CN215562282U - 除冰装置及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种除冰装置及清扫车。除冰装置包括：安装机构；破冰机构，与安装机构连接，且破冰机构相对于安装机构在竖直方向上可移动地设置；其中，破冰机构包括转盘结构和与转盘结构连接的破冰件，至少部分破冰件凸出于转盘结构的边沿，且破冰件相对于转盘结构沿第一方向可移动地设置。本实用新型的技术方案能够解决破冰件容易对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

Description

除冰装置及清扫车

技术领域

本实用新型涉及除冰技术领域，具体而言，涉及一种除冰装置及清扫车。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适应于工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

清扫车主要用在市政环卫方面。天气寒冷时，由于路面上积水的存在，使积水、落叶以及地面上的其他垃圾等容易结冰而结合在一起，当使用清扫车进行路面清扫工作的时候，由于路面上冰的存在，使清扫车不能方便地对路面进行清扫。

在发明人知道的一种除冰装置中，该除冰装置包括转盘结构和与转盘结构连接的破冰件，转盘结构带动破冰件在竖直平面内转动，破冰件与路面上的冰抵接，使破冰件对路面上的冰进行破碎，以便于对路面进行清扫。但是，在上述除冰装置中，破冰件与转盘结构固定连接，在破冰件对路面上的冰进行破碎的过程中，容易导致因破冰件对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种除冰装置及清扫车，以解决破冰件容易对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种除冰装置，包括：安装机构；破冰机构，与安装机构连接，且破冰机构相对于安装机构在竖直方向上可移动地设置；其中，破冰机构包括转盘结构和与转盘结构连接的破冰件，至少部分破冰件凸出于转盘结构的边沿，且破冰件相对于转盘结构沿第一方向可移动地设置。

进一步地，转盘结构包括转盘和与转盘连接的周向侧板，周向侧板与转盘之间具有夹角，周向侧板上设有第一通孔，破冰件穿设在第一通孔内且相对于第一通孔的中心轴线可移动地设置。

进一步地，破冰机构还包括缓冲结构，缓冲结构包括：挡板，与破冰件连接，挡板位于破冰件的远离破冰件的破冰端的一端；弹性件，设置在破冰件的外周，弹性件的一端与周向侧板连接，弹性件的另一端与挡板连接，当破冰件的破冰端与地面抵接时，弹性件对破冰件施加使破冰件朝向地面方向移动的作用力。

进一步地，转盘结构相对于安装机构在竖直平面内可转动地设置；或者，破冰机构包括多个破冰件，多个破冰件沿转盘结构的周向间隔设置；或者，破冰件包括直杆段和锥段，锥段通过直杆段与转盘结构连接，至少部分锥段凸出于转盘结构的边沿。

进一步地，除冰装置还包括设置于安装机构的驱动机构，驱动机构与破冰机构驱动连接，在驱动机构的作用下，破冰机构相对于安装机构在竖直方向上移动。

进一步地，驱动机构包括：第二驱动结构，与安装机构连接；连接杆，连接杆的一端与第二驱动结构的输出端连接，连接杆的另一端与破冰机构连接；在第二驱动结构的作用下，连接杆带动破冰机构相对于安装机构移动。

进一步地，除冰装置还包括喷淋机构，至少部分喷淋机构设置于安装机构，喷淋机构包括用于喷液体的喷头和与喷头连通的储液箱，喷头位于破冰机构的一侧。

进一步地，喷淋机构还包括控制结构，控制结构与安装机构连接，喷头通过控制结构与储液箱连接，控制结构用于控制喷头的开启或关闭；或者，喷淋机构包括两个喷头，破冰机构位于两个喷头之间。

进一步地，除冰装置还包括与安装机构连接的刮板机构，刮板机构包括用于刮冰的刮板，刮板位于破冰机构的一侧，至少部分刮板的纵截面为弧形。

进一步地，至少部分刮板机构相对于安装机构在竖直方向上可移动地设置。

进一步地，安装机构包括安装板和与安装板连接的支撑杆结构，破冰机构与安装板连接，安装板位于支撑杆结构和破冰机构之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清扫车，包括车体、与车体连接的底盘以及与底盘连接的除冰装置，其中，除冰装置为上述的除冰装置。

