CN215577131U - 基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件及其驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其包括：底板、一对轴承座、丝杆、螺母、一对触板、减速器和伺服电机；底板其中一个侧面连接一对轴承座，且底板的中部贯穿设置有导向槽；丝杆的一端与转向轴同轴连接，丝杆的另一端穿设至一对轴承座的轴心；螺母套设在丝杆上并位于一对轴承座之间；伺服电机通过减速器与丝杆远离转向轴的一端连接；其中，当转向轴未发生转动时，螺母位于一对轴承座的中部，当转向轴发生顺时针或逆时针转动时，带动丝杆转动，使螺母发生在一对轴承座之间的直线位移，并通过伺服电机带动丝杆使转向轴复位，且当转向轴顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对触板与对应侧的轴承座接触。可广泛应用于驾驶模拟器领域。

Description

基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件及其驾驶模拟器

技术领域

本实用新型属于驾驶模拟器技术领域，特别涉及基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件及其驾驶模拟器。

背景技术

目前，传统的驾考学习方式，尤其是科目二、科目三需要实操的驾考项目，仍然是通过去驾校，利用驾校的驾考车辆，在实地进行练习并学习驾驶技巧，进而达到通过驾驶考试要求的目的，对于炎热的夏天以及寒冷的冬天而言，去实体进行驾驶学习对人的感受和心理都存在着一定的挑战和压力，很有可能会影响到后面的驾驶学习状态，进而拖慢正常的学习进度，例如：在恶劣的天气下，无法在露天的场地下完成既定的驾驶练习，因而影响练车进度，但是驾驶考试是属于提前预约的方式，如果提前预约了驾驶考试时间，但是由于天气原因没能进行有效的驾驶练习，则可能会造成考试失利的情形，同时，在现有的一些模拟练车的装置中，驾驶体验也比较差，例如在装置内的方向盘转向结构设计上，无法完全模拟出真车的驾驶阻力和转向回位，导致了学员无法把控方向盘的实际转动角度，进而导致学员无法判断车辆的轮胎的转动方向。

可见，对于模拟练车的装置中，在方向盘转向结构设计上，无法完全模拟出真车的驾驶阻力和转向回位，导致了学员无法把控方向盘的实际转动角度，进而导致学员无法判断车辆的轮胎的转动方向，造成了模拟练车效果不佳，以使得在使用真车考试时无法判断方向盘的转动方向和驾驶感觉，进而无法通过考试；

也即，对于模拟练车的装置中，在方向盘转向结构设计上，如何提高方向盘转动结构的真实模拟体验，以提高学员学车的驾驶学习体验，是本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种用于辅助翻身的床体系统，以至少解决上述部分技术问题。

为至少解决上述部分技术问题，第一方面，本实用新型提供了一种基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，所述机构用于使所述方向盘的转向轴相对于起始位置发生转动后进行自动回位，所述机构包括：底板、一对轴承座、丝杆、螺母、一对触板、减速器和伺服电机；所述底板其中一个侧面连接所述一对轴承座，且所述底板的中部贯穿设置有导向槽；一对所述轴承座相对设置在所述底板上位于所述导向槽的两端；所述丝杆的一端与所述转向轴同轴连接，所述丝杆的另一端穿设至一对所述轴承座的轴心；所述螺母套设在所述丝杆上，且所述螺母位于一对所述轴承座之间，所述螺母的侧壁上设置一限位块，所述限位块穿设至所述导向槽内；一对触板对应设置在所述螺母的位于轴心面的相对侧，且一对所述触板靠近对应侧的所述轴承座的面为平行面，且一对所述轴承座靠近对应侧的所述触板的一面与对应侧的所述触板相平行；所述伺服电机设置在所述底板上，所述伺服电机通过所述减速器与所述丝杆远离所述转向轴的一端连接；其中，当所述转向轴未发生转动时，所述螺母位于一对所述轴承座的中部，当转向轴发生顺时针或逆时针转动时，带动所述丝杆转动，使所述螺母发生在一对所述轴承座之间的直线位移，并通过所述伺服电机带动所述丝杆使所述转向轴复位，且当转向轴顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对所述触板与对应侧的所述轴承座接触。

