CN215580570U - 一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，包括Er夹头连接杆、主轴组件、微型伺服电机组件和气嘴转接头；该实用新型，定子采用高导磁性材料硅钢片，转子采用高牌号的稀土材料，钕铁硼，可耐180℃的高温且矫顽力更大，这样可以让电机体积大大缩小还不减少电机的功率；电机编码器是超高分辨率的防震动的编码器，便于使用；设计了一个高精度的主轴，该主轴实现大孔径的空心，可以实现对芯片的轻拿轻放，把对芯片的损害大大降低，配合超高精度是Er夹头的使用，直接可以使机构的旋转精度达到0.002mm；伺服电机选用了两个高端的高效率的深沟球轴承，承载大，速度高，体积小，电流小，噪音低，电机稳定性强。

Description

一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及芯片贴片技术领域，具体为一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机。

背景技术

随着半导体电路的小型化、集成化，对元器件的贴装技术提出了更高的要求；贴片头是贴片机的核心部件，普通的贴片头用步进电机或者常规的伺服电机来带动元器件进行旋转；芯片贴装需要达到微米级的精度偏差，对电机的旋转精度和轴向跳动偏差以及径向跳动偏差提出了更高的要求，否则会产生大量的不良品，普通的步进电机和旋转伺服已经无法满足这样的贴片要求；因此，现阶段亟需一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，包括Er夹头连接杆、主轴组件、微型伺服电机组件和气嘴转接头，所述Er夹头连接杆的一端固定连接有主轴组件；

所述主轴组件包括主轴壳体、第一轴承、第一转轴、联轴器、外圈锁紧螺母和内圈锁紧螺母，所述Er夹头连接杆的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧外壁上分布套接有第一轴承，所述第一轴承的一侧外壁上套接有主轴壳体，所述第一转轴的一侧外壁上固定连接有内圈锁紧螺母，所述内圈锁紧螺母的一侧外壁上螺纹连接有外圈锁紧螺母，且外圈锁紧螺母螺纹连接于主轴壳体的一侧内壁上，所述第一转轴的一侧外壁上对应主轴壳体的一侧内壁上螺栓连接有联轴器，所述主轴壳体的一侧螺栓连接有微型伺服电机组件；

所述微型伺服电机组件包括定子组件、第二轴承、转子组件、弹簧、后端盖、编码器、护线套、编码器后罩和第三轴承，所述主轴壳体的一端螺栓连接有定子组件，所述定子组件包括定子机壳、硅钢片、线圈绕组、高柔引出线和接线板，所述主轴壳体的一侧内壁上螺栓连接有定子机壳，所述定子机壳的一侧内壁上插接有硅钢片，所述硅钢片的一侧内壁上插接有线圈绕组，所述线圈绕组的一端固定连接有接线板，所述接线板的一侧外壁上固定连接有高柔引出线，所述定子组件的一侧内壁上插接有第二轴承，所述第二轴承的一侧内壁上插接有转子组件，所述转子组件包括高牌号铝铁硼磁钢、第二转轴和配重铜套，所述联轴器的一侧内壁上螺栓连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧外壁上对应线圈绕组的一侧内壁上固定连接有高牌号铝铁硼磁钢，所述高牌号铝铁硼磁钢的两端外壁上固定连接有配重铜套，且配重铜套固定连接于第二转轴的一侧外壁上，所述转子组件的一侧外壁上套接有弹簧，所述转子组件的一侧外壁上对应弹簧的一侧套接有后端盖，且定子组件固定连接于后端盖的一侧外壁上，所述转子组件的一侧外壁上固定连接有编码器，所述转子组件的一侧外壁上对应编码器的一侧外壁上套接有编码器后罩，且编码器后罩固定连接于后端盖的一侧外壁上，所述第二转轴的底端外壁上对应编码器后罩的一侧固定连接有气嘴转接头。

进一步的，所述定子组件的底端外壁上固定连接有护线套，且高柔引出线的一端贯通插接于护线套的一侧内壁上。

进一步的，所述硅钢片为一种空心圆柱体结构。

进一步的，所述转子组件的一侧外壁上对应后端盖的一侧内壁上固定连接有第三轴承。

进一步的，所述高牌号铝铁硼磁钢采用径向充磁表面电泳，把第二转轴和配重铜套分别用胶水与磁钢粘接牢固。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，定子采用高导磁性材料硅钢片，转子采用高牌号的稀土材料，钕铁硼，可耐180℃的高温且矫顽力更大，这样可以让电机体积大大缩小还不减少电机的功率；电机编码器是超高分辨率的防震动的编码器，便于使用；设计了一个高精度的主轴，该主轴实现大孔径的空心，可以实现对芯片的轻拿轻放，把对芯片的损害大大降低，配合超高精度是Er夹头的使用，直接可以使机构的旋转精度达到0.002mm；伺服电机选用了两个高端的高效率的深沟球轴承，承载大，速度高，体积小，电流小，噪音低，电机稳定性强；通过与高性能的驱动器配合使用，整个机构运行平稳，温度低，噪音低，效率高，精度高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视剖切结构示意图；

