CN215566021U - 一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，属于矿井巷道安全生产技术领域，用于解决现有技术安全生产时牵引设备频繁临时安装绞车工作量非常繁重，效率低下，而且安全性不能得到可靠保证的问题，行走履带使得行走本体的爬坡能力增强，使得爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；旋转轴承的存在使得旋转底座可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台上方的摆臂可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；摆臂与转台之间安装有摆臂抬升缸，随着摆臂抬升缸的驱动伸长，摆臂与转台之间的角度开始增大，进而使得摆臂开始纵向抬高。
Description
技术领域
本实用新型属于矿井巷道安全生产技术领域，具体地，涉及一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车。
背景技术
垛式支架是矿井巷道安全生产常用的一种临时支护机械装置，重量一般在五吨至六吨左右，用量极其庞大。垛式支架需要经常在矿井工作面进行位置转移，由于垛式支架多布置在较为狭窄的巷道两侧，一般牵引设备无法通过如此狭窄的巷道，传统的垛式支架转移是临时安装绞车，用绞索牵引转移。频繁安装绞车工作量非常繁重，效率低下，而且安全性不能得到可靠保证。
为此，提出一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车。
实用新型内容
为解决现有技术安全生产时牵引设备频繁临时安装绞车工作量非常繁重，效率低下，而且安全性不能得到可靠保证的问题，本实用新型提供了一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，包括车体以及行走履带，所述行走履带共有两副，两副所述行走履带安装在车体的下方，所述车体以及两副行走履带以插板组合成行走本体；使得行走本体的爬坡能力增强，且较一般的垛式支架，省去了通过绞车进行设备转移的庞大的工作量，且因为行走履带的设计，履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；
所述车体的上方安装有转台，所述转台下安装有旋转底座，其中所述车体内部开设有旋转孔，所述旋转底座卡在旋转孔内部，所述旋转孔与旋转底座之间安装有旋转轴承，所述旋转轴承的存在使得旋转底座可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台上方的摆臂可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；
所述转台的上方安装有摆臂，所述摆臂与转台之间安装有摆臂抬升缸，所述摆臂抬升缸与转台以及摆臂之间均为铰接，当所述摆臂抬升缸驱动伸长时，因为摆臂抬升缸与转台以及摆臂之间的铰接关系，进而随着摆臂抬升缸的驱动伸长，摆臂与转台之间的角度开始增大，进而使得摆臂开始纵向抬高；
进一步地，所述摆臂为可伸缩式摆动臂，所述可伸缩式摆动臂可沿直线进行伸缩；
所述摆臂的端部安装有起吊件，所述起吊件内部开设有穿插孔，所述穿插孔内可穿插连接用于起吊的钢丝绳或者其他用于起吊的起吊带；
进一步地，所述车体上安装有用于使转台旋转的转台旋转缸，所述转台旋转缸的两端分别安装有固定件，所述转台旋转缸两端的固定件分别与车体和转台固定连接，所述固定件与转台旋转缸的两端铰接，随着转台旋转缸的伸长，可实现转台的对应旋转，进而使得可伸缩式摆动臂的起吊范围扩大。
进一步地，所述固定件为U形结构，所述固定件内部开设有连接孔，所述转台旋转缸通过连接孔与固定件实现铰接。
有益效果：
行走履带共有两副，两副行走履带安装在车体的下方，车体以及两副行走履带以插板组合成行走本体；使得行走本体的爬坡能力增强，且较一般的垛式支架，省去了通过绞车进行设备转移的庞大的工作量，且因为行走履带的设计，履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；
旋转轴承的存在使得旋转底座可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台上方的摆臂可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；
摆臂与转台之间安装有摆臂抬升缸，摆臂抬升缸与转台以及摆臂之间均为铰接，当摆臂抬升缸驱动伸长时，因为摆臂抬升缸与转台以及摆臂之间的铰接关系，进而随着摆臂抬升缸的驱动伸长，摆臂与转台之间的角度开始增大，进而使得摆臂开始纵向抬高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的结构图；
图2为本实用新型履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、行走履带；2、转台旋转缸；3、转台；4、车体；5、起吊件；6、摆臂；7、摆臂抬升缸；8、旋转底座；9、固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，包括车体4以及行走履带1，所述行走履带1共有两副，两副所述行走履带1安装在车体4的下方，所述车体4以及两副行走履带1以插板组合成行走本体；使得行走本体的爬坡能力增强，且较一般的垛式支架，省去了通过绞车进行设备转移的庞大的工作量，且因为行走履带1的设计，履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；