在第一方面中，所述伺服电机的型号为：ECM-B3M-C20644RS1。

在第一方面中，所述减速器的转速为：3000r/min。

在第一方面中，所述减速器的减速比为1:9。

在第一方面中，每个轴承座内设置一轴承，所述轴承的种类包括下述轴承种类当中的任意一种：球轴承、滚子轴承和滚针轴承。

在第一方面中，所述机构还包括供油结构，所述供油结构与所述丝杆连接，用于向所述丝杆供润滑油，所述供油结构包括：油箱，所述油箱为环状，环状的所述油箱用于装所述润滑油，环状的所述油箱套设在所述丝杆上且位于一对所述轴承座之间，环状所述供油结构的内侧壁设置若干第一油孔，用于出油，且所述油箱的内侧设置有内螺纹；转动连接件，所述转动连接件为环状的实体结构，所述转动连接件设置在所述丝杆与所述油箱之间，所述转动连接件的内侧套设在所述丝杆与所述丝杆发生一致转动，所述转动连接件的外侧设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配，所述转动连接件上设置有若干贯穿的第二油孔，所述第二油孔设置在与所述第一油孔的转动路径上，当丝杆转动带动所述转动连接件转动的过程中，所述第二油孔转动至所述第一油孔处，并连通所述第一油孔；所述油箱的外壁上还设置有延伸部，所述延伸部设置在所述导向槽内。

在第一方面中，所述供油结构还包括：若干第三油孔，且每一位于所述转动连接件最外侧的第二油孔均连通一所述第三油孔；若干出油软管，每一所述出油软管均对应连通一所述第三油孔，若干所述出油软管用于将所述润滑油引导至一对所述轴承座内的轴承处。

在第一方面中，所述供油结构还包括：若干出油开关，每一所述出油开关均对应与一所述第三油孔连接，用于所述第三油孔的导通。

在第一方面中，所述第二油孔的孔径自所述油箱至所述丝杆方向逐渐缩小。

第二方面，本实用新型提供了一种驾驶模拟器，包括：运动平台，所述运动平台包括安装平台和用于驱动所述安装平台动作的驱动装置；支撑主体和座椅，所述支撑主体和所述座椅分别安装于所述安装平台上；显示屏，安装于所述支撑主体上，且位于所述座椅的前方；方向盘和上述任一项所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，所述方向盘与所述换向组件的输入轴连接，所述换向组件安装于所述支撑主体/所述安装平台上，所述换向组件中设置有用于检测方向盘转角的第一传感器；换挡组件，安装于所述支撑主体/所述安装平台上，所述换挡组件中设置有用于检测挡位的第二传感器；驾驶控制组件，安装于所述支撑主体/所述安装平台上，所述驾驶控制组件中设置有用于检测踏板动作的第三传感器；驻车制动组件，安装于所述支撑主体/所述安装平台上，所述驻车制动组件中设置有用于检测手刹动作的第四传感器；驾驶模拟控制装置，安装于所述支撑主体/所述安装平台上，所述驾驶模拟控制装置分别与驱动装置、显示屏、第一传感器第二传感器、第三传感器和第四传感器电连接；支撑主体包括支撑架和外壳，所述支撑架安装于所述运动平台上，所述外壳包覆所述支撑架和所述运动平台。

有益效果：

本实用新型提供的一种基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，通过一对轴承座将连接有方向盘的丝杆限制在内，且丝杆位于一对轴承之间节段上设置有螺母，丝杆穿设出一对轴承座远离转向轴的一端连接有伺服电机和减速器，使得，当转向轴转动带动丝杆同步旋转至指定位置后，利用伺服电机带动丝杆精确恢复至转动起始位置；且，当转向轴未发生转动时，螺母位于一对轴承座的中部，当转向轴发生顺时针或逆时针转动时，带动丝杆转动，使螺母发生在一对轴承座之间的直线位移，并通过伺服电机带动丝杆使转向轴复位，且当转向轴顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对触板与对应侧的轴承座接触，以将丝杆的转动圈数控制在3圈以内，进一步地，一对触板与对应侧轴承座接触面均设置为平行的接触面，当二者接触时，能够保证“面与面”接触，以提高接触摩擦力，进而保障螺母与轴承座的接触稳定性。综上所述，通过一对轴承座对螺母进行限位，以将丝杆的转动圈数限制在3圈以内，同时，利用伺服电机对转动后的丝杆进行自动回位，且伺服电机的精度以及模拟真车回位的模拟程度高，进而达提高学员模拟练车的驾驶学习体验，使学员准确掌握真车方向盘的转向回位规律，提高驾考通过率的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件的轴测图；

