CN215584101U - 具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置 - Google Patents
具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，包括单眼验光模块、眼球定位模块、三维调整底座、瞳距调整模块和眼高调整模块，所述单眼验光模块与眼球定位模块电连接或信号连接，所述眼球定位模块分别设置在瞳距调整模块和眼高调整模块上；所述瞳距调整模块、眼高调整模块设置在三维调整底座上；所述三维调整底座包括横向调整模块、高度调整模块、纵向调整模块和外壳；所述高度调整模块设置在外壳中，所述纵向调整模块设置在高度调整模块上，所述横向调整模块设置在纵向调整模块上；通过本装置只需被测者将额头依靠到额托架上，即可自动实现双眼瞳孔定位跟踪，缩减验光时间，降低操作难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼科医疗设备领域，尤其是一种具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置。
背景技术
未矫正的屈光不正(包括近视、远视和散光)、未经手术治疗的白内障是导致视力损害的两个最主要原因(见文献[J].Ophthalmology2016；123(5)：1036－1042)。对人眼屈光不正的程度进行精确验光从而给出最佳矫正处方是为患者进行屈光矫正的关键所在。
目前，验光流程包括客观验光和主觉验光两个步骤。客观验光的方法有检影验光和借助专业设备比如电脑验光仪、人眼像差仪等对患者的屈光不正进行客观测量。
在此基础上，再利用试镜架插片或综合验光仪进行主觉验光。由于客观验光不包含受试者的主观反馈，其检测结果往往仅供参考。而主觉验光的准确度和重复性在很大程度上依赖于被检者的配合程度、检查者的水平与临床经验，使得基于现有主觉验光方法获得的矫正处方质量参差不齐。更为重要的是，现有试镜架插片或综合验光仪采用离散度数(步长0.25D)的试镜片进行主觉验光，存在化整误差，无法实现对人眼屈光不正的连续精准化验光。
针对现有验光手段主客观分离(采用不同的设备)，主觉验光人为因素影响大、试镜片度数不连续存在化整误差的问题，申请号：201910777661.8公开了“一种主客观一体式精准验光装置及验光方法”，该装置可以实现双眼主客观一体式精准验光。该装置采用哈特曼波前传感技术测量人眼屈光不正数据，测量过程中需要保证人眼瞳孔的精确定位。瞳距和双眼高度之间的个体差异要求验光装置进行眼高和瞳距调整以适应不同人眼的使用需求。另外，验光过程中需要保持镜眼距，手动调整方式需要不断的调整验光装置与眼睛的相对位置，使用极其不便甚至无法完成。
实用新型内容
本实用新型的目的是，针对上述不足之处提供一种具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，解决了现有技术中，验光过程中需要保持镜眼距，手动调整方式需要不断的调整验光装置与眼睛的相对位置，使用极其不便甚至无法完成的问题。
本方案是这样进行实现的：
具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置：包括单眼验光模块、眼球定位模块、三维调整底座、瞳距调整模块和眼高调整模块，所述单眼验光模块与眼球定位模块电连接或信号连接，所述眼球定位模块分别设置在瞳距调整模块和眼高调整模块上；所述瞳距调整模块、眼高调整模块设置在三维调整底座上。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述三维调整底座包括横向调整模块、高度调整模块、纵向调整模块和外壳；所述高度调整模块设置在外壳中，所述纵向调整模块设置在高度调整模块上，所述横向调整模块设置在纵向调整模块上。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，横向调整模块、高度调整模块和纵向调整模块通过滚珠丝杆、直线丝杆进行调节。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述眼球定位模块包括括2个摄像头，两个摄像头成一定的角度设置。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述高度调整模块包括第一滑块、第一滑轨和第一电机；所述第一滑块与第一滑轨相匹配设置，所述第一电机上设置有第一丝杆，第一电机转动带的动第一丝杆转动，所述第一滑块上设置有第一螺母，通过第一螺母与第一丝杆配合，在第一电机转动下，使第一滑块与第一滑轨之间发生相对运动；所述第一滑块和第一滑轨垂直与水平面设置。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述纵向调整模块包括第二滑块、第二滑轨和第二电机，所述纵向调整模块与高度调整模块之间设置有第一连接板，所述第二滑块、第二滑轨和第二电机均设置在第一连接板上。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述第二滑块与第二滑轨相匹配设置，所述第二电机上设置有第二丝杆，第二电机转动带的动第二丝杆转动，所述第二滑块上设置有第二螺母，通过第二螺母与第二丝杆配合，在第二电机转动下，使第二滑块与第二滑轨之间发生相对运动，所述第二滑块和第二滑轨平行于水平面设置。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述横向调整模块包括第三滑块、第三滑轨和第三电机；所述第三滑块与第三滑轨相匹配设置，所述第三电机上设置有第三丝杆，第三电机转动带的动第三丝杆转动，所述第三滑块上设置有第三螺母，通过第三螺母与第三丝杆配合，在第三电机转动下，使第三滑块与第三滑轨之间发生相对运动；所述第三滑块和第三滑轨平行于水平面设置，且第三滑块的运动方向与第二滑块的运动方向垂直。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述双眼自动定位跟踪机构中还设置有控制模块，控制模块与三维调整底座电连接。
