CN215557306U - 物流输送码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送技术领域，且公开了物流输送码垛系统，包括二楼平台，所述二楼平台的上表面设置有前序滚筒线，前序滚筒线的一侧设置有顶升旋转动力输送机，顶升旋转动力输送机远离前序滚筒线的一侧设置有顶升旋转动力输送机，顶升旋转动力输送机的外部设置有滚筒线A，滚筒线A靠近顶升旋转动力输送机的一端设置有扫码装置，滚筒线A远离顶升旋转动力输送机的一侧固定连接有升降机，升降机的底部固定连接有滚筒线B；通过满托重量传感器检测到托盘表面的产品堆满，并使得声光警报器通电运行发出警报声并亮起警报灯，提醒操作者更换托盘，就能达到自动检测物流产品是否堆满托盘并提示工作人员更换托盘的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送技术领域，具体为物流输送码垛系统。
背景技术
物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物流基础设施。
随着我国物流行业的快速发展，物流输送的效率要求也越来越高，但是现有的物流输送设备大多采用机械运输、人工接收产品录入产品信息，再通过人工将产品码垛整齐的运输方式，使得物流输送的自动化程度不高，无法实现自动码垛的过程，进一步使得物流输送的人工成本高，物流运输效率低下，并且现有的物流输送设备更无法实现在自动码垛的过程中，检测到物流产品是否堆满托盘，并及时的通知工作人员进行更换新的托盘的功能。
所以针对这些问题，我们需要物流输送码垛系统来解决。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了物流输送码垛系统，具备提高物流输送设备的自动化程度并降低人工成本，自动检测物流产品是否堆满托盘并提示工作人员更换托盘的优点。
为实现上述提高物流输送设备的自动化程度并降低人工成本，自动检测物流产品是否堆满托盘并提示工作人员更换托盘的目的，本实用新型提供如下技术方案：物流输送码垛系统，包括二楼平台，所述二楼平台的上表面设置有前序滚筒线，前序滚筒线的一侧设置有顶升旋转动力输送机，顶升旋转动力输送机远离前序滚筒线的一侧设置有顶升旋转动力输送机，顶升旋转动力输送机的外部设置有滚筒线A，滚筒线A靠近顶升旋转动力输送机的一端设置有扫码装置，滚筒线A远离顶升旋转动力输送机的一侧固定连接有升降机，升降机的底部固定连接有滚筒线B，滚筒线B远离升降机的一端设置有支撑架，支撑架的内部设置有栈板，栈板的顶部设置有托盘，支撑架的外壁固定连接有第二数据显示屏，支撑架的顶部设置有桁架机械手，桁架机械手的外部固定连接有真空吸盘系统。
优选的，所述二楼平台的外部固定连接有立柱，立柱的侧壁固定连接有第一数据显示屏，顶升旋转动力输送机、异常件通道、滚筒线A均设置在二楼平台的上表面。
优选的，所述滚筒线A的内部设置有顶升称重装置，顶升称重装置设置在滚筒线A靠近升降机的一端。
优选的，所述滚筒线A远离顶升旋转动力输送机的一端固定连接在升降机的顶部，升降机的机架采用钢制机架，升降机的传动机构采用齿轮齿条式传动机构，升降机的驱动机构为数字伺服控制系统。
优选的，所述前序滚筒线、滚筒线A、滚筒线B均采用不锈钢焊接制成，前序滚筒线、滚筒线A、滚筒线B的外表面均采用拉丝处理。
优选的，所述升降机的底部设置在一楼平台的上表面，一楼平台的上表面固定连接有安全防护网，升降机、滚筒线B、支撑架均设置在安全防护网的内侧，安全防护网与托盘的位置相对应处设置有一套联锁门。
优选的，所述栈板不少于四个，且栈板等距离均匀分布在支撑架的内部，栈板固定连接在一楼平台的上表面。
优选的，所述栈板的内部固定连接有满托重量传感器，第二数据显示屏的外壁固定连接有声光警报器，满托重量传感器与声光警报器均与外部电源电连接，满托重量传感器与声光警报器电连接。
有益效果：
1、该物流输送码垛系统，通过顶升旋转动力输送机的作用下能够将异常状态的产品区分开，通过滚筒线A运输产品时在扫码装置、顶升称重装置、第一数据显示屏的作用下，使得产品的条码、重量能被直接的观察到，使得无需人工接收产品录入产品信息，通过桁架机械手运动并在真空吸盘系统运行的作用下将产品拿起，进一步使得无需人工将产品码垛整齐，同时也使得物流运输效率提高，并达到了提高物流输送设备的自动化程度并降低人工成本的效果。
2、该物流输送码垛系统，通过满托重量传感器检测到托盘表面的产品堆满，并使得声光警报器通电运行发出警报声并亮起警报灯，提醒操作者更换托盘，使得本设备可以实现在自动码垛的过程中，检测到物流产品是否堆满托盘，并达到了自动检测物流产品是否堆满托盘并提示工作人员更换托盘的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型顶升旋转动力输送机、异常件通道的位置关系示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；
