CN207608942U - 一种新型伸缩臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伸缩臂结构，包括齿轮箱，所述齿轮箱的正面和背面均设置有转向油缸，所述齿轮箱的顶部设置有主力柱，所述主力柱右侧的顶部设置有抬升油缸，所述主力柱的顶部通过轴销活动连接有大臂，所述抬升油缸的顶部通过轴销与大臂的底部活动连接，所述大臂的顶部设置有翻转油缸，所述大臂的右侧设置有连杆，所述翻转油缸的右端通过轴销与连杆活动连接。本实用新型可以适用于粮食、林业、建筑和运输等领域充分发挥其优势，与现有技术相比，本技术使用范围广，工作空间范围大，载重大，操作简单，生产效率高，安全方便，能够极大的弥补现有技术各领域生产成本高，安全性能低，操作复杂，不方便等各种缺陷。

Description

一种新型伸缩臂结构

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂技术领域，具体为一种新型伸缩臂结构。

背景技术

伸缩臂是装在挖掘机上的一种工作装置，它是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到更大的挖掘半径和合理的装车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩手臂，在物料搬运装车主要一人工搬运为主，存在着工人劳动强度大，生产效率低，不安全不方便等缺陷，特别是在一些经济发达的地区，在劳动力稀缺、生产成本越来越高的情况下，上述矛盾日益突出，现有的同类装置结构单一，承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大的影响了生产成本，降低了工作效率，操作不简便，因此推广使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩臂结构，具备设计合理，性能可靠，操作简便的优点，解决了同类装置结构单一，承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大的影响了生产成本，降低了工作效率，操作不简便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩臂结构，包括齿轮箱，所述齿轮箱的正面和背面均设置有转向油缸，所述齿轮箱的顶部设置有主力柱，所述主力柱右侧的顶部设置有抬升油缸，所述主力柱的顶部通过轴销活动连接有大臂，所述抬升油缸的顶部通过轴销与大臂的底部活动连接，所述大臂的顶部设置有翻转油缸，所述大臂的右侧设置有连杆，所述翻转油缸的右端通过轴销与连杆活动连接，所述连杆的底部设置有伸缩主臂，所述伸缩主臂的顶部设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的左端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的左侧通过轴销活动连接有连接环。

优选的，所述抬升油缸与主力柱之间设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧通过轴销与抬升油缸的底部活动连接，所述第一连接块的另一侧与主力柱的右侧固定连接。

优选的，所述大臂与翻转油缸之间设置有第二连接块，所述第二连接块的顶部通过轴销与翻转油缸活动连接，所述第二连接块的底部与大臂固定连接。

优选的，所述大臂顶部的两侧均设置有油管固定环，所述油管固定环通过螺栓与大臂固定连接。

优选的，所述抬升油缸的表面套设有套环，所述套环的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过轴销与大臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过齿轮箱、转向油缸、主力柱、抬升油缸、大臂、翻转油缸、连杆、伸缩主臂、伸缩油缸、伸缩臂和连接环进行配合，各部件均通过轴销活动连接，可以使各部件灵活转动，有效作业距离大，作业高度高，通过伸缩臂结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的，能越过部分障碍直接装卸货物，采用大臂与伸缩臂装置的联动可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业，由于具有负的变幅角度，也可以对停机面的沟渠进行清沟或修破、平整作业等，因而更加适合野外条件下使用，具有较好的安全性能，伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业，在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便，操作简单，非常有效的提高了作业效率和工作的安全性，同时各个部件材质均经过精心挑选个设计，整体结构简单紧凑，配上合理的抓具，可以适用于粮食、林业、建筑和运输等领域充分发挥其优势，与现有技术相比，本技术使用范围广，工作空间范围大，载重大，操作简单，生产效率高，安全方便，能够极大的弥补现有技术各领域生产成本高，安全性能低，操作复杂，不方便等各种缺陷。

