之间的夹角为钝角；吸盘定位板上连接有真空吸盘，真空吸盘与垃圾桶的盖子相配合；真空吸盘连接有气动系统。

进一步的，探测机构包括红外传感器。

进一步的，驱动机构包括电机，电机连接有转动轴，转动轴在吸盘定位板的下方水平设置；转动轴与避位板远离吸盘定位板的一端固连；转动轴与避位板和吸盘定位板相平行。

进一步的，导向定位机构包括在机体两侧固连的一对挡板，挡板可引导人们将垃圾桶放至翻盖机的指定位置。

进一步的，避位板上开设有滑槽；真空吸盘设置在滑槽内，真空吸盘连接有位置调节器。

进一步的，控制元件包括控制器，控制器与红外传感器、电机和气动系统连接。

进一步的，避位板上开设有一对对称的滑槽，一对滑槽内设置有一对真空吸盘。

进一步的，吸盘定位板为等腰梯形结构，吸盘定位板的长底边与避位板固连；吸盘定位板上开设有一对对称的通孔，每个通孔均为直角三角形结构，每个通孔的斜边均与吸盘定位板的腰平行。

进一步的，避位板与吸盘定位板为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

红外传感器可感应到人体靠近垃圾桶，并在感应到人停留设定时间后，控制器控制电机转动、控制真空吸盘吸取垃圾桶的盖子，使电机带动翻盖板与垃圾桶的盖子转动，将垃圾桶打开，无需人们手动打开垃圾桶，使用十分方便，且能避免垃圾桶上的病菌传播到人体。翻盖板由成钝角的避位板和吸盘定位板组成，使转动轴、垃圾桶盖子的转轴和吸盘与垃圾桶盖子的接触点位于同一直线上，使翻盖板与垃圾桶的盖子保持同步转动。避位板设置有避位槽，防止避位板在转动时与垃圾桶上的把手干涉，保证翻盖板的稳定转动。真空吸盘需要吸附垃圾桶上的平面方能产生较大吸力，由于垃圾桶顶部的平面位置不同，设置滑槽与位置调节器可调节真空吸盘的位置，使真空吸盘与适用于不同的垃圾桶，增加翻盖机的适用范围。设置一对对称的真空吸盘，可增加吸力，并增加吸附的稳定性。吸盘定位板设置为等腰梯形结构，并开设直角三角形的通孔，可在保持翻盖板强度的前提下尽量将通孔开大，减少翻盖板的重量、节约材料。避位板与吸盘定位板设置为一体式结构，可将一块板折弯加工为翻盖板，生产工艺简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的示意图；

图2为本实用新型实施例1的翻盖板与真空吸盘连接的示意图；

图3为本实用新型实施例1使用状态的示意图。

图中：机体1、真空吸盘2、翻盖板3、避位板4、吸盘定位板5、通孔6、滑槽7、避位槽8、挡板9。

具体实施方式

实施例1

一种垃圾桶自动翻盖机，如图1-3所示，包括竖直的机体1，机体1下方设置有导向定位机构，机体上方设有红外传感器；机体上设置有驱动机构，驱动机构上连接有翻盖机构，翻盖机构伸出机体1，翻盖机构与导向定位机构上下设置；所述机体1上还设置有与驱动机构和翻盖机构连接的控制元件。

所述翻盖机构包括翻盖板3，所述翻盖板3包括避位板4，所述避位板4一端开设有避位槽8，所述避位槽8与垃圾桶的把手相配合；所述翻盖板3还包括与避位板4远离避位槽8的一端固连的吸盘定位板5，所述吸盘定位板5与避位板4之间的夹角为钝角；所述吸盘定位板5上连接有真空吸盘2，所述真空吸盘2与垃圾桶的盖子相配合；所述真空吸盘2连接有气动系统。真空吸盘2与垃圾桶的盖相配合，翻盖板3带动真空吸盘2转动至垃圾桶盖子上时，真空吸盘2正好贴附在垃圾桶盖子上的平面上。

驱动机构包括电机，电机连接有转动轴，转动轴在吸盘定位板5的下方水平设置；转动轴与避位板4远离吸盘定位板5的一端固连，转动轴与机体1铰接；转动轴与吸盘定位板5相平行。导向定位机构包括在机体左右两侧固连的一对对称的挡板9，每个挡板9均为“7”字形结构，其拐角处均为直角，挡板9可引导人们将垃圾桶放至翻盖机的指定位置。控制元件包括控制器，所述控制器与红外传感器、电机和气动系统连接。红外传感器设置在机体1的上部，红外传感器可检测到在规定范围内的感应对象，若检测对象停留超过设定时间则被判断为需要丢垃圾，传感器发出信号，控制器执行翻盖动作。

