CN215567693U - 行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星齿轮减速机，包括底座和壳体，所述壳体内壁上设置有内齿，所述壳体内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮和一个太阳齿轮，所述行星架组件包括两个固定盘、固定方管、两个移动块和调节螺栓，所述底座中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板、双向螺纹杆、两个驱动块和两个连接杆，所述壳体上设置有散热组件，移动块固定行星齿轮，通过调节螺栓可以使移动块位置改变，进而使行星齿轮和太阳齿轮的啮合程度改变，通过升降组件可以改变壳体的高度，散热组件可以加快散热。

Description

行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机、其主要结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿和行星架构成，与其它种类的减速机相比，行星减速机体积小、传动效率高、减速范围广、精度高，在各种传动系统中都有极大的可能使用。

行星齿轮减速机在使用的时候，需要将其与其它的装置连接，比如电机，一个行星齿轮减速机的大小固定，而其需要连接的电机尺寸并非是固定的，现有的行星齿轮减速机自身无法调节安装高度，一般利用垫片垫高，这种方式精度太低，无法准确的使行星齿轮减速机和电机对齐，使其使用时容易出现故障，行星齿轮减速机中，齿轮之间及齿轮会发生摩擦，长时间的使用会导致齿轮温度升高，进而使齿轮损坏，但是现在的行星齿轮减速机没有很好的冷却装置，现有的行星齿轮减速机内部太阳齿轮和行星齿轮位置都是固定的，啮合程度根本无法改变，在调试的时候也不方便拆卸。

实用新型内容

(1)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了行星齿轮减速机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：行星齿轮减速机，包括底座和壳体，所述壳体内壁上设置有内齿，所述壳体内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮和一个太阳齿轮，所述行星齿轮和太阳齿轮或内齿啮合设置，所述太阳齿轮上设置有输入轴，所述行星架组件上设置有输出轴，所述行星架组件包括两个固定盘、固定方管、两个移动块和调节螺栓，所述固定方管和两个固定盘通过螺栓连接，所述行星齿轮上设置有行星轴，所述固定方管的内侧设置有两个条形孔，所述条形孔的截面设置为T形，所述移动块设置在条形孔中，所述移动块通过螺栓和固定方管或行星轴两端可拆卸连接，所述调节螺栓和移动块螺纹连接，且和固定方管活动连接，所述底座内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板、双向螺纹杆、两个驱动块和两个连接杆，所述双向螺纹杆的一端穿过底座，且该端设置有手轮，所述双向螺纹杆和底座活动连接，且和驱动块螺纹连接，所述连接杆的一端和驱动块通过转轴活动连接，另一端和安装板通过转轴活动连接，所述壳体上设置有散热组件。

在进一步中优选的是，所述底座上竖直设置有若干个导向柱，所述导向柱一端和底座连接，另一端穿过安装板，所述安装板的侧面设置有若干个紧固螺栓，所述紧固螺栓和导向柱对应设置。

在进一步中优选的是，所述散热组件包括若干个散热片、固定架和若干个扇叶，所述散热片设置在壳体上，且和壳体垂直设置，所述固定架设置在输入轴上，所述扇叶设置在固定架的外侧。

在进一步中优选的是，所述行星架组件和太阳齿轮均设置有两个，所述行星架组件之间设置有连接轴，所述连接轴的一端和其中一个固定盘连接，另一端穿过另外一个固定盘，且和太阳齿轮连接。

在进一步中优选的是，所述扇叶的外侧设置有保护罩，所述保护罩和壳体固定连接。

在进一步中优选的是，所述固定盘上设置有通槽，所述通槽和条形孔对应设置，所述移动块的一侧设置在通槽中。

在进一步中优选的是，所述输出轴和输入轴上均设置有定位条，所述定位条和输出轴或输入轴平行设置。

在进一步中优选的是，所述固定方管的两侧嵌入所述固定盘中。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了行星齿轮减速机，具备以下有益效果：

本实用新型中,通过输入轴带动太阳齿轮转动，进而使行星齿轮转动，固定行星齿轮的两个固定盘和固定方管会随着行星齿轮转动而转动，进而使输出轴转动，输出轴的转速会比输入轴的转速低，达到改变转速的目的，通过调节螺杆可以使移动块移动，进而使行星轴位置改变，进而改变行星齿轮和太阳齿轮的啮合程度，使行星齿轮和太阳齿轮磨损之后也可以有较高的啮合程度，通过固定方管连接固定盘，可以加强固定盘的稳定性，使其不易损坏，而且方便拆卸行星齿轮，通过手轮转动双向螺纹杆，双向螺纹杆上有两组方向不同的螺纹，可以控制两个驱动块相互靠近和远离，驱动块可以通过连接杆使安装板上升和下降，进而改变输入轴的高度，使输入轴可以和不同高度的电机的电机轴连接，通过散热组件可以加强壳体的散热，使其温度不至于过高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中壳体的正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中壳体的侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型中壳体的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中固定方管的剖视结构示意图；