图2是本实用新型微型伺服电机组件的主视剖切结构示意图；

图3是本实用新型主轴组件的主视剖切结构示意图；

图4是本实用新型定子组件的主视剖切结构示意图；

图5是本实用新型转子组件的主视剖切结构示意图；

图中：1、Er夹头连接杆；2、主轴组件；3、微型伺服电机组件；4、气嘴转接头；21、主轴壳体；22、第一轴承；23、第一转轴；24、联轴器；25、外圈锁紧螺母；26、内圈锁紧螺母；31、定子组件；32、第二轴承；33、转子组件；34、弹簧；35、后端盖；36、编码器；37、护线套；38、编码器后罩；39、第三轴承；311、定子机壳；312、硅钢片；313、线圈绕组；314、高柔引出线；315、接线板；331、高牌号铝铁硼磁钢；332、第二转轴；333、配重铜套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，包括Er夹头连接杆1、主轴组件2、微型伺服电机组件3和气嘴转接头4，Er夹头连接杆1的一端固定连接有主轴组件2；主轴组件2包括主轴壳体21、第一轴承22、第一转轴23、联轴器24、外圈锁紧螺母25和内圈锁紧螺母26，Er夹头连接杆1的一端连接有第一转轴23，第一转轴23的一侧外壁上分布套接有第一轴承22，第一轴承22的一侧外壁上套接有主轴壳体21，第一转轴23的一侧外壁上固定连接有内圈锁紧螺母26，内圈锁紧螺母26的一侧外壁上螺纹连接有外圈锁紧螺母25，且外圈锁紧螺母25螺纹连接于主轴壳体21的一侧内壁上，第一转轴23的一侧外壁上对应主轴壳体21的一侧内壁上螺栓连接有联轴器24，主轴壳体21的一侧螺栓连接有微型伺服电机组件3；微型伺服电机组件3包括定子组件31、第二轴承32、转子组件33、弹簧34、后端盖35、编码器36、护线套37、编码器后罩38和第三轴承39，主轴壳体21的一端螺栓连接有定子组件31，定子组件31包括定子机壳311、硅钢片312、线圈绕组313、高柔引出线314和接线板315，主轴壳体21的一侧内壁上螺栓连接有定子机壳311，定子机壳311的一侧内壁上插接有硅钢片312，硅钢片312的一侧内壁上插接有线圈绕组313，线圈绕组313的一端固定连接有接线板315，接线板315的一侧外壁上固定连接有高柔引出线314，定子组件31的一侧内壁上插接有第二轴承32，第二轴承32的一侧内壁上插接有转子组件33，转子组件33包括高牌号铝铁硼磁钢331、第二转轴332和配重铜套333，联轴器24的一侧内壁上螺栓连接有第二转轴332，第二转轴332的一侧外壁上对应线圈绕组313的一侧内壁上固定连接有高牌号铝铁硼磁钢331，高牌号铝铁硼磁钢331的两端外壁上固定连接有配重铜套333，且配重铜套333固定连接于第二转轴332的一侧外壁上，转子组件33的一侧外壁上套接有弹簧34，转子组件33的一侧外壁上对应弹簧34的一侧套接有后端盖35，且定子组件31固定连接于后端盖35的一侧外壁上，转子组件33的一侧外壁上固定连接有编码器36，转子组件33的一侧外壁上对应编码器36的一侧外壁上套接有编码器后罩38，且编码器后罩38固定连接于后端盖35的一侧外壁上，第二转轴332的底端外壁上对应编码器后罩38的一侧固定连接有气嘴转接头4；定子组件31的底端外壁上固定连接有护线套37，且高柔引出线314的一端贯通插接于护线套37的一侧内壁上，便于保护高柔引出线314；硅钢片312为一种空心圆柱体结构，便于插接线圈绕组313；转子组件33的一侧外壁上对应后端盖35的一侧内壁上固定连接有第三轴承39，便于配合第二轴承32，支撑转子组件33转动，高牌号铝铁硼磁钢331采用径向充磁表面电泳，把第二转轴332和配重铜套333分别用胶水与磁钢粘接牢固，这样的转子简单动平衡可靠，最重要的是体积小力矩大；在加工该用于芯片贴装的高精度直流伺服电机时，后端盖35是经过优化的尺寸设计的铝材料通过CNC精密加工而来，避免了传统盖子的通过压铸成型的会产生气泡孔，从而降低了可靠性；该微型伺服电机组件3通过定子机壳311和后端盖35把定子组件31、转子组件33和垫片通过螺丝紧固连接，定子组件31进行了更高级别的导热以及绝缘处理；将硅钢片312通过高速冲床叠压到需要的高度放入机壳，然后用绕线机缠绕上漆包线，形成整体后放入圆柱体硅钢片312内孔，然后焊好接线板315以及高柔引出线314，最终形成定子组件31，这样做的好处在与提高了电机的运行平稳，大大减少了齿槽扭矩；把第二转轴332与永磁体高牌号铝铁硼磁钢331组合起来，最终形成转子组件33，跟以往的转子结构相比选用了更高级别的永磁材料，新材料耐温等级高，抗退磁性强，矫顽力更大，动平衡效果更佳；编码器36是由读数头和超高精度码盘组合而成，分辨率可以达到40000线。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，包括Er夹头连接杆(1)、主轴组件(2)、微型伺服电机组件(3)和气嘴转接头(4)，其特征在于：所述Er夹头连接杆(1)的一端固定连接有主轴组件(2)；

