CN215567729U - 一种齿轮联动机构及齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮联动机构及齿轮减速器，齿轮联动机构包括输入组件、传动齿轮、联动件、弹性卡块以及输出组件；输入组件与传动齿轮的一侧固定连接；联动件的一侧开设有容纳槽，传动齿轮与弹性卡块位于容纳槽中，弹性卡块的底部与容纳槽的底面固定连接，弹性卡块的一侧与传动齿轮卡接、以限制传动齿轮相对于联动件的转动，弹性卡块的另一侧与容纳槽的内壁之间具有让位间隙；输出组件与联动件的另一侧固定连接。本实用新型提供的齿轮联动机构中的传动齿轮通过弹性卡块与联动件卡接，该结构简单、占用空间小，在齿轮减速器的使用过程中，当传动齿轮的受力过大，弹性卡块就会发生弹性形变、并与传动齿轮分离，从而可对齿轮减速器实现保护。

Description

一种齿轮联动机构及齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及联动装置技术领域，尤其涉及一种齿轮联动机构及齿轮减速器。

背景技术

在齿轮减速器中，通常都具有一个保护结构来对齿轮减速器中的各级减速齿轮进行保护，以在齿轮减速器的使用过程中，当所述齿轮减速器的输出端被阻挡或承受的负载过大时，使得齿轮减速器中的各级减速齿轮不会因承载的扭矩过大而发生塑性变形甚至断裂。

目前齿轮减速器通常采用阻尼器结构、弹簧结构、摩擦阻力结构等结构作为保护结构，这些结构存在结构复杂、占用空间大、可靠性低等缺点，而这些缺点同样会成为齿轮减速器的缺点。

故亟需一种齿轮联动机构既可对齿轮减速器起到保护作用，又不存在结构复杂、占用空间大以及可靠性低的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种齿轮联动机构及齿轮减速器，不仅具有保护作用，还可解决现有的齿轮减速器所具有的结构复杂、占用空间大以及可靠性低的缺点。

一方面，本实用新型提供一种齿轮联动机构，包括输入组件、传动齿轮、联动件、弹性卡块以及输出组件；

所述输入组件与所述传动齿轮的一侧固定连接；

所述联动件的一侧开设有容纳槽，所述传动齿轮与所述弹性卡块位于所述容纳槽中，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接，所述弹性卡块的一侧与所述传动齿轮卡接、以限制所述传动齿轮相对于所述联动件转动，所述弹性卡块的另一侧与所述容纳槽的内壁之间具有让位间隙；

所述输出组件与所述联动件的另一侧固定连接。

进一步的，所述弹性卡块的数量为多个，多个所述弹性卡块以所述容纳槽的中心为中心对称设置在所述容纳槽中。

进一步的，所述弹性卡块的两端各形成有一第一凸起，所述弹性卡块通过两端的第一凸起与所述传动齿轮实现卡接，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接。

进一步的，所述容纳槽的底部形成有第二凸起。

进一步的，所述输入组件为一输入轴，所述输入轴固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

进一步的，所述输入组件为一输入齿轮，所述输入齿轮固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

进一步的，所述输出组件为一输出轴，所述输出轴固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

进一步的，所述输出组件为一输出齿轮，所述输出齿轮固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

进一步的，所述输出组件包括三根连接轴以及三个输出齿轮，三根所述连接轴以所述联动件的中心为中心，固定设置在所述联动件的一侧，所述连接轴与所述输出齿轮一一对应，所述连接轴与所述输出齿轮转动连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种齿轮减速器，所述齿轮减速器包括上述的齿轮联动机构。

与现有技术相比，本实用新型所提供的齿轮联动机构中的传动齿轮与联动件之间，通过弹性卡块进行卡接，该结构简单、可靠，且传动齿轮以及弹性卡块均位于容纳槽中，占用空间小，在齿轮联动机构的使用过程中，一旦传动齿轮的受力过大，弹性卡块就会发生弹性形变、并与传动齿轮分离，从而可对齿轮减速器中的各级减速齿轮实现保护。

