CN215557270U - 一种一轨双车对撞缓冲器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一轨双车对撞缓冲器，包括第一缓冲器分部和第二缓冲器分部，所述第一缓冲器分部和第二缓冲器分部相对设置，第一缓冲器分部包括第一安装支架、第一支撑杆、第一缓冲器，第二缓冲器分部包括第二安装支架、第二支撑杆、第二缓冲器，第一支撑杆和第二缓冲器的位置相对应，第二支撑杆和第一缓冲器的位置相对应。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，适用于在同一根行走轨道上同时运行两台堆垛机的对撞缓冲，第一缓冲器分部和第二缓冲器分部分别安装在两台堆垛机相对的一侧，当发生对撞时，两侧的支撑杆分别撞向相对应的缓冲器，第一和第二缓冲器共同吸收对撞产生的撞击能量，通过机械缓冲降低伤害，防止造成重大损失。

Description

一种一轨双车对撞缓冲器

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储设备技术领域，具体为一种一轨双车对撞缓冲器。

背景技术

随着我国经济的快速发展，工业自动化已然成为了提高企业运行效率，降低人工成本的必要手段，堆垛机可应用于各种货物搬运和存储技术领域。堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

一般情况都是一个巷道规划一台堆垛机，但是客户的需求是不尽相同的，有时受客户场地限制或者生产流程的影响，并且有更高的节拍需求，会存在规划两台堆垛机同时在一个巷道运行的情况。这种应用场景下对堆垛机安全运行的要求更高，需要尽可能的避免类似于两台堆垛机相撞这一极端情况。

通常从电控方面，一般会采取从系统内部校核两台堆垛机的相对位置，使两台堆垛机一直保持相对较远的位置；另一方面，会分别在两台堆垛机上安装对射激光检测开关，当两台堆垛机间距小于设定安全间距时，会强制停机。但是，电控方面的防范措施也可能面临失效，一旦失效，两台堆垛机相撞将会造成重大损失。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种一轨双车对撞缓冲器，可吸收对撞时产生的撞击能量，通过机械缓冲降低伤害，防止造成重大损失。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种一轨双车对撞缓冲器，包括第一缓冲器分部和第二缓冲器分部，所述第一缓冲器分部和第二缓冲器分部相对设置，所述第一缓冲器分部包括第一安装支架、第一支撑杆、第一缓冲器，所述第一支撑杆安装在第一安装支架的一侧，所述第一缓冲器穿设安装在第一安装支架上且位于第一支撑杆下方，所述第一缓冲器的活塞杆朝向安装有第一支撑杆的一侧；所述第二缓冲器分部包括第二安装支架、第二支撑杆、第二缓冲器，所述第二支撑杆安装在第二安装支架的一侧，所述第二缓冲器穿设安装在第二安装支架上且位于第二支撑杆上方，所述第二缓冲器的活塞杆朝向安装有第二支撑杆的一侧；所述第一支撑杆和第二缓冲器的位置相对应，所述第二支撑杆和第一缓冲器的位置相对应。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，结构简单，方便安装，适用于在同一根行走轨道上同时运行两台堆垛机的对撞缓冲，第一缓冲器分部和第二缓冲器分部分别安装在两台堆垛机相对的一侧，当发生对撞时，两侧的支撑杆分别撞向相对应的缓冲器，第一和第二缓冲器共同吸收对撞产生的撞击能量，通过机械缓冲降低伤害，防止造成重大损失。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一安装支架包括底板、两侧板、顶板、加强板、安装板，所述侧板对称设在底板前后两侧，所述顶板设在两侧板上方，所述加强板设在底板上且固定连接两侧板，所述安装板设在侧板远离加强板的一端，所述安装板上方连接顶板，所述安装板的底端高度高于加强板的顶端高度；所述安装板上由上至下设有第一安装孔和第二安装孔。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，所述底板、两侧板、顶板、加强板、安装板之间通过焊接方式固定连接，第一安装孔和第二安装孔周围预设螺纹安装孔，用于安装缓冲器和支撑杆；底板上预设螺栓孔和销孔，用于安装和定位栓加固。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述侧板包括第一水平部、第一竖直部、第一斜部、第二竖直部、第二水平部、第二斜部、第三竖直部，所述第一水平部固定设在底板上，所述第一竖直部设在底板一端，所述第一斜部向远离底板的方向斜向上倾斜设置，所述第二竖直部设在第一斜部上方，所述第二水平部设于第二竖直部上方，所述第三竖直部设在底板上远离第一竖直部的一端，所述第二斜部连接第二水平部和第三竖直部；所述安装板设在第二竖直部上，所述加强板设在第三竖直部上，所述第二竖直部的底端高度高于第三竖直部的顶端高度。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一安装支架和第二安装支架的结构对称相同。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，第一安装支架和第二安装支架的结构相同，可以减少设计工作量，并且替换性强，方便安装，并且第一安装支架和第二安装支架均为焊接箱体式结构，结构稳定，结实耐用，抗冲击能力强。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一支撑杆安装在第一安装支架的第一安装孔处，所述第一缓冲器安装在第一安装支架的第二安装孔处；所述第二缓冲器安装在第二安装支架的第一安装孔处，所述第二支撑杆安装在第二安装支架的第二安装孔处。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，第一缓冲器相对于第二支撑杆安装，第二缓冲器相对于第一支撑杆安装，在对撞时，第二支撑杆撞向第一缓冲器，第一支撑杆撞向第二缓冲器，两个缓冲器共同吸收撞击能量，缓冲能力强；第一缓冲器、第二缓冲器、第一支撑杆、第二支撑杆均通过法兰以及螺栓锁紧安装，装配简单。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器为液压缓冲器。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，液压缓冲器无反弹作用，吸收能量大，行程短，体积小。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一缓冲器分部和第二缓冲器分部分别安装在行走在同一根轨道上的两台堆垛机上。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，第一缓冲器分部和第二缓冲器分部均通过螺栓连接在堆垛机上，再配打并安装定位销，弥补螺栓连接抗剪切能力不强的情况。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一支撑杆和第二支撑杆的端部均设有方形垫块。

