CN215557276U - 一种高效率自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率自动码垛装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部正中处开设有安装槽，支撑座的顶部焊接安装有基板，基板的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽内，基板的顶部转动安装有安装座，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板并与安装座的转轴焊接连接设置，安装座的顶部焊接安装有支撑杆。该高效率自动码垛装置，通过机械臂代替人工进行搬运，一定程度上提高了生产效率，同时机械臂代替人工作业，一定程度上节省人力成本，降低了工人的劳动强度，同时机械力代替人力，使得设备管理比人员管理要好操作，一定程度上提高了操作工工作的安全性，减少了人机出现意外事故的几率。

Description

一种高效率自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动码垛技术领域，尤其涉及一种高效率自动码垛装置。

背景技术

传统的黄灯笼辣椒酱罐需要进行码垛时，多采用人工搬运，劳动强度大，码垛速度慢，生产成本高，它的工作过程为：工人师傅一次搬运一组黄灯笼辣椒酱罐，把它放在预先准备好的托盘上，按五花垛型或六花垛型摆放，层层的码放，完成码垛，然后由叉车运到库房，人工搬运需要循环作业，劳动强度大，码放速度慢，生产率低，生产成本高，再者人员管理比设备管理要复杂的多。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率自动码垛装置，解决了传统的码垛方式人工搬运，劳动强度大，码垛速度慢，生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率自动码垛装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部正中处开设有安装槽，支撑座的顶部焊接安装有基板，基板的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽内，基板的顶部转动安装有安装座，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板并与安装座的转轴焊接连接设置，安装座的顶部焊接安装有支撑杆，支撑杆的对应侧壁转动安装有活动杆，活动杆与支撑杆连接的一端呈圆弧状且圆弧状的外侧壁设置有齿条，支撑杆的对应侧壁位于活动杆连接处的正下方转动安装有齿轮，齿轮与活动杆连接处外侧壁的齿条啮合设置，支撑杆其中一组的外侧壁焊接安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器横向贯穿支撑杆并与齿轮的转轴焊接连接设置，活动杆的前后侧壁底部均开设有第一滑槽，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接设置，两组支撑杆的一侧壁均焊接安装有安装件，安装件的顶部铰接安装有液压杆，液压杆的伸缩端与第一滑块的前侧壁铰接连接设置，活动杆的自由端的底部焊接安装有安装板，安装板的位于活动杆的两侧镶嵌安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端焊接安装有固定板，固定板的底部正中处开设有第二滑槽，第二滑槽的内侧顶部正中处焊接安装有双轴电机，双轴电机的输出端通过联轴器焊接安装有螺纹杆，螺纹杆的自由端依次与第二滑槽的前后侧内壁转动连接设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块的数量为两组且依次位于双轴电机的两侧，第二滑块套设于螺纹杆上并与螺纹杆螺纹连接设置，两组第二滑块的内置螺纹为相反设置，第二滑块位于第二滑槽与外部连通一侧壁焊接安装有夹块。

优选的，所述基板的顶部开设有限位槽，限位槽呈圆环状。

优选的，所述安装座的底部位于限位槽的正上方焊接安装有支撑件，支撑件呈圆环状且支撑件与限位槽相匹配。

优选的，所述支撑杆的数量为两组且呈平行对应设置。

优选的，所述支撑杆的顶部呈圆弧状且支撑杆与安装座的连接处设置加强筋。

优选的，所述夹块呈抓钩状且夹块的对应侧壁设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效率自动码垛装置，通过机械臂代替人工进行搬运，一定程度上提高了生产效率，同时机械臂代替人工作业，一定程度上节省人力成本，降低了工人的劳动强度，同时机械力代替人力，使得设备管理比人员管理要好操作，一定程度上提高了操作工工作的安全性，减少了人机出现意外事故的几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮位置结构示意图；