所述车体4的上方安装有转台3，所述转台3下安装有旋转底座8，其中所述车体4内部开设有旋转孔，所述旋转底座8卡在旋转孔内部，所述旋转孔与旋转底座8之间安装有旋转轴承，所述旋转轴承的存在使得旋转底座8可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台3上方的摆臂6可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；
所述转台3的上方安装有摆臂6，所述摆臂6与转台3之间安装有摆臂抬升缸7，所述摆臂抬升缸7与转台3以及摆臂6之间均为铰接，当所述摆臂抬升缸7驱动伸长时，因为摆臂抬升缸7与转台3以及摆臂6之间的铰接关系，进而随着摆臂抬升缸7的驱动伸长，摆臂6与转台3之间的角度开始增大，进而使得摆臂6开始纵向抬高；
需要进行说明的是，所述摆臂6为可伸缩式摆动臂，所述可伸缩式摆动臂可沿直线进行伸缩；
所述摆臂6的端部安装有起吊件5，所述起吊件5内部开设有穿插孔，所述穿插孔内可穿插连接用于起吊的钢丝绳或者其他用于起吊的起吊带；
其中，所述车体4上安装有用于使转台3旋转的转台旋转缸2，所述转台旋转缸2的两端分别安装有固定件9，所述转台旋转缸2两端的固定件9分别与车体4和转台3固定连接，所述固定件9与转台旋转缸2的两端铰接，随着转台旋转缸2的伸长，可实现转台3的对应旋转，进而使得可伸缩式摆动臂的起吊范围扩大。
其中，所述固定件9为U形结构，所述固定件9内部开设有连接孔，所述转台旋转缸2通过连接孔与固定件9实现铰接。
工作原理：本实用新型的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，行走履带1共有两副，两副行走履带1安装在车体4的下方，车体4以及两副行走履带1以插板组合成行走本体，使得行走本体的爬坡能力增强，且较一般的垛式支架，省去了通过绞车进行设备转移的庞大的工作量，且因为行走履带1的设计，履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的爬坡能力大于十五度，且在狭窄的矿井巷道工作环境也能正常工作；安装的旋转轴承使得旋转底座8可以在旋转孔内部自由旋转，便于安装在转台3上方的摆臂6可以自由角度旋转，使得履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的工作角度范围扩大，进而提升履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车的实用性；摆臂6与转台3之间安装有摆臂抬升缸7，摆臂抬升缸7与转台3以及摆臂6之间均为铰接，当摆臂抬升缸7驱动伸长时，因为摆臂抬升缸7与转台3以及摆臂6之间的铰接关系，进而随着摆臂抬升缸7的驱动伸长，摆臂6与转台3之间的角度开始增大，进而使得摆臂6开始纵向抬高。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，包括车体(4)、摆臂(6)以及行走履带(1)，所述车体(4)以及行走履带(1)以插板组合成行走本体，其特征在于，所述车体(4)的上方安装有转台(3)，所述转台(3)通过旋转底座(8)穿过旋转孔与车体(4)配合安装；
所述摆臂(6)与转台(3)之间安装有摆臂抬升缸(7)，所述摆臂抬升缸(7)与转台(3)以及摆臂(6)之间均为铰接；
所述车体(4)上安装有转台旋转缸(2)，所述转台旋转缸(2)的两端分别安装有固定件(9)，所述转台旋转缸(2)两端的固定件(9)分别与车体(4)和转台(3)固定连接，所述固定件(9)与转台旋转缸(2)的两端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述转台(3)下安装有旋转底座(8)，其中所述车体(4)内部开设有旋转孔，所述旋转底座(8)卡在旋转孔内部。
3.根据权利要求2所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述旋转孔与旋转底座(8)之间安装有旋转轴承。
4.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述摆臂(6)为可伸缩式摆动臂，所述可伸缩式摆动臂沿直线进行伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述摆臂(6)的端部安装有起吊件(5)，所述起吊件(5)内部开设有穿插孔。
6.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述固定件(9)为U形结构，所述固定件(9)内部开设有连接孔。
7.根据权利要求5所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述穿插孔内穿插连接用于起吊的钢丝绳或者起吊带。
8.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车，其特征在于：所述行走履带(1)共有两副，两副所述行走履带(1)安装在车体(4)的下方。
Priority Applications (1)
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| CN202121967601.1U CN215566021U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种履带式伸缩摆臂垛式支架牵引车 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-08-20 CN CN202121967601.1U patent/CN215566021U/zh active Active
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