附图说明

图1为本实用新型提供的齿轮联动机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的齿轮联动机构中，联动件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的齿轮联动机构一实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种齿轮联动机构，包括输入组件1、传动齿轮2、联动件3、弹性卡块4以及输出组件5，其中，所述弹性卡块4可由具有较好弹性形变能力的塑料或金属制成。

所述输入组件1与所述传动齿轮2的一侧固定连接，所述齿轮联动机构可通过所述输入组件1与其他结构进行连接，从而可使其他结构向所述齿轮联动机构输入动力。

所述联动件3的一侧开设有容纳槽3a，所述传动齿轮2与所述弹性卡块4位于所述容纳槽3a中，所述弹性卡块4的底部与所述容纳槽3a的底面固定连接，所述弹性卡块4的一侧与所述传动齿轮2卡接、以限制所述传动齿轮2相对于所述联动件3的转动，该连接方式简单、可靠，并且占用空间较小。

所述弹性卡块4的另一侧与所述容纳槽3a的内壁之间具有让位间隙，所述弹性卡块4会在自身所承受的载荷过大时发生弹性形变，此时所述让位间隙可起到让位作用，从而使所述传动齿轮2空转，以达到保护作用，具体的，当所述齿轮联动机构用于齿轮减速器的内部时，所述齿轮联动机构可对所述齿轮减速器中的各级减速齿轮进行保护，以避免各级减速齿轮由于承受的载荷过大而发生塑性变形甚至断裂。

所述输出组件5与所述联动件3的另一侧固定连接，所述齿轮联动机构可通过所述输出组件5与其他结构进行连接，从而可使所述齿轮联动机构向其他结构输出动力。

具体的实施过程中，在所述传动齿轮2的输入扭矩正常时，所述传动齿轮2通过所述弹性卡块4与所述联动件3连接，所述联动件3会随着所述传动齿轮2的转动而转动；在所述传动齿轮2的输入扭矩过大时，所述弹性卡块4会发生弹性形变、并与所述传动齿轮2分离，所述传动齿轮2会进行空转(即所述联动件3不会随着所述传动齿轮2的转动而转动)。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述弹性卡块4的数量为多个，多个所述弹性卡块4以所述容纳槽3a的中心为中心对称设置在所述容纳槽3a中，具体的，所述弹性卡块4的数量可为三个，三个对称设置的所述弹性卡块4可使所述传动齿轮2在带动所述联动件3转动的过程中，运转更加平稳。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，所述弹性卡块4的两端各形成有一第一凸起41，所述弹性卡块4通过两端的第一凸起41与所述传动齿轮2实现卡接，所述弹性卡块4底部的中间部分与所述容纳槽3a的底面固定连接。

具体实施过程中，在所述传动齿轮2的输入扭矩正常时，所述传动齿轮2通过所述弹性卡块4两端的第一凸起41与所述联动件3卡接；在所述传动齿轮2的输入扭矩过大时，由于所述弹性卡块4的两端没有与所述容纳槽3a的底部固定连接，故所述弹性卡块4的两端可发生弹性形变、并带着所述第一凸起41与所述传动齿轮2分离。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述容纳槽3a的底部形成有第二凸起31，具体的，所述第二凸起31位于所述容纳槽3a的中心，所述第二凸起31用于与所述传动齿轮2底部的凹陷配合，从而便于工作人员将所述传动齿轮2与所述弹性卡块4卡合。

在本实用新型的一个实施例中，所述输入组件1为一输入轴，所述输入轴固定设置在所述传动齿轮2的中心位置，所述输入轴可通过联轴器等连接装置与电机或转轴连接，以向所述齿轮联动机构输入动力。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，所述输入组件1为一输入齿轮，所述输入齿轮固定设置在所述传动齿轮2的中心位置，所述输入齿轮可与其他结构中的齿轮啮合，其他结构可通过此方式向所述齿轮联动机构输入动力，具体的，当所述齿轮联动机构应用在所述齿轮减速器中时，所述输入齿轮可作为上一行星齿轮系中的太阳轮。