图3为本实用新型的双轴电机位置结构示意图；

图4为本实用新型的支撑件结构示意图。

图中：1第一电机、2支撑杆、3活动杆、4第一滑槽、5第一滑块、6液压杆、7安装件、8齿轮、9电动推杆、10安装板、11夹块、12第二滑块、13固定板、14双轴电机、15螺纹杆、16安装座、17支撑件、18基板、19限位槽、20安装槽、21支撑座、22第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-4，包括支撑座21，支撑座21的顶部正中处开设有安装槽20，支撑座21的顶部焊接安装有基板18，基板18的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽20内，基板18的顶部转动安装有安装座16，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板18并与安装座16的转轴焊接连接设置，基板18的顶部开设有限位槽19，限位槽19呈圆环状，安装座16的底部位于限位槽19的正上方焊接安装有支撑件17，支撑件17呈圆环状且支撑件17与限位槽19相匹配，安装座16的顶部焊接安装有支撑杆2，支撑杆2的数量为两组且呈平行对应设置，支撑杆2的顶部呈圆弧状且支撑杆2与安装座16的连接处设置加强筋，支撑杆2的对应侧壁转动安装有活动杆3，活动杆3与支撑杆2连接的一端呈圆弧状且圆弧状的外侧壁设置有齿条，支撑杆2的对应侧壁位于活动杆3连接处的正下方转动安装有齿轮8，齿轮8与活动杆3连接处外侧壁的齿条啮合设置，支撑杆2其中一组的外侧壁焊接安装有第一电机1，第一电机1的输出端通过联轴器横向贯穿支撑杆2并与齿轮8的转轴焊接连接设置，活动杆3的前后侧壁底部均开设有第一滑槽4，第一滑槽4内置第一滑块5，第一滑块5与第一滑槽4滑动连接设置，两组支撑杆2的一侧壁均焊接安装有安装件7，安装件7的顶部铰接安装有液压杆6，液压杆6的伸缩端与第一滑块5的前侧壁铰接连接设置，活动杆3的自由端的底部焊接安装有安装板10，安装板10的位于活动杆3的两侧镶嵌安装有电动推杆9，电动推杆9的伸缩端焊接安装有固定板13，固定板13的底部正中处开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内侧顶部正中处焊接安装有双轴电机14，双轴电机14的输出端通过联轴器焊接安装有螺纹杆15，螺纹杆15的自由端依次与第二滑槽22的前后侧内壁转动连接设置，第二滑槽22内置第二滑块12，第二滑块12的数量为两组且依次位于双轴电机14的两侧，第二滑块12套设于螺纹杆15上并与螺纹杆15螺纹连接设置，两组第二滑块12的内置螺纹为相反设置，第二滑块12位于第二滑槽22与外部连通一侧壁焊接安装有夹块11，夹块11呈抓钩状且夹块11的对应侧壁设置有橡胶垫，通过机械臂代替人工进行搬运，一定程度上提高了生产效率，同时机械臂代替人工作业，一定程度上节省人力成本，降低了工人的劳动强度，同时机械力代替人力，使得设备管理比人员管理要好操作，一定程度上提高了操作工工作的安全性，减少了人机出现意外事故的几率。

在使用时：当装置需要进行使用时，通过机械臂终端对其进行程序编程，设置抓握码垛时间、编组方式和层数，将装置安装于自动化流水香，装置检测到货物移动过来，第一电机1驱动带动活动杆3圆弧运动至货物的正上方，同时电动推杆9驱动固定板13移动至货物的顶部并与货物的顶部贴合，双轴电机14驱动，螺纹杆15转动带动两组滑块相向运动，夹块11收紧将其货物夹持，同时第二电机驱动，支撑杆2转动带动货物转向至码垛位置，同时双轴电机14驱动，松开货物将其进行码垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效率自动码垛装置，包括支撑座(21)，其特征在于，所述支撑座(21)的顶部正中处开设有安装槽(20)，支撑座(21)的顶部焊接安装有基板(18)，基板(18)的底部焊接安装有第二电机，第二电机位于安装槽(20)内，基板(18)的顶部转动安装有安装座(16)，第二电机的输出端通过联轴器纵向贯穿基板(18)并与安装座(16)的转轴焊接连接设置，安装座(16)的顶部焊接安装有支撑杆(2)，支撑杆(2)的对应侧壁转动安装有活动杆(3)，活动杆(3)与支撑杆(2)连接的一端呈圆弧状且圆弧状的外侧壁设置有齿条，支撑杆(2)的对应侧壁位于活动杆(3)连接处的正下方转动安装有齿轮(8)，齿轮(8)与活动杆(3)连接处外侧壁的齿条啮合设置，支撑杆(2)其中一组的外侧壁焊接安装有第一电机(1)，第一电机(1)的输出端通过联轴器横向贯穿支撑杆(2)并与齿轮(8)的转轴焊接连接设置，活动杆(3)的前后侧壁底部均开设有第一滑槽(4)，第一滑槽(4)内置第一滑块(5)，第一滑块(5)与第一滑槽(4)滑动连接设置，两组支撑杆(2)的一侧壁均焊接安装有安装件(7)，安装件(7)的顶部铰接安装有液压杆(6)，液压杆(6)的伸缩端与第一滑块(5)的前侧壁铰接连接设置，活动杆(3)的自由端的底部焊接安装有安装板(10)，安装板(10)的位于活动杆(3)的两侧镶嵌安装有电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸缩端焊接安装有固定板(13)，固定板(13)的底部正中处开设有第二滑槽(22)，第二滑槽(22)的内侧顶部正中处焊接安装有双轴电机(14)，双轴电机(14)的输出端通过联轴器焊接安装有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的自由端依次与第二滑槽(22)的前后侧内壁转动连接设置，第二滑槽(22)内置第二滑块(12)，第二滑块(12)的数量为两组且依次位于双轴电机(14)的两侧，第二滑块(12)套设于螺纹杆(15)上并与螺纹杆(15)螺纹连接设置，两组第二滑块(12)的内置螺纹为相反设置，第二滑块(12)位于第二滑槽(22)与外部连通一侧壁焊接安装有夹块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动码垛装置，其特征在于，所述基板(18)的顶部开设有限位槽(19)，限位槽(19)呈圆环状。

3.根据权利要求1所述的一种高效率自动码垛装置，其特征在于，所述安装座(16)的底部位于限位槽(19)的正上方焊接安装有支撑件(17)，支撑件(17)呈圆环状且支撑件(17)与限位槽(19)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种高效率自动码垛装置，其特征在于，所述支撑杆(2)的数量为两组且呈平行对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种高效率自动码垛装置，其特征在于，所述支撑杆(2)的顶部呈圆弧状且支撑杆(2)与安装座(16)的连接处设置加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种高效率自动码垛装置，其特征在于，所述夹块(11)呈抓钩状且夹块(11)的对应侧壁设置有橡胶垫。

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