图4为本实用新型滚筒线A、升降机之间的连接关系示意图；
图5为本实用新型图1中的局部结构示意图。
图中：1、二楼平台；2、前序滚筒线；3、顶升旋转动力输送机；4、异常件通道；5、滚筒线A；6、扫码装置；7、立柱；8、第一数据显示屏；9、升降机；10、一楼平台；11、滚筒线B；12、栈板；13、托盘；14、支撑架；15、第二数据显示屏；16、桁架机械手；17、真空吸盘系统；18、安全防护网；19、顶升称重装置；20、满托重量传感器；21、声光警报器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，物流输送码垛系统，包括二楼平台1，二楼平台1的上表面设置有前序滚筒线2，前序滚筒线2的一侧设置有顶升旋转动力输送机3，顶升旋转动力输送机3远离前序滚筒线2的一侧设置有顶升旋转动力输送机3，顶升旋转动力输送机3的外部设置有滚筒线A5，滚筒线A5靠近顶升旋转动力输送机3的一端设置有扫码装置6，扫码装置6扫描产品信息后录入控制系统。
二楼平台1的外部固定连接有立柱7，立柱7的侧壁固定连接有第一数据显示屏8，顶升旋转动力输送机3、异常件通道4、滚筒线A5均设置在二楼平台1的上表面，滚筒线A5远离顶升旋转动力输送机3的一侧固定连接有升降机9，滚筒线A5的内部设置有顶升称重装置19，顶升称重装置19设置在滚筒线A5靠近升降机9的一端，滚筒线A5远离顶升旋转动力输送机3的一端固定连接在升降机9的顶部，升降机9的机架采用钢制机架，升降机9的传动机构采用齿轮齿条式传动机构，升降机9的驱动机构为数字伺服控制系统。
升降机9的底部固定连接有滚筒线B11，前序滚筒线2、滚筒线A5、滚筒线B11均采用不锈钢焊接制成，前序滚筒线2、滚筒线A5、滚筒线B11的外表面均采用拉丝处理，滚筒线B11远离升降机9的一端设置有支撑架14，支撑架14的内部设置有栈板12，栈板12不少于四个，且栈板12等距离均匀分布在支撑架14的内部，栈板12固定连接在一楼平台10的上表面，栈板12的顶部设置有托盘13，栈板12对托盘13实现精准定位，升降机9的底部设置在一楼平台10的上表面，一楼平台10的上表面固定连接有安全防护网18，升降机9、滚筒线B11、支撑架14均设置在安全防护网18的内侧，安全防护网18与托盘13的位置相对应处设置有一套联锁门，托盘13装满后工作人员打开联锁门更换托盘13。
支撑架14的外壁固定连接有第二数据显示屏15，支撑架14的顶部设置有桁架机械手16，桁架机械手16的外部固定连接有真空吸盘系统17，桁架机械手16搭载真空吸盘系统17，将产品有序放入托盘13，栈板12的内部固定连接有满托重量传感器20，第二数据显示屏15的外壁固定连接有声光警报器21，满托重量传感器20与声光警报器21均与外部电源电连接，满托重量传感器20与声光警报器21电连接，控制系统选用PLC配合触摸屏实现各机构的动作联机控制，控制系统外部设置有三色功能灯，通过控制系统集中采集各机构的状态信息。
通过顶升旋转动力输送机3的作用下能够将异常状态的产品区分开，通过滚筒线A5运输产品时在扫码装置6、顶升称重装置19、第一数据显示屏8的作用下，使得产品的条码、重量能被直接的观察到，使得无需人工接收产品录入产品信息，通过桁架机械手16运动并在真空吸盘系统17运行的作用下将产品拿起，进一步使得无需人工将产品码垛整齐，同时也使得物流运输效率提高，并达到了提高物流输送设备的自动化程度并降低人工成本的效果。
通过满托重量传感器20检测到托盘13表面的产品堆满，并使得声光警报器21通电运行发出警报声并亮起警报灯，提醒操作者更换托盘13，使得本设备可以实现在自动码垛的过程中，检测到物流产品是否堆满托盘13，并达到了自动检测物流产品是否堆满托盘13并提示工作人员更换托盘13的效果。
工作原理：产品通过前序滚筒线2运输到顶升旋转动力输送机3表面，当产品属于异常状态事时，异常产品通过顶升旋转动力输送机3运输到异常件通道4表面，当产品属于正常产品时，顶升旋转动力输送机3转动到与滚筒线A5位置相对应并将产品运输到滚筒线A5上表面，滚筒线A5运输产品时，产品经过扫码装置6，扫码装置6扫描到产品的条码进行记录，产品运输到顶升称重装置19顶部时，顶升称重装置19运行将产品顶起并进行称重操作，称重操作完成后顶升称重装置19再次运行下降将产品回归滚筒线A5表面，操作者通过第一数据显示屏8可以直接的观察到产品的各种数据。