应用本实用新型的技术方案，安装机构用于支撑、安装固定破冰机构；由于破冰机构相对于安装机构在竖直方向上可移动，因此，转盘结构和破冰件均相对于安装机构在竖直方向上可移动；这样，当破冰件相对于安装机构沿竖直方向向下移动时，由于至少部分破冰件凸出于转盘结构的边沿，因此破冰件能够与路面上的冰抵接并对路面上的冰施加作用力，从而对路面上的冰进行破碎；另外，又由于破冰件相对于转盘结构沿第一方向可移动，因此，在破冰件与路面上的冰抵接并对冰施加作用力的过程中，破冰件可以相对于转盘结构向远离路面的方向移动，从而对破冰件施加给冰的作用力进行缓冲，使破冰件既能够对路面上的冰进行破碎，又能够避免破冰件对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的除冰装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的除冰装置的刮板机构的刮板的横向剖视图；以及

图3示出了根据本实用新型的清扫车的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装机构；11、安装板；12、支撑杆结构；13、第一支撑架；14、支撑杆；15、连接板；20、破冰机构；21、转盘结构；211、转盘；212、周向侧板；22、破冰件；23、缓冲结构；24、挡板；25、弹性件；30、驱动机构；31、第二驱动结构；32、连接杆；40、喷淋机构；41、喷头；42、储液箱；43、控制结构；50、刮板机构；51、刮板；52、第二支撑架；53、容纳腔；54、开口；61、车体；62、底盘；63、行走轮；64、清扫刷；70、除冰装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

发明人知道的除冰装置中，破冰件与转盘结构固定连接，在破冰件对路面上的冰进行破碎的过程中，容易导致因破冰件对路面产生破坏，造成路面受损的问题。为了解决上述问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种除冰装置及清扫车。

如图1所示，本实用新型的实施例中，除冰装置包括安装机构10和破冰机构20，破冰机构20与安装机构10连接，且破冰机构20相对于安装机构10在竖直方向上可移动地设置；其中，破冰机构20包括转盘结构21和与转盘结构21连接的破冰件22，至少部分破冰件22凸出于转盘结构21的边沿，且破冰件22相对于转盘结构21沿第一方向可移动地设置。

上述设置中，安装机构10用于支撑、安装固定破冰机构20；由于破冰机构20相对于安装机构10在竖直方向上可移动，因此，转盘结构21和破冰件22均相对于安装机构10在竖直方向上可移动；这样，当破冰件22相对于安装机构10沿竖直方向向下移动时，由于至少部分破冰件22凸出于转盘结构21的边沿，因此破冰件22能够与路面上的冰抵接并对路面上的冰施加作用力，从而对路面上的冰进行破碎；另外，又由于破冰件22相对于转盘结构21沿第一方向可移动，因此，在破冰件22与路面上的冰抵接并对冰施加作用力的过程中，破冰件22可以相对于转盘结构21向远离路面的方向移动，从而对破冰件22施加给冰的作用力进行缓冲，使破冰件22既能够对路面上的冰进行破碎，又能够避免破冰件22对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

相较于发明人知道的由于破冰件与转盘结构固定连接，在破冰件对路面上的冰进行破碎的过程中，容易导致破冰件对路面产生破坏，造成路面受损的问题的技术而言，本申请的技术方案中，破冰件22相对于转盘结构21沿第一方向可移动，使得在破冰件22与路面上的冰抵接并对冰施加作用力的过程中，破冰件22可以相对于转盘结构21向远离路面的方向移动，从而对破冰件22施加给冰的作用力进行缓冲，使破冰件22既能够对路面上的冰进行破碎，又能够避免破冰件22对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，上述“第一方向”为转盘结构21的径向。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一方向为与水平面呈夹角的任一方向。

如图1所示，本实用新型的实施例中，转盘结构21包括转盘211和与转盘211连接的周向侧板212，周向侧板212与转盘211之间具有夹角，周向侧板212上设有第一通孔，破冰件22穿设在第一通孔内且相对于第一通孔的中心轴线可移动地设置。

上述设置中，周向侧板212与转盘211连接且呈夹角设置，这样设置便于在转盘结构21上布置破冰件22；破冰件22通过周向侧板212与转盘211连接；破冰件22穿设在周向侧板212上的第一通孔内并相对于第一通孔的中心轴线可移动，实现了破冰件22相对于转盘结构21可移动地设置的目的。