如图2所示，避位槽8是在避位板中部设置的留空部分，开设避位槽8后，避位板4为类似“凹”字形的结构；避位板4设置避位槽8的一端与转动轴固连，另一端与吸盘定位板5固连。避位槽8与垃圾桶的把手相配合，避位板4转动至垃圾桶的把手处时，垃圾桶的把手位于避位槽8内，避免垃圾桶的把手与翻盖板3产生干涉。吸盘定位板5为等腰梯形结构，吸盘定位板5的横截面为等腰梯形，吸盘定位板5的长底边（吸盘定位板5的横截面的长底边所在的平面）与避位板4固连；吸盘定位板5上开设有一对对称的通孔6，一对通孔6关于吸盘定位板5的两个底边的中点连线（吸盘定位板5的横截面的两底边的中点连线所在的平面）对称，每个通孔6均为直角三角形结构，每个通孔6的斜边（通孔6的横截面的斜边）均与吸盘定位板5的腰平行。避位板4与吸盘定位板5为一体式结构，避位板4与吸盘定位板5为一块板折弯而成。

避位板4上开设有一对对称的滑槽7，每个滑槽7均为通孔结构，每个滑槽7的长度方向均与转动轴相垂直；每个滑槽7内均设置有真空吸盘2，真空吸盘2连接有位置调节器（位置调节器为现有技术，图中未画出位置调节器），位置调节器可使真空吸盘2延滑槽7的长度方向移动，调节真空吸盘2在滑槽7内的位置。

如图3所示，使用时，将垃圾桶放置在机体1前方的一对挡板9之间，调节真空吸盘2的位置，使真空吸盘2与垃圾桶的盖子上的平面对应。初始时，翻盖板3在垃圾桶的上方，未与垃圾桶的盖子接触；人们在垃圾桶前方倒垃圾时，红外传感器感应到人们在垃圾桶前停留超过设定时间后，向控制器发送信号，控制器控制电机正转设定角度，电机带动转动轴、翻盖板3与真空吸盘2向下转动；电机停止转动后，真空吸盘2转动至垃圾桶盖子的平面上，此时真空吸盘2与垃圾桶的盖子紧密接触，控制器控制气动系统启动，真空吸盘2产生负压并吸住垃圾桶的盖子。然后控制器控制电机反转至设定角度，电机带动转动轴、翻盖板3与真空吸盘2向上转动，真空吸盘2带动垃圾桶的盖子打开，此时将垃圾丢入垃圾桶中。在人将垃圾丢入垃圾桶内离开之后，红外传感器未感应到人，并对控制器发出信号，控制器执行关盖动作，控制气动系统断开开真空压力，真空吸盘2停止对垃圾桶的盖子产生吸力，桶盖在自身重力下自动关闭；使垃圾桶在不使用时保持闭合状态，避免异味扩散，蚊虫滋生，保护周边空气环境。

Claims (7)

1.一种垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，包括机体，所述机体下方设置有导向定位机构，所述机体上方设有探测机构；所述机体上设置有驱动机构，驱动机构上连接有翻盖机构，翻盖机构伸出机体，翻盖机构与导向定位机构上下设置；所述机体上还设置有与驱动机构和翻盖机构连接的控制元件。

2.如权利要求1所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述翻盖机构包括翻盖板，所述翻盖板包括避位板，所述避位板一端开设有避位槽；所述翻盖板还包括与避位板远离避位槽的一端固连的吸盘定位板，所述吸盘定位板与避位板之间的夹角为钝角；所述吸盘定位板上连接有真空吸盘，所述真空吸盘与垃圾桶的盖子相配合；所述真空吸盘连接有气动系统。

3.如权利要求2所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述探测机构包括红外传感器。

4.如权利要求3所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机连接有转动轴，所述转动轴在吸盘定位板的下方水平设置；所述转动轴与避位板远离吸盘定位板的一端固连；所述转动轴与避位板和吸盘定位板相平行。

5.如权利要求4所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述导向定位机构包括在机体两侧固连的一对挡板。

6.如权利要求5所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述避位板上开设有滑槽；所述真空吸盘设置在滑槽内，所述真空吸盘连接有位置调节器。

7.如权利要求6所述的垃圾桶自动翻盖机，其特征在于，所述控制元件包括控制器，所述控制器与红外传感器、电机和气动系统连接。

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