图2为本实施例一提供的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件的俯视图；

图3为本实施例一提供的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件的仰视图；

图4为本实施例一提供的供油结构的结构示意图

图5位本实施例二提供的驾驶模拟器的结构示意图；

附图标记：

1000.驾驶模拟器；

200.支撑主体；

300.座椅；

400.显示屏；

500.方向盘；

600.换向组件；

641.底板；

642.轴承座；

643.转向轴；

644.螺母；

645.触板；

646.伺服电机；

647.限位槽；

648.限位块；

649.油箱；

650.转动连接件；

651.第一油孔；

652.第二油孔；

653.第三油孔；

654.出油软管；

700.换挡组件；

800.驾驶控制组件；

900.驻车制动组件。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一油孔”、“第二油孔”、“第三油孔”并非是对“孔”功能进行的限定，而仅仅只是起区分作用。换句话说，“第一油孔”、“第二油孔”、“第三油孔”均可使用同一种孔，或者不同种孔，或者部分相同、部分不同的孔，对此本实用新型并不做限定，只要能够实现润滑油输出的孔，均适用于本实用新型，也均在本实用新型的保护范围之内。

实施例一：

请参阅图1-4，本说实用新型的实施例一提供的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件600，所述机构用于使所述方向盘的转向轴643相对于起始位置发生转动后进行自动回位，所述机构包括：底板641、一对轴承座642、丝杆、螺母644、一对触板645、减速器和伺服电机646；所述底板641其中一个侧面连接所述一对轴承座642，且所述底板641的中部贯穿设置有导向槽647；一对所述轴承座642相对设置在所述底板641上位于所述导向槽647的两端；所述丝杆的一端与所述转向轴643同轴连接，所述丝杆的另一端穿设至一对所述轴承座642的轴心；所述螺母644套设在所述丝杆上，且所述螺母644位于一对所述轴承座642之间，所述螺母644的侧壁上设置一限位块648，所述限位块648穿设至所述导向槽647内；一对触板645对应设置在所述螺母644的位于轴心面的相对侧，且一对所述触板645靠近对应侧的所述轴承座642的面为平行面，且一对所述轴承座642靠近对应侧的所述触板645的一面与对应侧的所述触板645相平行；所述伺服电机646设置在所述底板641上，所述伺服电机646通过所述减速器与所述丝杆远离所述转向轴643的一端连接；其中，当所述转向轴643未发生转动时，所述螺母644位于一对所述轴承座642的中部，当转向轴643发生顺时针或逆时针转动时，带动所述丝杆转动，使所述螺母644发生在一对所述轴承座642之间的直线位移，并通过所述伺服电机646带动所述丝杆使所述转向轴643复位，且当转向轴643顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对所述触板645与对应侧的所述轴承座642接触。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件600，通过一对轴承座642将连接有方向盘的丝杆限制在内，且丝杆位于一对轴承之间节段上设置有螺母644，丝杆穿设出一对轴承座642远离转向轴643的一端连接有伺服电机646和减速器，使得，当转向轴643转动带动丝杆同步旋转至指定位置后，利用伺服电机646带动丝杆精确恢复至转动起始位置；且，当转向轴643未发生转动时，螺母644位于一对轴承座642的中部，当转向轴643发生顺时针或逆时针转动时，带动丝杆转动，使螺母644发生在一对轴承座642之间的直线位移，并通过伺服电机646带动丝杆使转向轴643复位，且当转向轴643顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对触板645与对应侧的轴承座642接触，以将丝杆的转动圈数控制在3圈以内，进一步地，一对触板645与对应侧轴承座642接触面均设置为平行的接触面，当二者接触时，能够保证“面与面”贴合接触，以提高接触摩擦力，进而保障螺母644与轴承座642的接触稳定性。综上所述，通过一对轴承座642对螺母644进行限位，以将丝杆的转动圈数限制在3圈以内，同时，利用伺服电机646对转动后的丝杆进行自动回位，且伺服电机646的精度以及模拟真车回位的模拟程度高，进而达提高学员模拟练车的驾驶学习体验，使学员准确掌握真车方向盘的转向回位规律，提高驾考通过率的技术效果。

对于本实施例一的伺服电机646而言，作为伺服电机646的一种实施方式，其可以采用ECM-B3M-C20644RS1型号的伺服电机646，需要说明的是，伺服电机646可使控制速度，位置精度非常准确，可以使丝杆精确恢复至转动起始位置，伺服电机646的原理为：伺服电机646转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