优选地，本实用新型的实施例中，周向侧板212沿第一通孔的中心轴线方向具有一定厚度，这样当破冰件22穿设在第一通孔内并沿第一通孔的中心轴线移动时，第一通孔对破冰件22具有一定的导向作用，能够避免破冰件22在移动过程中发生偏移的问题。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，转盘211为圆形盘状结构，周向侧板212沿转盘211的周向设置于转盘211的边沿，周向侧板212与转盘211呈夹角设置，以便于布置破冰件22。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使转盘211为具有圆形外框的框架结构。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使转盘结构21仅包括转盘211，转盘211具有第一侧壁、与第一侧壁相对设置的第二侧壁以及用于连接第一侧壁和第二侧壁的周向侧壁，转盘211具有安装腔和与安装腔连通的第二通孔，第二通孔设置于周向侧壁，破冰件22穿设在第二通孔内，且破冰件22的至少部分位于安装腔内，破冰件相对于第二通孔的中心轴线可移动地设置，这样也能够实现破冰件22相对于转盘结构21可移动地设置的目的。

如图1所示，本实用新型的实施例中，破冰机构20还包括缓冲结构23，缓冲结构23包括挡板24和弹性件25，挡板24与破冰件22连接，挡板24位于破冰件22的远离破冰件22的破冰端的一端；弹性件25设置在破冰件22的外周，弹性件25的一端与周向侧板212连接，弹性件25的另一端与挡板24连接，当破冰件22的破冰端与地面抵接时，弹性件25对破冰件22施加使破冰件22朝向地面方向移动的作用力。

上述设置中，转盘结构21和破冰件22均与缓冲结构23连接，缓冲结构23用于对破冰件22相对于转盘结构21沿朝向转盘结构21的中心轴线的方向的移动进行缓冲，使破冰件22与转盘结构21之间的相对移动为弹性相对移动，能够对破冰件22施加给冰的作用力进行缓冲，从而使破冰件22既能够对路面上的冰进行破碎，又能够避免破冰件22对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

具体地，弹性件25的一端通过挡板24与破冰件22连接，设置挡板24可便于弹性件25与破冰件22之间的连接；弹性件25的另一端与转盘结构21的周向侧板212连接；当破冰机构20远离路面，也就是破冰件22与路面上的冰不抵接时，弹性件25自然伸展；当破冰机构20相对于安装机构10沿竖直方向向下移动，并使破冰件22的破冰端与路面上的冰抵接时，破冰机构20继续向下移动，使破冰件22与冰之间的相互作用力增大，此时破冰件22相对于转盘结构21沿第一方向向上移动(也就是说破冰件22相对于转盘结构21朝向远离地面的方向移动)，破冰件22的远离破冰端的一端通过挡板24带动弹性件25的与挡板24连接的一端相对于转盘结构21向上移动，弹性件25被拉长，因此，弹性件25对挡板24和破冰件22施加使挡板24和破冰件22朝向地面方向移动的作用力，也就是弹性件25能够对破冰件22相对于转盘结构21朝向远离地面方向的移动进行缓冲，从而实现了缓冲结构23对破冰件22相对于转盘结构21沿朝向转盘结构21的中心轴线的方向的移动的缓冲作用。

优选地，弹性件25为弹簧。

需要说明的是，上述“破冰件22的破冰端”指的是破冰件22的用于与路面上的冰抵接的一端。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使缓冲结构23位于转盘211的安装腔内，弹性件25的一端通过挡板24与破冰件22连接，弹性件25的另一端与转盘211的安装腔的内壁面连接，以实现对破冰件22相对于转盘结构21沿朝向转盘结构21的中心轴线的方向的移动的缓冲作用。

如图1所示，本实用新型的实施例中，破冰件22包括直杆段和锥段，锥段通过直杆段与转盘结构21连接，至少部分锥段凸出于转盘结构21的边沿。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使破冰件22仅包括锥段，使破冰件22形成锥形结构。

上述设置中，锥段的一端与直杆段连接，锥段的另一端形成破冰件22的破冰端用于与路面上的冰抵接以破碎冰；锥段的自与直杆段连接的一端向破冰端的径向尺寸逐渐减小，也就是说破冰端的径向尺寸最小，这样设置可以提高破冰端与冰之间的抵接压力，降低破冰难度，有利于实现破冰目的；至少部分锥段凸出于转盘结构21的边沿，这样设置能够在破冰机构20朝向地面移动的过程中，使锥段的破冰端与路面上的冰抵接，实现破冰目的；挡板24与直杆段的远离锥段的一端连接，至少部分弹性件25设置在直杆段的外周，锥段、直杆段、挡板24、弹性件25和转盘结构21依次连接，实现破冰件22与转盘结构21之间的连接。