进一步的，上述的一轨双车对撞缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器的活塞杆端部均设有圆形垫块。本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，方形垫块和圆形垫块可以增加第一支撑杆和第二缓冲器之间以及第二支撑杆和第一缓冲器之间的接触面积，防止速度过快、冲击强度过大，出现缓冲器活塞杆插入支撑杆内部从而造成缓冲器失效的问题。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，结构简单，方便安装，适用于在同一根行走轨道上同时运行两台堆垛机的对撞缓冲，第一缓冲器分部和第二缓冲器分部分别安装在两台堆垛机相对的一侧，当发生对撞时，两侧的支撑杆分别撞向相对应的缓冲器，第一和第二缓冲器共同吸收对撞产生的撞击能量，通过机械缓冲降低伤害，防止造成重大损失。

2、本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器，第一安装支架和第二安装支架的结构相同，可以减少设计工作量，并且替换性强，方便安装，并且第一安装支架和第二安装支架均为焊接箱体式结构，结构稳定，结实耐用，抗冲击能力强。

附图说明

图1为本实用新型所述一轨双车对撞缓冲器的结构示意图；

图2为本实用新型所述一轨双车对撞缓冲器的应用示意图；

图3为本实用新型所述一轨双车对撞缓冲器中第一安装支架和第二安装支架的结构示意图；

图4为本实用新型所述一轨双车对撞缓冲器中侧板的结构示意图；

图中：1、第一缓冲器分部；2、第二缓冲器分部；3、第一安装支架；31、底板；32、侧板；321、第一水平部；322、第一竖直部；323、第一斜部；324、第二竖直部；325、第二水平部；326、第二斜部；327、第三竖直部；33、顶板；34、加强板；35、安装板；351、第一安装孔；352、第二安装孔；4、第一支撑杆；5、第一缓冲器；6、第二安装支架；7、第二支撑杆；8、第二缓冲器；91、方形垫块；92、圆形垫块；10、堆垛机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-4所示的一轨双车对撞缓冲器，包括第一缓冲器分部1和第二缓冲器分部2，所述第一缓冲器分部1和第二缓冲器分部2相对设置，所述第一缓冲器分部1包括第一安装支架3、第一支撑杆4、第一缓冲器5，所述第一支撑杆4安装在第一安装支架3的一侧，所述第一缓冲器5穿设安装在第一安装支架3上且位于第一支撑杆4下方，所述第一缓冲器5的活塞杆朝向安装有第一支撑杆4的一侧；所述第二缓冲器分部2包括第二安装支架6、第二支撑杆7、第二缓冲器8，所述第二支撑杆7安装在第二安装支架6的一侧，所述第二缓冲器8穿设安装在第二安装支架6上且位于第二支撑杆7上方，所述第二缓冲器8的活塞杆朝向安装有第二支撑杆7的一侧；所述第一支撑杆4和第二缓冲器8的位置相对应，所述第二支撑杆7和第一缓冲器5的位置相对应。

其中，所述第一安装支架3包括底板31、两侧板32、顶板33、加强板34、安装板35，所述侧板32对称设在底板31前后两侧，所述顶板33设在两侧板32上方，所述加强板34设在底板31上且固定连接两侧板32，所述安装板35设在侧板32远离加强板34的一端，所述安装板35上方连接顶板33，所述安装板35的底端高度高于加强板34的顶端高度；所述安装板35上由上至下设有第一安装孔351和第二安装孔352。