基于上述具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，所述瞳距调整模块带动单眼验光模块在三维调整底座上进行左右移动，所述眼高调整模块带动单眼验光模块在三维调整底座上进行上下移动
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过本装置只需被测者将额头依靠到额托架上，即可自动实现双眼瞳孔定位跟踪，缩减验光时间，降低操作难度。
2、本装置通过横向调整模块、高度调整模块和纵向调整模块；分别实现对于单眼验光模块在在上下、前后以及左右三个方向上整体移动，从而实现双眼的自动定位跟踪，使验光更加快捷，更加精准。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型的调节机构的结构示意图；
图3是本实用新型中单眼验光模块的结构示意图；
图中：1、人眼；2、瞳孔成像装置；3、第一中继望远镜；4、透过柱面镜对；5、第一分光镜；6、第二中继望远镜；7、波前传感器；8、视标显示装置；9、近红外信标光源；10、准直物镜；11、视标物镜；12、反射镜；13、第二分光镜；101、单眼验光模块；102、眼球定位模块；103、三维调整底座；104、外壳；10、横向调整模块；105、横向调整模块；106、高度调整模块；107、纵向调整模块；1051、第一滑块；1052、第一滑轨；1061、第二滑块；1062、第二滑轨；1063、第一连接板；1064、第三滑块；1065、第三滑轨；201、瞳距调整模块；202、眼高调整模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1或2，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，包括单眼验光模块101、眼球定位模块102、三维调整底座103、瞳距调整模块201和眼高调整模块202，所述单眼验光模块101与眼球定位模块102电连接或信号连接，所述眼球定位模块102分别设置在瞳距调整模块201和眼高调整模块202上；所述瞳距调整模块201、眼高调整模块202设置在三维调整底座103上；
所述瞳距调整模块201带动单眼验光模块101在三维调整底座103上进行左右移动，所述眼高调整模块202带动单眼验光模块101在三维调整底座103上进行上下移动。
所述瞳距调整模块201、眼高调整模块202均为现有技术中常见升降和左右移动机构，可以为电机、导轨和丝杆的配合；
所述三维调整底座103包括横向调整模块105、高度调整模块106、纵向调整模块107和外壳104；高度调整模块106设置在外壳104中，所述纵向调整模块107设置在高度调整模块106上，所述横向调整模块105设置在纵向调整模块107上；
所述高度调整模块106包括第一滑块1051、第一滑轨1052和第一电机；所述第一滑块1051与第一滑轨1052相匹配设置，所述第一电机上设置有第一丝杆，第一电机转动带的动第一丝杆转动，所述第一滑块1051上设置有第一螺母，通过第一螺母与第一丝杆配合，在第一电机转动下，使第一滑块1051与第一滑轨1052之间发生相对运动；
所述第一滑块1051和第一滑轨1052垂直与水平面设置，在第一电机转动时，带动第一滑块1051在高度方向上进行运动；实现整体机构对上下方向的调节。
所述纵向调整模块107包括第二滑块1061、第二滑轨1062和第二电机，所述纵向调整模块107与高度调整模块106之间设置有第一连接板1063，所述第二滑块1061、第二滑轨1062和第二电机均设置在第一连接板1063上；
所述第二滑块1061与第二滑轨1062相匹配设置，所述第二电机上设置有第二丝杆，第二电机转动带的动第二丝杆转动，所述第二滑块1061上设置有第二螺母，通过第二螺母与第二丝杆配合，在第二电机转动下，使第二滑块1061与第二滑轨1062之间发生相对运动，
所述第二滑块1061和第二滑轨1062平行于水平面设置，在第二电机转动时，带动第二滑块1061在水平方向上进行运动；实现整体机构对前后方向的调节。
所述横向调整模块105包括第三滑块1064、第三滑轨1065和第三电机；所述第三滑块1064与第三滑轨1065相匹配设置，所述第三电机上设置有第三丝杆，第三电机转动带的动第三丝杆转动，所述第三滑块1064上设置有第三螺母，通过第三螺母与第三丝杆配合，在第三电机转动下，使第三滑块1064与第三滑轨1065之间发生相对运动；
所述第三滑块1064和第三滑轨1065平行于水平面设置，且第三滑块1064的运动方向与第二滑块1061的运动方向垂直，在第三电机转动时，带动第三滑块1064在水平方向上进行运动；实现整体机构对左右方向的调节。
所述眼球定位模块102包括2个摄像头，两个摄像头以一定的角度设置，两个摄像头实时拍摄瞳孔图像，并根据特定算法解算出瞳孔中心相对于标定位置的三维偏移量；该算法和眼球定位模块102均为现有技术中常见的算法和装置，本方案并未对其作出改进。
所述双眼自动定位跟踪机构中还设置有控制模块，控制模块与三维调整底座103电连接，控制模块根据眼球定位模块102测得的瞳孔中心偏移量，控制三维调整底座103带动单眼验光模块101在上下、左右以及前后三个方向上整体移动，将单眼验光模块101的光轴对准各自眼的视轴，完成双眼的自动定位跟踪，进而在此基础上进行主客观一体式精准验光。