如图1所示，本实用新型的实施例中，转盘结构21相对于安装机构10在竖直平面内可转动地设置。转盘结构21可转动，转盘结构21可以带动破冰件22一起转动，通过转盘结构21的转动，使破冰件22可以规律地、循环性地、连续性地进行破冰作业，从而可以根据实际需要，有规律地进行连续破冰，并且能够提高破冰件22的利用率。

如图1所示，本实用新型的实施例中，破冰机构20包括多个破冰件22，多个破冰件22沿转盘结构21的周向间隔设置。多个破冰件22均能够进行破冰作业，这样设置能够提高破冰效率。并且由于转盘结构21可转动，因此，转盘结构21带动多个破冰件22一起转动，多个破冰件22连续进行破冰作业，能够提高破冰效率。

优选地，多个破冰件22沿转盘结构21的周向均匀间隔设置在转盘结构21上。

如图1所示，本实用新型的实施例中，除冰装置还包括设置于安装机构10的驱动机构30，驱动机构30与破冰机构20驱动连接，在驱动机构30的作用下，破冰机构20相对于安装机构10在竖直方向上移动。

上述设置中，破冰机构20通过驱动机构30与安装机构10连接，安装机构10用于支撑、安装固定驱动机构30和破冰机构20；驱动机构30驱动破冰机构20，在驱动机构30的作用下，破冰机构20相对于安装机构10在竖直方向上移动，从而使转盘结构21和破冰件22能够在竖直方向上移动，当不需要进行破冰作业时，通过驱动机构30驱动破冰机构20沿竖直方向向上移动，使破冰机构20远离路面，避免破冰机构20与路面或者路面上其他结构发生碰撞，导致破冰机构20、路面或者路面上其他结构受损的问题；当需要进行破冰作业时，通过驱动机构30驱动破冰机构20沿竖直方向向下移动，使破冰件22与路面上的冰抵接并对冰进行破碎，完成破冰作业。

如图1所示，本实用新型的实施例中，驱动机构30包括第二驱动结构31和连接杆32，第二驱动结构31与安装机构10连接；连接杆32的一端与第二驱动结构31的输出端连接，连接杆32的另一端与破冰机构20连接；在第二驱动结构31的作用下，连接杆32带动破冰机构20相对于安装机构10移动。

上述设置中，第二驱动结构31设置在安装机构10上，安装机构10用于支撑、安装固定第二驱动结构31；破冰机构20通过连接杆32与第二驱动结构31驱动连接，第二驱动结构31驱动连接杆32，使连接杆32带动破冰机构20在竖直方向可移动，从而实现驱动机构30驱动破冰机构20相对于安装机构10在竖直方向上移动的目的。

优选地，第二驱动结构31为液压缸或电机等驱动结构。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，安装机构10包括用于与待安装部件连接的安装板11和与安装板11连接的第一支撑架13，第二驱动结构31与第一支撑架13连接，第一支撑架13用于支撑、安装固定第二驱动结构31；安装板11与待安装部件连接，实现将除冰装置安装至待安装部件的目的。优选地，安装板11上开设有第三通孔，连接杆32穿设在第三通孔内，并且连接杆32沿第三通孔的中心轴线可移动地设置，以便于第二驱动结构31与连接杆32连接。

优选地，第一支撑架13与安装板11可拆卸地连接，比如，通过锁紧件(如螺钉)连接。当然，在替代实施例中，还可以使第一支撑架13与安装板11不可拆卸地连接，比如焊接连接。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，连接杆32与破冰机构20枢转连接，这样设置能够使破冰机构20相对于连接杆32转动，从而实现破冰机构20相对于安装机构10可转动地设置的目的。优选地，连接杆32与破冰机构20通过轴承或轴套等枢转连接。

如图1所示，本实用新型的实施例中，除冰装置还包括喷淋机构40，至少部分喷淋机构40设置于安装机构10，喷淋机构40包括用于喷液体的喷头41和与喷头41连通的储液箱42，喷头41位于破冰机构20的一侧。

上述设置中，安装机构10用于支撑、安装固定喷淋机构40；储液箱42用于存储液体(比如水或者具有融雪剂的液体等)，喷头41与储液箱42连通，储液箱42内的液体能够经喷头41喷出，由于喷头41位于破冰机构20的一侧，因此，如图1和图3所示，沿除冰装置的行进方向，当喷头41位于破冰机构20的前方时，喷头41喷出的液体能够预先消融路面上的冰，这样可以使破冰件22能够更容易地对冰进行破碎，当喷头41位于破冰机构20的后方时，喷头41喷出的液体能够加速破碎的冰的融化，便于对路面进行除冰、清扫，改善清扫效果。