2、本实用新型通过液压控制转向油缸，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，大臂在抬升油缸的作用下，以大臂与主力柱连接的销轴而转动，使大臂单独抬起或收回，这样可以抓取高度范围内的物体，翻转油缸通过连杆控制伸缩主臂的抬起与收回，可以抓取更远范围内的物体，同时可以缩短整机的长度，伸缩主臂内的伸缩油缸用于控制伸缩臂的伸出和缩回，这样就可以扩大抓取空间，连接环用于装各种抓具，可以配备不同作用的抓具，从而实现不同的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1齿轮箱、2转向油缸、3主力柱、4抬升油缸、5大臂、6翻转油缸、7连杆、8伸缩主臂、9伸缩油缸、10伸缩臂、11连接环、12第一连接块、13第二连接块、14固定环、15固定套、16套环、17连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种新型伸缩臂结构，包括齿轮箱1，齿轮箱1的正面和背面均设置有转向油缸2，通过液压控制转向油缸2，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，齿轮箱1的顶部设置有主力柱3，主力柱3右侧的顶部设置有抬升油缸4，主力柱3的顶部通过轴销活动连接有大臂5，抬升油缸4的顶部通过轴销与大臂5的底部活动连接，抬升油缸4与主力柱3之间设置有第一连接块12，第一连接块12的一侧通过轴销与抬升油缸4的底部活动连接，第一连接块12的另一侧与主力柱3的右侧固定连接，抬升油缸4的表面套设有套环16，套环16的表面固定连接有连接杆17，连接杆17的顶部通过轴销与大臂5活动连接，大臂5顶部的两侧均设置有油管固定环14，油管固定环14通过螺栓与大臂5固定连接，大臂5在抬升油缸4的作用下，以大臂5与主力柱3连接的销轴而转动，使大臂5单独抬起或收回，这样可以抓取高度范围内的物体，大臂5的顶部设置有翻转油缸6，大臂5与翻转油缸6之间设置有第二连接块13，第二连接块13的顶部通过轴销与翻转油缸6活动连接，第二连接块13的底部与大臂5固定连接，大臂5的右侧设置有连杆7，翻转油缸6的右端通过轴销与连杆7活动连接，连杆7的底部设置有伸缩主臂8，翻转油缸6通过连杆7控制伸缩主臂8的抬起与收回，可以抓取更远范围内的物体，同时可以缩短整机的长度，伸缩主臂8的顶部设置有伸缩油缸9，伸缩油缸9的左端固定连接有伸缩臂10，伸缩主臂8内的伸缩油缸9用于控制伸缩臂10的伸出和缩回，这样就可以扩大抓取空间，伸缩臂10的左侧通过轴销活动连接有连接环11，连接环11用于装各种抓具，可以配备不同作用的抓具，从而实现不同的功能，通过齿轮箱1、转向油缸2、主力柱3、抬升油缸4、大臂5、翻转油缸6、连杆7、伸缩主臂8、伸缩油缸9、伸缩臂10和连接环11进行配合，各部件均通过轴销活动连接，可以使各部件灵活转动，有效作业距离大，作业高度高，通过伸缩臂10结构可以达到目的较远的距离，通过臂的变幅可以达到较高的作业高度，这是传统挖掘机不能比拟的，能越过部分障碍直接装卸货物，采用大臂5与伸缩臂10装置的联动可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业，由于具有负的变幅角度，也可以对停机面的沟渠进行清沟或修破、平整作业等，因而更加适合野外条件下使用，具有较好的安全性能，伸缩臂挖掘机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸缩，变幅动作完成对货物的装卸作业，在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便，操作简单，非常有效的提高了作业效率和工作的安全性，同时各个部件材质均经过精心挑选个设计，整体结构简单紧凑，配上合理的抓具，可以适用于粮食、林业、建筑和运输等领域充分发挥其优势，与现有技术相比，本技术使用范围广，工作空间范围大，载重大，操作简单，生产效率高，安全方便，能够极大的弥补现有技术各领域生产成本高，安全性能低，操作复杂，不方便等各种缺陷。

使用时，主力柱3和抬升油缸4装在齿轮箱1内，通过液压控制转向油缸2，实现吊臂左右一百八十度旋转，从而达到三百六十度的角度，大臂5在抬升油缸4的作用下，以大臂5与主力柱3连接的销轴而转动，使大臂5单独抬起或收回，翻转油缸6通过连杆7控制伸缩主臂8的抬起与收回，伸缩主臂8内的伸缩油缸9用于控制伸缩臂10的伸出和缩回，连接环11用于装各种抓具，可以配备不同作用的抓具。

综上所述：该新型伸缩臂结构，通过齿轮箱1、转向油缸2、主力柱3、抬升油缸4、大臂5、翻转油缸6、连杆7、伸缩主臂8、伸缩油缸9、伸缩臂10和连接环11的配合，解决了同类装置结构单一，承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大的影响了生产成本，降低了工作效率，操作不简便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型伸缩臂结构，包括齿轮箱(1)，其特征在于：所述齿轮箱(1)的正面和背面均设置有转向油缸(2)，所述齿轮箱(1)的顶部设置有主力柱(3)，所述主力柱(3)右侧的顶部设置有抬升油缸(4)，所述主力柱(3)的顶部通过轴销活动连接有大臂(5)，所述抬升油缸(4)的顶部通过轴销与大臂(5)的底部活动连接，所述大臂(5)的顶部设置有翻转油缸(6)，所述大臂(5)的右侧设置有连杆(7)，所述翻转油缸(6)的右端通过轴销与连杆(7)活动连接，所述连杆(7)的底部设置有伸缩主臂(8)，所述伸缩主臂(8)的顶部设置有伸缩油缸(9)，所述伸缩油缸(9)的左端固定连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的左侧通过轴销活动连接有连接环(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩臂结构，其特征在于：所述抬升油缸(4)与主力柱(3)之间设置有第一连接块(12)，所述第一连接块(12)的一侧通过轴销与抬升油缸(4)的底部活动连接，所述第一连接块(12)的另一侧与主力柱(3)的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩臂结构，其特征在于：所述大臂(5)与翻转油缸(6)之间设置有第二连接块(13)，所述第二连接块(13)的顶部通过轴销与翻转油缸(6)活动连接，所述第二连接块(13)的底部与大臂(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩臂结构，其特征在于：所述大臂(5)顶部的两侧均设置有油管固定环(14)，所述油管固定环(14)通过螺栓与大臂(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩臂结构，其特征在于：所述抬升油缸(4)的表面套设有套环(16)，所述套环(16)的表面固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶部通过轴销与大臂(5)活动连接。