如图3所示，本方案中所述的单眼验光模块101为现有组件，其具体包括；包括人眼屈光客观测量子系统、人眼屈光矫正子系统、眼球定位子系统、主观视功能测试子系统和双眼自动定位跟踪机构，各个系统之间相互配合组合形成验光装置；
所述人眼屈光客观测量子系统包括近红外信标光源9、准直物镜10、反射镜12、第二分光镜13、第一分光镜5、第一中继望远镜3、第二中继望远镜6和波前传感器7，人眼屈光矫正子系统包括第一中继望远镜3和柱面镜对4，眼球定位子系统包括瞳孔成像装置2，主观视功能测试子系统包括视标显示装置8和视标物镜11；需要注意，人眼屈光客观测量子系统和人眼屈光矫正子系统共用第一中继望远镜3；
所述柱面镜对4设置在人眼1瞳孔的共轭位置处，近红外信标光源9发出的光，由准直物镜10准直，经第二分光镜13和第一分光镜5反射，透过柱面镜对4、第一中继望远镜3、瞳孔成像装置2进人眼1；人眼1眼底反射的光，透过瞳孔成像装置2、第一中继望远镜3、柱面镜对4、第一分光镜5和第二中继望远镜6进入波前传感器7客观测量人眼屈光误差(离焦、散光和散光轴向)；根据测得的人眼屈光误差，改变第一中继望远镜3两个透镜间沿光轴的距离补偿人眼离焦,绕光轴旋转柱面镜对4补偿人眼散光，人眼屈光误差补偿完成后，视标显示装置8显示特定类型的视标，人眼1通过第一中继望远镜3、柱面镜对4、第一分光镜5、第二分光镜13、反射镜12和视标物镜11观察显示在视标显示装置8上的视标。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：包括单眼验光模块、眼球定位模块、三维调整底座、瞳距调整模块和眼高调整模块，所述单眼验光模块与眼球定位模块电连接或信号连接，所述眼球定位模块分别设置在瞳距调整模块和眼高调整模块上；所述瞳距调整模块、眼高调整模块分别设置在三维调整底座上。
2.根据权利要求1所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述三维调整底座包括横向调整模块、高度调整模块、纵向调整模块和外壳；所述高度调整模块设置在外壳中，所述纵向调整模块设置在高度调整模块上，所述横向调整模块设置在纵向调整模块上。
3.根据权利要求2所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：横向调整模块、高度调整模块和纵向调整模块通过滚珠丝杆、直线丝杆进行调节。
4.根据权利要求1或2或3所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述眼球定位模块包括2个摄像头。
5.根据权利要求2或3所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述高度调整模块包括第一滑块、第一滑轨和第一电机；所述第一滑块与第一滑轨相匹配设置，所述第一电机上设置有第一丝杆，第一电机转动带的动第一丝杆转动，所述第一滑块上设置有第一螺母，通过第一螺母与第一丝杆配合，在第一电机转动下，使第一滑块与第一滑轨之间发生相对运动；所述第一滑块和第一滑轨垂直与水平面设置。
6.根据权利要求2或3所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述纵向调整模块包括第二滑块、第二滑轨和第二电机，所述纵向调整模块与高度调整模块之间设置有第一连接板，所述第二滑块、第二滑轨和第二电机均设置在第一连接板上。
7.根据权利要求6所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述第二滑块与第二滑轨相匹配设置，所述第二电机上设置有第二丝杆，第二电机转动带的动第二丝杆转动，所述第二滑块上设置有第二螺母，通过第二螺母与第二丝杆配合，在第二电机转动下，使第二滑块与第二滑轨之间发生相对运动，所述第二滑块和第二滑轨平行于水平面设置。
8.根据权利要求7所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述横向调整模块包括第三滑块、第三滑轨和第三电机；所述第三滑块与第三滑轨相匹配设置，所述第三电机上设置有第三丝杆，第三电机转动带的动第三丝杆转动，所述第三滑块上设置有第三螺母，通过第三螺母与第三丝杆配合，在第三电机转动下，使第三滑块与第三滑轨之间发生相对运动；所述第三滑块和第三滑轨平行于水平面设置，且第三滑块的运动方向与第二滑块的运动方向垂直。
9.根据权利要求8所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述双眼自动定位跟踪机构中还设置有控制模块，控制模块与三维调整底座电连接。
10.根据权利要求1所述的具有双眼自动定位跟踪机构的主客观一体式精准验光装置，其特征在于：所述瞳距调整模块带动单眼验光模块在三维调整底座上进行左右移动，所述眼高调整模块带动单眼验光模块在三维调整底座上进行上下移动。
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Denomination of utility model: A subjective and objective integrated precise optometry device with automatic binocular positioning and tracking mechanism Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20220121 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Changxing sub branch Pledgor: Zhejiang aizhitong Medical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073569 |