如图1所示，本实用新型的实施例中，喷淋机构40还包括控制结构43，控制结构43与安装机构10连接，喷头41通过控制结构43与储液箱42连接，控制结构43用于控制喷头41的开启或关闭。

上述设置中，喷头41和储液箱42均通过控制结构43与安装机构10连接；由于喷头41通过控制结构43与储液箱42连接，因此，通过调节控制结构43可以控制喷头41和储液箱42之间的连通或者断开连通，也就是说，控制结构43可以控制喷头41的开启或关闭，从而使喷头41喷出液体或者停止喷出液体。

优选地，本实用新型的实施例中，控制结构43为泵。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，使控制结构43为阀。

如图1所示，本实用新型的实施例中，喷淋机构40包括两个喷头41，破冰机构20位于两个喷头41之间。

上述设置中，破冰机构20位于两个喷头41之间，这样，其中一个喷头41可以预先向路面上的冰喷洒液体，使破冰机构20能够较容易地对冰进行破碎，在破冰机构20对冰完成破碎后，另外一个喷头41可以向破碎后的冰喷洒液体，使破碎后的冰加速融化，便于对路面进行除冰、清扫，改善清扫效果。

如图1和图3所示，本实用新型的实施例中，沿除冰装置的行进方向，破冰机构20位于两个喷头41之间。

优选地，本实用新型的实施例中，沿除冰装置的行进方向，两个喷头41中位于破冰机构20前方的一个喷头41与连接杆32连接，连接杆32支撑该喷头41。

优选地，两个喷头41均通过控制结构43与储液箱42连接。

优选地，本实用新型的实施例中，控制结构43通过连接管与储液箱42连通，喷头41通过喷管与控制结构43连通，使储液箱42内的液体能够经连接管进入控制结构43，控制结构43内液体能够经喷管和喷头41喷出，从而使储液箱42内液体能够经喷头41喷出。

如图1所示，本实用新型的实施例中，除冰装置还包括与安装机构10连接的刮板机构50，刮板机构50包括用于刮冰的刮板51，刮板51位于破冰机构20的一侧，刮板51的纵截面为弧形(如图1所示，图1中示出了刮板51的纵截面形状)。

上述设置中，安装机构10用于支撑、安装固定刮板机构50；当路面上的冰被破冰机构20破碎后，刮板51能够将经过破碎后的冰刮走，实现除冰装置的除冰目的；将刮板51设置在破冰机构20的一侧，这样便于利用刮板51进行刮冰作业；将刮板51的纵截面设置为弧形，能够使路面上破碎的冰更容易地向刮板51内过渡，从而能够使刮板51方便地对路面上破碎的冰进行刮除作业，提高刮冰效率。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使刮板51的部分纵截面为弧形，其中，刮板51的朝向地面的一侧的纵截面为弧形，这样可以使与地面接触的部分刮板51的纵截面为弧形，能够使路面上破碎的冰更容易地向刮板51内过渡，从而能够使刮板51方便地对路面上破碎的冰进行刮除作业，提高刮冰效率。

优选地，如图2所示，本实用新型的实施例中，刮板51的至少部分横截面为“V”形。这样设置能够提高刮板51的刮冰效率。具体地，本实用新型的实施例中，刮板51具有容纳腔53和与容纳腔53连通的开口54，刮板51的开口54朝向破冰机构20设置，以便于使刮板51对经破冰机构20破碎后的冰进行刮除，刮板51刮除的冰经开口54进入容纳腔53，沿图纸面的上下方向，破冰机构20的尺寸小于刮板51的尺寸，这样，破冰机构20破碎的冰能够全部一次性被刮板51刮除并进入容纳腔53，因此，通过上述设置，可以提高刮板51的刮冰效率。

如图1所示，本实用新型的实施例中，刮板机构50相对于安装机构10在竖直方向上可移动地设置。

上述设置中，当不需要使用刮板机构50进行刮冰作业时，可以使刮板机构50相对于安装机构10沿竖直方向向上移动，使刮板机构50远离路面，这样，可以避免刮板机构50与路面或者路面上其他结构发生碰撞，导致刮板机构50、路面或者路面上其他结构受到损坏的问题，保证设备的完整性。当需要使用刮板机构50进行刮冰作业时，可以使刮板机构50沿竖直方向向下移动，使刮板机构50的刮板51与路面接触并进行刮冰作业，实现刮板机构50的刮冰目的。