滚筒线A5继续运输产品到升降机9表面，升降机9带动产品下降到一楼平台10，升降机9将产品运输到滚筒线B11表面，滚筒线B11运输产品到支撑架14内部，通过桁架机械手16运动到产品外部，并在真空吸盘系统17运行的作用下将产品拿起，桁架机械手16继续运行带动真空吸盘系统17运动，真空吸盘系统17运动带动产品运动，在桁架机械手16、真空吸盘系统17的作用下将产品堆放在托盘13的表面，当托盘13表面的产品堆满时，满托重量传感器20控制外部电源给声光警报器21供电，声光警报器21通电运行发出警报声并亮起警报灯，提醒操作者更换托盘13，操作者能够通过第二数据显示屏15能够直观的观察到产品的数量等数据。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.物流输送码垛系统，包括二楼平台(1)，其特征在于：所述二楼平台(1)的上表面设置有前序滚筒线(2)，前序滚筒线(2)的一侧设置有顶升旋转动力输送机(3)，顶升旋转动力输送机(3)远离前序滚筒线(2)的一侧设置有顶升旋转动力输送机(3)，顶升旋转动力输送机(3)的外部设置有滚筒线A(5)，滚筒线A(5)靠近顶升旋转动力输送机(3)的一端设置有扫码装置(6)，滚筒线A(5)远离顶升旋转动力输送机(3)的一侧固定连接有升降机(9)，升降机(9)的底部固定连接有滚筒线B(11)，滚筒线B(11)远离升降机(9)的一端设置有支撑架(14)，支撑架(14)的内部设置有栈板(12)，栈板(12)的顶部设置有托盘(13)，支撑架(14)的外壁固定连接有第二数据显示屏(15)，支撑架(14)的顶部设置有桁架机械手(16)，桁架机械手(16)的外部固定连接有真空吸盘系统(17)。
2.根据权利要求1所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述二楼平台(1)的外部固定连接有立柱(7)，立柱(7)的侧壁固定连接有第一数据显示屏(8)。
3.根据权利要求1所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述滚筒线A(5)的内部设置有顶升称重装置(19)，顶升称重装置(19)设置在滚筒线A(5)靠近升降机(9)的一端。
4.根据权利要求1所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述滚筒线A(5)远离顶升旋转动力输送机(3)的一端固定连接在升降机(9)的顶部，升降机(9)的机架采用钢制机架。
5.根据权利要求1所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述前序滚筒线(2)、滚筒线A(5)、滚筒线B(11)均采用不锈钢焊接制成，前序滚筒线(2)、滚筒线A(5)、滚筒线B(11)的外表面均采用拉丝处理。
6.根据权利要求4所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述升降机(9)的底部设置在一楼平台(10)的上表面，一楼平台(10)的上表面固定连接有安全防护网(18)。
7.根据权利要求1所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述栈板(12)不少于四个，且栈板(12)等距离均匀分布在支撑架(14)的内部。
8.根据权利要求7所述的物流输送码垛系统，其特征在于：所述栈板(12)的内部固定连接有满托重量传感器(20)，第二数据显示屏(15)的外壁固定连接有声光警报器(21)。
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Cited By (1)
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| CN116424836A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-14 | 廊坊永创包装机械有限公司 | 一种机器人码垛系统及其工作方法 |
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2021
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| CN116424836B (zh) * | 2023-06-09 | 2024-02-20 | 廊坊永创包装机械有限公司 | 一种机器人码垛系统及其工作方法 |
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