图6为本实用新型中底座、升降组件和导向柱的剖视结构示意图；

图7为图2中A的局部结构放大示意图。

图中：1、底座；2、壳体；3、内齿；4、行星齿轮；5、太阳齿轮；6、输入轴；7、输出轴；8、固定盘；9、固定方管；10、移动块；11、调节螺栓；12、行星轴；13、条形孔；14、安装板；15、双向螺纹杆；16、驱动块； 17、连接杆；18、手轮；19、导向柱；20、紧固螺栓；21、散热片；22、固定架；23、扇叶；24、连接轴；25、保护罩；26、通槽；27、定位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-7，行星齿轮减速机，包括底座1和壳体2，所述壳体2内壁上设置有内齿3，所述壳体2内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮4和一个太阳齿轮5，所述行星齿轮4和太阳齿轮5 或内齿3啮合设置，所述太阳齿轮5上设置有输入轴6，所述行星架组件上设置有输出轴7，所述行星架组件包括两个固定盘8、固定方管9、两个移动块10和调节螺栓11，所述固定方管9和两个固定盘8通过螺栓连接，所述行星齿轮4上设置有行星轴12，所述固定方管9的内侧设置有两个条形孔 13，所述条形孔13的截面设置为T形，所述移动块10设置在条形孔13中，所述移动块10通过螺栓和固定方管9或行星轴12两端可拆卸连接，所述调节螺栓11和移动块10螺纹连接，且和固定方管9活动连接，所述底座1内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座1中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板14、双向螺纹杆15、两个驱动块16和两个连接杆17，所述双向螺纹杆15的一端穿过底座1，且该端设置有手轮18，所述双向螺纹杆15 和底座1活动连接，且和驱动块16螺纹连接，所述连接杆17的一端和驱动块16通过转轴活动连接，另一端和安装板14通过转轴活动连接，所述壳体 2上设置有散热组件。

在本实施例中，所述底座1上竖直设置有若干个导向柱19，所述导向柱 19一端和底座1连接，另一端穿过安装板14，所述安装板14的侧面设置有若干个紧固螺栓20，所述紧固螺栓20和导向柱19对应设置。导向柱19使安装板14上升的时候更加稳定，紧固螺栓20用来紧固导向柱19，进而使导向柱19可以支撑安装板14。

在本实施例中，所述散热组件包括若干个散热片21、固定架22和若干个扇叶23，所述散热片21设置在壳体2上，且和壳体2垂直设置，所述固定架22设置在输入轴6上，所述扇叶23设置在固定架22的外侧。固定架 22上的扇叶23及固定架22可以随着输入轴6转动，由输入轴6提供动力，带动空气吹向壳体2表面，可以加快壳体2的散热。

在本实施例中，所述行星架组件和太阳齿轮5均设置有两个，所述行星架组件之间设置有连接轴24，所述连接轴24的一端和其中一个固定盘8连接，另一端穿过另外一个固定盘8，且和太阳齿轮5连接。两组行星架组件可以组成双级减速，减速效果更好。

在本实施例中，所述扇叶23的外侧设置有保护罩25，所述保护罩25和壳体2固定连接。保护罩25可以保护扇叶23，同时还可以对扇叶23吹出的空气进行导向。

在本实施例中，所述固定盘8上设置有通槽26，所述通槽26和条形孔 13对应设置，所述移动块10的一侧设置在通槽26中。通过通槽26，不必将固定方管9拆下就可以使移动块10松动，方便调节。

在本实施例中，所述输出轴7和输入轴6上均设置有定位条27，所述定位条27和输出轴7或输入轴6平行设置。定位条27可以在输入轴6或输出轴7和外界连接的时候，使输入轴6或输出轴7和其它的装置连接的更加稳固。