当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，仅使刮板机构50的刮板51相对于安装机构10在竖直方向上可移动地设置。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，刮板机构50还包括第二支撑架52，刮板51通过第二支撑架52与连接杆32连接，第二驱动结构31驱动连接杆32，连接杆32带动第二支撑架52和刮板51相对于安装机构10在竖直方向上移动，从而实现刮板机构50相对于安装机构10在竖直方向上可移动地设置的目的；第二支撑架52用于支撑刮板51；另外，由于破冰机构20和刮板机构50均与连接杆32连接，第二驱动结构31驱动连接杆32，连接杆32带动破冰机构20和刮板机构50同时上下移动，当不需要除冰时，可通过连接杆32带动破冰机构20和刮板机构50同时向上移动，防止设备受到损坏；当需要除冰时，可通过连接杆32带动破冰机构20和刮板机构50同时向下移动，破冰机构20用于破冰，刮板机构50用于刮冰，从而实现破冰作业和刮冰作业同步进行的目的，提高工作效率。

如图1所示，本实用新型的实施例中，安装机构10包括安装板11和与安装板11连接的支撑杆结构12，破冰机构20与安装板11连接，安装板11位于支撑杆结构12和破冰机构20之间。

上述设置中，安装板11通过支撑杆结构12与待安装部件连接，实现将除冰装置安装至待安装部件的目的；安装板11具有相对设置的第一侧和第二侧，支撑杆结构12位于安装板11的第一侧，破冰机构20位于安装板11的第二侧，这样设置，可便于布置破冰机构20，使除冰装置的布置更加合理，能够提高空间利用率，使除冰装置结构更加紧凑。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，第一支撑架13位于安装板11的远离破冰机构20的一侧，也就是说第一支撑架13和支撑杆结构12位于安装板11的同一侧，这样，第二驱动结构31就位于安装板11的远离破冰机构20的一侧，通过上述设置能够使除冰装置的结构更加紧凑。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，支撑杆结构12包括支撑杆14和连接板15，连接板15通过支撑杆14与安装板11连接，连接板15用于与待安装部件连接。优选地，连接板与待安装部件可拆卸地连接，比如通过锁紧件(如螺钉)连接。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，喷淋机构40的控制结构43在与支撑杆14连接，支撑杆14用于支撑、安装固定控制结构43，实现将喷淋机构40安装至安装机构10的目的。

优选地，如图1所示，本实用新型的实施例中，安装机构10包括两个支撑杆结构12，两个支撑杆结构12与安装板11均连接，安装板11通过两个支撑杆结构12与待安装部件连接，通过设置两个支撑杆结构12可以将安装板11稳定地安装在待安装部件上，从而保证整个除冰装置能够平衡地、稳定地安装在待安装部件上。优选地，两个支撑杆结构12对称设置在安装板11上，这样可以进一步提高除冰装置安装在待安装部件上的稳定性和平衡性。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，除冰装置包括安装板11，安装板11的上表面上侧对称连接有两个支撑杆14，各支撑杆14的顶端均固定安装有连接板15，连接板15上对称安装有紧固螺钉，连接板15通过紧固螺钉与待安装部件连接，位于图1纸面左右方向的右侧的一个支撑杆14的右侧面固定安装有控制结构43(即水泵)，控制结构43的右侧连接有连接管，连接管的右端固定安装有储液箱42，控制结构43上对称安装有喷管，喷管的远离控制结构43的一端连接有喷头41，储液箱42内的液体经连接管、控制结构43和喷管最终自喷头41喷出；安装板11上侧中部设有第二驱动结构31(具体为液压缸)，第二驱动结构31与安装板11之间固定连接有第一支撑架13，第二驱动结构31下侧装有连接杆32，连接杆32下端固定连接有连接环，连接环内部套有转轴，转轴相对于连接环可转动地设置，转轴的外表面固定套装有转盘结构21，转盘结构21的外边沿均匀套有破冰件22(优选地，破冰件22可以为插杆)，破冰件22的一端固定安装有挡板24，挡板24与转盘结构21的边沿之间连接有弹性件25(优选地，弹性件25可以为螺旋弹簧)，连接杆32的右侧面固定安装有第二支撑架52，第二支撑架52的右端固定安装有刮板51；刮板51的纵截面为弧形，刮板51为两块板结构拼装而成的，两块板结构呈V型连接，使得刮板51的横截面为“V”形。