针对上述实施例一的减速器，对于与伺服电机646配合的减速器而言，其转速为3000r/min。

进一步地，对于与伺服电机646配合的减速器而言，其减速器的减速比为1:9，使得伺服电机646发生逆向反馈调节时能够缓慢平稳地发生转动，保障了伺服电机646的输出稳定性。

对于上述实施例一中的轴承座642而言，为了保证丝杆与轴承座642的配合程度，在每个轴承座642内均设置一轴承，且轴承的种类包括下述轴承种类当中的任意一种：球轴承、滚子轴承和滚针轴承；需要说明的是：球轴承是滚动轴承的一种，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中间，能承受较大的载荷；滚子轴承主要有调心滚子轴承、推力调心滚子轴承、圆锥滚子和圆柱滚子轴承等结构型式，其稳定性比较好；滚针轴承(needle bearing)是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构，本发明的轴承选用可根据实际的使用需求对以上的球轴承、滚子轴承和滚针轴承进行任一选取。

对于丝杠与螺母644的配合、轴承的转动而言，在模拟器这种高频率的使用需求下，会对其配合精度有较高的要求，以及较为明显的使用感觉，所以，对于丝杠与螺母644之间的配合以及轴承的转动，需要提供持续的润滑以保持使用良好、一致的模拟练车驾驶体验，为了达到上述良好、一致的模拟练车驾驶体验，本实施例提供了一种供油结构，其内装有润滑油，用于向丝杆供润滑油，供油结构包括：油箱649、转动连接件650，油箱649为环状，环状的油箱649用于装润滑油，环状的油箱649套设在丝杆上且位于一对轴承座642之间，环状供油结构的内侧壁设置若干第一油孔651，用于出油，且油箱649的内侧设置有内螺纹；转动连接件650为环状的实体结构，转动连接件650设置在丝杆与油箱649之间，转动连接件650的内侧套设在丝杆与丝杆发生一致转动，转动连接件650的外侧设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配，转动连接件650上设置有若干贯穿的第二油孔652，第二油孔652设置在与第一油孔651的转动路径上，当丝杆转动带动转动连接件650转动的过程中，第二油孔652转动至第一油孔651处，并连通第一油孔651，将由第一油孔651接收的润滑油自然流入至丝杆上，以达到润滑的目的；并且，在油箱649的外壁上还设置有延伸部，延伸部设置在导向槽647内，丝杆转动时，延伸部起到沿导向槽647的长度方向的导向作用，以防止油箱649转动。

进一步地，对于供油结构而言，在每一位于转动连接件650最外侧的第二油孔652均连通一第三油孔653；若干出油软管654，每一出油软管654均对应连通一第三油孔653，若干出油软管654用于将润滑油引导至一对轴承座642内的轴承处。

进一步地，为了防止过多的油流入到轴承内造成润滑油溢出浪费，本实施例提出一种实施方式，以解决上述技术问题，该方案具体包括：在每一第三油孔653的出口位置处设置一出油开关，出油开关用于第三油孔653的导通。

同时，对于第二油孔652而言，为了提高出油效率，将第二油孔652的孔径自油箱649至丝杆方向逐渐缩小，以使得润滑油从第二油孔652的大直径端口的进入，再由小直径端口流出。

实施例二：

如图5所示，本实用新型的实施例二提供了一种驾驶模拟器1000，包括：运动平台、支撑主体200、座椅300、显示屏400，方向盘500、换向组件600、换挡组件700、驾驶控制组件800、驻车制动组件900、驾驶模拟控制装置；运动平台包括安装平台和用于驱动安装平台动作的驱动装置；支撑主体200和座椅300分别安装于安装平台上，，座椅300用于提供驾驶位置，显示屏400安装于支撑主体200上，且位于座椅300的前方，用于显示模拟的路况图像；方向盘500与换向组件600的输入轴连接，换向组件600安装于支撑主体200/安装平台上，换向组件600中设置有用于检测方向盘500转角的第一传感器；换挡组件700安装于支撑主体200/安装平台上，换挡组件700中设置有用于检测挡位的第二传感器；驾驶控制组件800安装于支撑主体200/安装平台上，驾驶控制组件800中设置有用于检测踏板动作的第三传感器；驻车制动组件900安装于支撑主体200/安装平台上，驻车制动组件900中设置有用于检测手刹动作的第四传感器；驾驶模拟控制装置安装于支撑主体200/安装平台上，驾驶模拟控制装置分别与驱动装置、显示屏400、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器电连接；支撑架安装于运动平台上，用于支撑安装于其上方的座椅300以及支撑主体200，外壳包覆支撑架和运动平台，外壳可根据实际的设计需求进行设计，可以在外壳上设置储物格，用于学员临时储存个人物品，如手机钱包等。