优选的，所述输入齿轮可为斜齿轮，此结构可使其他结构在向所述齿轮联动机构输入动力时更加平稳、噪音更小。

在本实用新型的一个实施例中，所述输出组件5为一输出轴，所述输出轴固定设置在所述联动件3一侧的中心位置，所述输出轴可通过联轴器等连接装置与转轴连接，以输出动力。

在本实用新型的一个实施例中，所述输出组件5为一输出齿轮，所述输出齿轮固定设置在所述联动件3一侧的中心位置，所述输出齿轮可与其他结构中的齿轮啮合、并通过此方式向其他结构输出动力，具体的，当所述齿轮联动机构应用在所述齿轮减速器中时，所述输出齿轮可作为下一行星齿轮系中的太阳轮。

优选的，所述输出齿轮可为斜齿轮，此结构可使所述齿轮联动机构在向其他结构输出动力时更加平稳、噪音更小。

请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，所述输出组件5包括三根连接轴以及三个输出齿轮，三根所述连接轴以所述联动件3的中心为中心，固定设置在所述联动件3的一侧，所述连接轴与所述输出齿轮一一对应，所述连接轴与所述输出齿轮转动连接，三个所述输出齿轮可与其他结构中的齿轮啮合、并通过此方式向其他结构输出动力。

具体的，当所述齿轮联动机构应用在所述齿轮减速器中时，三根所述连接轴以及三个所述输出齿轮可分别作为下一行星齿轮系中的行星架与行星轮。

优选的，三个所述输出齿轮均可为斜齿轮，此结构可使所述齿轮联动机构在向其他结构输出动力时更加平稳、噪音更小。

本实用新型还相应提供一种齿轮减速器，所述齿轮联动机构位于所述齿轮减速器的内部、并用于所述齿轮减速器内部的动力传递，所述齿轮联动机构可对所述齿轮减速器起到保护作用(即避免其中的各级减速齿轮由于承受的载荷过大而发生断裂)，具体的保护原理，已在对所述齿轮联动机构的说明过程中进行了详细地描述，本实用新型在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮联动机构，其特征在于，包括输入组件、传动齿轮、联动件、弹性卡块以及输出组件；

所述输入组件与所述传动齿轮的一侧固定连接；

所述联动件的一侧开设有容纳槽，所述传动齿轮与所述弹性卡块位于所述容纳槽中，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接，所述弹性卡块的一侧与所述传动齿轮卡接、以限制所述传动齿轮相对于所述联动件的转动，所述弹性卡块的另一侧与所述容纳槽的内壁之间具有让位间隙；

所述输出组件与所述联动件的另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述弹性卡块的数量为多个，多个所述弹性卡块以所述容纳槽的中心为中心对称设置在所述容纳槽中。

3.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述弹性卡块的两端各形成有一第一凸起，所述弹性卡块通过两端的第一凸起与所述传动齿轮实现卡接，所述弹性卡块的底部与所述容纳槽的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述容纳槽的底部形成有第二凸起。

5.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述输入组件为一输入轴，所述输入轴固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

6.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述输入组件为一输入齿轮，所述输入齿轮固定设置在所述传动齿轮的中心位置。

7.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述输出组件为一输出轴，所述输出轴固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

8.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述输出组件为一输出齿轮，所述输出齿轮固定设置在所述联动件一侧的中心位置。

9.根据权利要求1所述的齿轮联动机构，其特征在于，所述输出组件包括三根连接轴以及三个输出齿轮，三根所述连接轴以所述联动件的中心为中心，固定设置在所述联动件的一侧，所述连接轴与所述输出齿轮一一对应，所述连接轴与所述输出齿轮转动连接。

10.一种齿轮减速器，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的齿轮联动机构。

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