如图3所示，本实用新型的实施例中，清扫车包括车体61、与车体61连接的底盘62以及与底盘62连接的除冰装置70，其中，除冰装置70为上述的除冰装置。

上述设置中，车体61设置在底盘62上，底盘62支撑车体61；除冰装置70安装在底盘62上，除冰装置70用于清除路面上的冰，从而使清扫车具有除冰功能，进而使清扫车能够方便地对路面进行清扫。

优选地，本实用新型的实施例中，底盘62形成上述待安装部件。

优选地，如图3所示，本实用新型的实施例中，底盘62包括底板和与底板连接的行走机构，除冰装置70安装在底板上，行走机构带动底板移动，使底板带动车体61和除冰装置70移动，从而使清扫车能够对路面进行连续清扫作业。其中，行走机构包括行走轮63和与行走轮63驱动连接的第三驱动结构，第三驱动结构驱动行走轮63，使行走轮63转动，行走轮63带动底板、车体61和除冰装置70移动，实现使清扫车沿路面移动的目的。沿清扫车的行进方向，除冰装置70的刮板机构50位于破冰机构20的后方，以便于利用刮板机构50刮除经破冰机构20破碎的冰。

优选地，如图3所示，本实用新型的实施例中，清扫车还包括与底板连接的清扫刷64，沿清扫车的行进方向，清扫刷64位于除冰装置70的后方，以便于利用清扫刷64对清除了冰的路面进行清扫，实现清扫车清扫路面的目的。

本实用新型的实施例中，清扫车的操作过程如下：

首先对除冰装置进行安装，按照图3中所示的除冰装置的设置方向将除冰装置70安装至底盘62，事先在储液箱42内装入水，然后将除冰装置的用电器(比如第二驱动结构31和控制结构43等)接通附近的电源，在路面没有结冰的时候，通过对第二驱动结构31的控制，使连接杆32带动破冰机构20和刮板机构50上升，使得破冰机构20和刮板机构50不接触地面，当地面结冰的时候，对第二驱动结构31进行控制，使破冰机构20和刮板机构50下降，使破冰件22与刮板51接触地面，在清扫车行驶的时候，使破冰件22对地面上的冰反复插动，进而便于对冰破碎，然后将控制结构43的开关打开，通过喷头41对破碎后的冰进行喷水，从而加快冰块的融化，同时清扫车在行驶的时候，会使用刮板51对破碎后的冰以及垃圾进行刮动，将冰以及垃圾等从地面上铲除，再使用清扫车上的清扫刷64进行清扫即可完成清扫车的清扫作业，从而实现了清扫车清扫时的除冰目的。

本实用新型的实施例中，通过设置刮板，可以对破碎后的冰块进行推动，便于对地面上的结冰以及垃圾进行清理，提高对地面的清扫效果；通过设置破冰件，利用破冰件对地面上的结冰进行破冰，从而将冰破碎，以便实现对冰的清理；通过控制第二驱动结构，可以对破冰机构和刮板机构进行升降控制，在地面结冰的时候才选择使破冰件和刮板接触地面，平时的时候破冰机构和刮板机构处于上升状态，这样可以保护地面；通过设置控制结构，可以对破碎后的冰进行冲水，加快冰块融化，以便使用清扫车进行清扫，提高清扫效果。本实用新型的实施例中，除冰装置是安装在清扫车的底盘上使用的，主要是为了解决地面结冰时清扫车不方便清理地面的问题，除冰装置能够进行破冰和刮冰，通过设置除冰装置，能够提高清扫车对地面的清扫效果。

需要说明的是，上述的车体61、底盘62和清扫刷64的结构及连接关系等均可采用本领域的常规技术，此处不再赘述。

由于本申请的清扫车包括本申请的除冰装置，因此本申请的清扫车也具有本申请的除冰装置的上述优点，此处不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：安装机构用于支撑、安装固定破冰机构；由于破冰机构相对于安装机构在竖直方向上可移动，因此，转盘结构和破冰件均相对于安装机构在竖直方向上可移动；这样，当破冰件相对于安装机构沿竖直方向向下移动时，由于至少部分破冰件凸出于转盘结构的边沿，因此破冰件能够与路面上的冰抵接并对路面上的冰施加作用力，从而对路面上的冰进行破碎；另外，又由于破冰件相对于转盘结构沿第一方向可移动，因此，在破冰件与路面上的冰抵接并对冰施加作用力的过程中，破冰件可以相对于转盘结构向远离路面的方向移动，从而对破冰件施加给冰的作用力进行缓冲，使破冰件既能够对路面上的冰进行破碎，又能够避免破冰件对路面产生破坏，造成路面受损的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种除冰装置，其特征在于，包括：