所述主轴组件(2)包括主轴壳体(21)、第一轴承(22)、第一转轴(23)、联轴器(24)、外圈锁紧螺母(25)和内圈锁紧螺母(26)，所述Er夹头连接杆(1)的一端连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)的一侧外壁上分布套接有第一轴承(22)，所述第一轴承(22)的一侧外壁上套接有主轴壳体(21)，所述第一转轴(23)的一侧外壁上固定连接有内圈锁紧螺母(26)，所述内圈锁紧螺母(26)的一侧外壁上螺纹连接有外圈锁紧螺母(25)，且外圈锁紧螺母(25)螺纹连接于主轴壳体(21)的一侧内壁上，所述第一转轴(23)的一侧外壁上对应主轴壳体(21)的一侧内壁上螺栓连接有联轴器(24)，所述主轴壳体(21)的一侧螺栓连接有微型伺服电机组件(3)；

所述微型伺服电机组件(3)包括定子组件(31)、第二轴承(32)、转子组件(33)、弹簧(34)、后端盖(35)、编码器(36)、护线套(37)、编码器后罩(38)和第三轴承(39)，所述主轴壳体(21)的一端螺栓连接有定子组件(31)，所述定子组件(31)包括定子机壳(311)、硅钢片(312)、线圈绕组(313)、高柔引出线(314)和接线板(315)，所述主轴壳体(21)的一侧内壁上螺栓连接有定子机壳(311)，所述定子机壳(311)的一侧内壁上插接有硅钢片(312)，所述硅钢片(312)的一侧内壁上插接有线圈绕组(313)，所述线圈绕组(313)的一端固定连接有接线板(315)，所述接线板(315)的一侧外壁上固定连接有高柔引出线(314)，所述定子组件(31)的一侧内壁上插接有第二轴承(32)，所述第二轴承(32)的一侧内壁上插接有转子组件(33)，所述转子组件(33)包括高牌号铝铁硼磁钢(331)、第二转轴(332)和配重铜套(333)，所述联轴器(24)的一侧内壁上螺栓连接有第二转轴(332)，所述第二转轴(332)的一侧外壁上对应线圈绕组(313)的一侧内壁上固定连接有高牌号铝铁硼磁钢(331)，所述高牌号铝铁硼磁钢(331)的两端外壁上固定连接有配重铜套(333)，且配重铜套(333)固定连接于第二转轴(332)的一侧外壁上，所述转子组件(33)的一侧外壁上套接有弹簧(34)，所述转子组件(33)的一侧外壁上对应弹簧(34)的一侧套接有后端盖(35)，且定子组件(31)固定连接于后端盖(35)的一侧外壁上，所述转子组件(33)的一侧外壁上固定连接有编码器(36)，所述转子组件(33)的一侧外壁上对应编码器(36)的一侧外壁上套接有编码器后罩(38)，且编码器后罩(38)固定连接于后端盖(35)的一侧外壁上，所述第二转轴(332)的底端外壁上对应编码器后罩(38)的一侧固定连接有气嘴转接头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，其特征在于：所述定子组件(31)的底端外壁上固定连接有护线套(37)，且高柔引出线(314)的一端贯通插接于护线套(37)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，其特征在于：所述硅钢片(312)为一种空心圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，其特征在于：所述转子组件(33)的一侧外壁上对应后端盖(35)的一侧内壁上固定连接有第三轴承(39)。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片贴装的高精度直流伺服电机，其特征在于：所述高牌号铝铁硼磁钢(331)采用径向充磁表面电泳，把第二转轴(332)和配重铜套(333)分别用胶水与磁钢粘接牢固。

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