综上所述，本实施例的驾驶模拟器1000通过运动平台、支撑主体200、座椅300、显示屏400，方向盘500、换向组件600、换挡组件700、驾驶控制组件800、驻车制动组件900、驾驶模拟控制装置完整地模拟了真车驾驶舱内的结构，为模拟练车的学员提供更真实的驾驶体验，帮助学员快速高效地取得驾照提供了技术支持。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，所述组件用于使所述方向盘的转向轴相对于起始位置发生转动后进行自动回位，其特征在于，所述组件包括：

底板、一对轴承座、丝杆、螺母、一对触板、减速器和伺服电机；

所述底板其中一个侧面连接所述一对轴承座，且所述底板的中部贯穿设置有导向槽；

一对所述轴承座相对设置在所述底板上位于所述导向槽的两端；

所述丝杆的一端与所述转向轴同轴连接，所述丝杆的另一端穿设至一对所述轴承座的轴心；

所述螺母套设在所述丝杆上，且所述螺母位于一对所述轴承座之间，所述螺母的侧壁上设置一限位块，所述限位块穿设至所述导向槽内；

一对触板对应设置在所述螺母的位于轴心面的相对侧，且一对所述触板靠近对应侧的所述轴承座的面为平行面，且一对所述轴承座靠近对应侧的所述触板的一面与对应侧的所述触板相平行；

所述伺服电机设置在所述底板上，所述伺服电机通过所述减速器与所述丝杆远离所述转向轴的一端连接；

其中，当所述转向轴未发生转动时，所述螺母位于一对所述轴承座的中部，当转向轴发生顺时针或逆时针转动时，带动所述丝杆转动，使所述螺母发生在一对所述轴承座之间的直线位移，并通过所述伺服电机带动所述丝杆使所述转向轴复位，且当转向轴顺时针或逆时针转动1.5圈时，一对所述触板与对应侧的所述轴承座接触。

2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于：

所述伺服电机的型号包括ECM-B3M-C20644RS1。

3.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于：

所述减速器的转速为3000r/min。

4.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于：

所述减速器的减速比为1:9。

5.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于，每个轴承座内设置一轴承，所述轴承的种类包括下述轴承种类当中的任意一种：

球轴承、滚子轴承和滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于，所述组件还包括供油结构，所述供油结构与所述丝杆连接，用于向所述丝杆供润滑油，所述供油结构包括：

油箱，所述油箱为环状，环状的所述油箱用于装所述润滑油，环状的所述油箱套设在所述丝杆上且位于一对所述轴承座之间，环状所述供油结构的内侧壁设置若干第一油孔，用于出油，且所述油箱的内侧设置有内螺纹；

转动连接件，所述转动连接件为环状的实体结构，所述转动连接件设置在所述丝杆与所述油箱之间，所述转动连接件的内侧套设在所述丝杆与所述丝杆发生一致转动，所述转动连接件的外侧设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配，所述转动连接件上设置有若干贯穿的第二油孔，所述第二油孔设置在与所述第一油孔的转动路径上，当丝杆转动带动所述转动连接件转动的过程中，所述第二油孔转动至所述第一油孔处，并连通所述第一油孔；

所述油箱的外壁上还设置有延伸部，所述延伸部设置在所述导向槽内。

7.根据权利要求6所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于，所述供油结构还包括：

若干第三油孔，且每一位于所述转动连接件最外侧的第二油孔均连通一所述第三油孔；

若干出油软管，每一所述出油软管均对应连通一所述第三油孔，若干所述出油软管用于将所述润滑油引导至一对所述轴承座内的轴承处。

8.根据权利要求7所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于，所述供油结构还包括：

若干出油开关，每一所述出油开关均对应与一所述第三油孔连接，用于所述第三油孔的导通。

9.根据权利要求8所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件，其特征在于：

所述第二油孔的孔径自所述油箱至所述丝杆方向逐渐缩小。

10.一种驾驶模拟器，其特征在于：

包括上述权利要求1-9任一项所述的基于滚珠丝杠的方向盘自动回位换向组件。

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