安装机构(10)；

破冰机构(20)，与所述安装机构(10)连接，且所述破冰机构(20)相对于所述安装机构(10)在竖直方向上可移动地设置；

其中，所述破冰机构(20)包括转盘结构(21)和与所述转盘结构(21)连接的破冰件(22)，至少部分所述破冰件(22)凸出于所述转盘结构(21)的边沿，且所述破冰件(22)相对于所述转盘结构(21)沿第一方向可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，所述转盘结构(21)包括转盘(211)和与所述转盘(211)连接的周向侧板(212)，所述周向侧板(212)与所述转盘(211)之间具有夹角，所述周向侧板(212)上设有第一通孔，所述破冰件(22)穿设在所述第一通孔内且相对于所述第一通孔的中心轴线可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的除冰装置，其特征在于，所述破冰机构(20)还包括缓冲结构(23)，所述缓冲结构(23)包括：

挡板(24)，与所述破冰件(22)连接，所述挡板(24)位于所述破冰件(22)的远离所述破冰件(22)的破冰端的一端；

弹性件(25)，设置在所述破冰件(22)的外周，所述弹性件(25)的一端与所述周向侧板(212)连接，所述弹性件(25)的另一端与所述挡板(24)连接，当所述破冰件(22)的破冰端与地面抵接时，所述弹性件(25)对所述破冰件(22)施加使所述破冰件(22)朝向地面方向移动的作用力。

4.根据权利要求1所述的除冰装置，其特征在于，

所述转盘结构(21)相对于所述安装机构(10)在竖直平面内可转动地设置；或者，

所述破冰机构(20)包括多个所述破冰件(22)，多个所述破冰件(22)沿所述转盘结构(21)的周向间隔设置；或者，

所述破冰件(22)包括直杆段和锥段，所述锥段通过所述直杆段与所述转盘结构(21)连接，至少部分所述锥段凸出于所述转盘结构(21)的边沿。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰装置还包括设置于所述安装机构(10)的驱动机构(30)，所述驱动机构(30)与所述破冰机构(20)驱动连接，在所述驱动机构(30)的作用下，所述破冰机构(20)相对于所述安装机构(10)在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的除冰装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括：

第二驱动结构(31)，与所述安装机构(10)连接；

连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端与所述第二驱动结构(31)的输出端连接，所述连接杆(32)的另一端与所述破冰机构(20)连接；

在所述第二驱动结构(31)的作用下，所述连接杆(32)带动所述破冰机构(20)相对于所述安装机构(10)移动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述除冰装置，其特征在于，所述除冰装置还包括喷淋机构(40)，至少部分所述喷淋机构(40)设置于所述安装机构(10)，所述喷淋机构(40)包括用于喷液体的喷头(41)和与所述喷头(41)连通的储液箱(42)，所述喷头(41)位于所述破冰机构(20)的一侧。

8.根据权利要求7所述的除冰装置，其特征在于，

所述喷淋机构(40)还包括控制结构(43)，所述控制结构(43)与所述安装机构(10)连接，所述喷头(41)通过所述控制结构(43)与所述储液箱(42)连接，所述控制结构(43)用于控制所述喷头(41)的开启或关闭；或者，

所述喷淋机构(40)包括两个所述喷头(41)，所述破冰机构(20)位于两个所述喷头(41)之间。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的除冰装置，其特征在于，所述除冰装置还包括与所述安装机构(10)连接的刮板机构(50)，所述刮板机构(50)包括用于刮冰的刮板(51)，所述刮板(51)位于所述破冰机构(20)的一侧，至少部分所述刮板(51)的纵截面为弧形。

10.根据权利要求9所述的除冰装置，其特征在于，至少部分所述刮板机构(50)相对于所述安装机构(10)在竖直方向上可移动地设置。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的除冰装置，其特征在于，所述安装机构(10)包括安装板(11)和与所述安装板(11)连接的支撑杆结构(12)，所述破冰机构(20)与所述安装板(11)连接，所述安装板(11)位于所述支撑杆结构(12)和所述破冰机构(20)之间。

12.一种清扫车，其特征在于，包括车体(61)、与所述车体(61)连接的底盘(62)以及与所述底盘(62)连接的除冰装置(70)，其中，所述除冰装置(70)为权利要求1至11中任一项所述的除冰装置。

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