在本实施例中，所述固定方管9的两侧嵌入所述固定盘8中。固定方管 9的两侧嵌入固定盘8中，可以减少行星架组件的宽度，使行星架组件更加的紧凑。

工作原理：

综上，在使用时，将输入轴6和电机的电机轴连接，如果电机的电机轴和输入轴6的高度不同，通过转动底座1上的手轮18，使双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15上有两组方向不同的螺纹，能使两个驱动块16相互靠近或远离，驱动块16通过连接杆17使安装板14上下移动，安装板14的底部和驱动块16上有槽，可以使连接杆17和驱动块16或安装板14活动连接，通过导向柱19，可以使安装板14平稳的上下移动，通过使紧固螺栓20顶住导向柱19，可以使安装板14固定，使得导向柱19起到支撑安装板14的作用，当输入轴6的高度合适之后，将其和电机轴连接，然后将输出轴7和需要连接的装置连接，然后电机启动，输入轴6转动，通过输入轴6带动其中一个太阳齿轮5转动，太阳齿轮5使行星齿轮4转动，行星齿轮4使其中一个行星架组件转动，通过行星架组件，使连接轴24转动，进而使另一个太阳齿轮5转动，从而带动行星齿轮4使另外一个行星架组件转动，进而使输出轴7和负载转动，达到减小转速，增大扭矩的作用，行星齿轮4和内齿3 之间的摩擦，行星齿轮4和太阳齿轮5之间的摩擦，会使壳体2内部温度升高，输入轴6通过固定架22带动扇叶23转动，将空气吹向壳体2表面，通过散热片21将热量带走，保护罩25可以保护扇叶23，引导空气流动，行星齿轮4磨损之后，将壳体2拆开，将行星架组件取下，然后拧松固定移动块 10的螺栓，在通过调节螺栓11，使移动块10在条形孔13及通槽26中移动，进而使行星轴12移动，行星齿轮4和太阳齿轮5重新紧密啮合，再利用螺栓将移动块10固定，固定方管9起到连接两个固定盘8的作用，使固定盘8和固定方管9组成的行星架组件更加的稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.行星齿轮减速机，包括底座(1)和壳体(2)，所述壳体(2)内壁上设置有内齿(3)，所述壳体(2)内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮(4)和一个太阳齿轮(5)，所述行星齿轮(4)和太阳齿轮(5)或内齿(3)啮合设置，所述太阳齿轮(5)上设置有输入轴(6)，所述行星架组件上设置有输出轴(7)，其特征在于：所述行星架组件包括两个固定盘(8)、固定方管(9)、两个移动块(10)和调节螺栓(11)，所述固定方管(9)和两个固定盘(8)通过螺栓连接，所述行星齿轮(4)上设置有行星轴(12)，所述固定方管(9)的内侧设置有两个条形孔(13)，所述条形孔(13)的截面设置为T形，所述移动块(10)设置在条形孔(13)中，所述移动块(10)通过螺栓和固定方管(9)或行星轴(12)两端可拆卸连接，所述调节螺栓(11)和移动块(10)螺纹连接，且和固定方管(9)活动连接，所述底座(1)内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座(1)中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板(14)、双向螺纹杆(15)、两个驱动块(16)和两个连接杆(17)，所述双向螺纹杆(15)的一端穿过底座(1)，且该端设置有手轮(18)，所述双向螺纹杆(15)和底座(1)活动连接，且和驱动块(16)螺纹连接，所述连接杆(17)的一端和驱动块(16)通过转轴活动连接，另一端和安装板(14)通过转轴活动连接，所述壳体(2)上设置有散热组件。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述底座(1)上竖直设置有若干个导向柱(19)，所述导向柱(19)一端和底座(1)连接，另一端穿过安装板(14)，所述安装板(14)的侧面设置有若干个紧固螺栓(20)，所述紧固螺栓(20)和导向柱(19)对应设置。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述散热组件包括若干个散热片(21)、固定架(22)和若干个扇叶(23)，所述散热片(21)设置在壳体(2)上，且和壳体(2)垂直设置，所述固定架(22)设置在输入轴(6)上，所述扇叶(23)设置在固定架(22)的外侧。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星架组件和太阳齿轮(5)均设置有两个，所述行星架组件之间设置有连接轴(24)，所述连接轴(24)的一端和其中一个固定盘(8)连接，另一端穿过另外一个固定盘(8)，且和太阳齿轮(5)连接。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述扇叶(23)的外侧设置有保护罩(25)，所述保护罩(25)和壳体(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述固定盘(8)上设置有通槽(26)，所述通槽(26)和条形孔(13)对应设置，所述移动块(10)的一侧设置在通槽(26)中。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴(7)和输入轴(6)上均设置有定位条(27)，所述定位条(27)和输出轴(7)或输入轴(6)平行设置。

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