并且，所述侧板32包括第一水平部321、第一竖直部322、第一斜部323、第二竖直部324、第二水平部325、第二斜部326、第三竖直部327，所述第一水平部321固定设在底板31上，所述第一竖直部322设在底板31一端，所述第一斜部323向远离底板31的方向斜向上倾斜设置，所述第二竖直部324设在第一斜部323上方，所述第二水平部325设于第二竖直部324上方，所述第三竖直部327设在底板31上远离第一竖直部322的一端，所述第二斜部326连接第二水平部325和第三竖直部327；所述安装板35设在第二竖直部324上，所述加强板34设在第三竖直部327上，所述第二竖直部324的底端高度高于第三竖直部327的顶端高度。

又，所述第一安装支架3和第二安装支架6的结构对称相同。

并且，所述第一支撑杆4安装在第一安装支架3的第一安装孔351处，所述第一缓冲器5安装在第一安装支架3的第二安装孔352处；所述第二缓冲器8安装在第二安装支架6的第一安装孔351处，所述第二支撑杆7安装在第二安装支架6的第二安装孔352处。

进一步的，所述第一缓冲器5和第二缓冲器8为液压缓冲器。

此外，所述第一缓冲器分部1和第二缓冲器分部2分别安装在行走在同一根轨道上的两台堆垛机10上。

并且，所述第一支撑杆4和第二支撑杆7的端部均设有方形垫块91。

进一步的，所述第一缓冲器5和第二缓冲器8的活塞杆端部均设有圆形垫块92。

本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器在安装时，将第一支撑杆4安装在第一安装支架3的第一安装孔351处，第一缓冲器5安装在第一安装支架3的第二安装孔352处；第二缓冲器8安装在第二安装支架6的第一安装孔351处，第二支撑杆7安装在第二安装支架6的第二安装孔352处。

第一缓冲器分部1安装在巷道一侧的堆垛机10上，第二缓冲器分部2安装在巷道另一侧的堆垛机10上，第一安装支架3和第二安装支架6通过螺栓连接分别安装在两侧的堆垛机10上，并且安装定位销；当两台堆垛机对撞并完全压缩液压缓冲器缓冲行程后，两台堆垛机10的其它部件不得相互触碰。

本实用新型所述的一轨双车对撞缓冲器在使用时，当两台堆垛机10对撞时，两侧的支撑杆分别撞向相对应的缓冲器，第一缓冲器5和第二缓冲器8共同吸收对撞产生的撞击能量，通过机械缓冲降低伤害，防止造成重大损失。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，包括第一缓冲器分部（1）和第二缓冲器分部（2），所述第一缓冲器分部（1）和第二缓冲器分部（2）相对设置，所述第一缓冲器分部（1）包括第一安装支架（3）、第一支撑杆（4）、第一缓冲器（5），所述第一支撑杆（4）安装在第一安装支架（3）的一侧，所述第一缓冲器（5）穿设安装在第一安装支架（3）上且位于第一支撑杆（4）下方，所述第一缓冲器（5）的活塞杆朝向安装有第一支撑杆（4）的一侧；所述第二缓冲器分部（2）包括第二安装支架（6）、第二支撑杆（7）、第二缓冲器（8），所述第二支撑杆（7）安装在第二安装支架（6）的一侧，所述第二缓冲器（8）穿设安装在第二安装支架（6）上且位于第二支撑杆（7）上方，所述第二缓冲器（8）的活塞杆朝向安装有第二支撑杆（7）的一侧；所述第一支撑杆（4）和第二缓冲器（8）的位置相对应，所述第二支撑杆（7）和第一缓冲器（5）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一安装支架（3）包括底板（31）、两侧板（32）、顶板（33）、加强板（34）、安装板（35），所述侧板（32）对称设在底板（31）前后两侧，所述顶板（33）设在两侧板（32）上方，所述加强板（34）设在底板（31）上且固定连接两侧板（32），所述安装板（35）设在侧板（32）远离加强板（34）的一端，所述安装板（35）上方连接顶板（33），所述安装板（35）的底端高度高于加强板（34）的顶端高度；所述安装板（35）上由上至下设有第一安装孔（351）和第二安装孔（352）。

3.根据权利要求2所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述侧板（32）包括第一水平部（321）、第一竖直部（322）、第一斜部（323）、第二竖直部（324）、第二水平部（325）、第二斜部（326）、第三竖直部（327），所述第一水平部（321）固定设在底板（31）上，所述第一竖直部（322）设在底板（31）一端，所述第一斜部（323）向远离底板（31）的方向斜向上倾斜设置，所述第二竖直部（324）设在第一斜部（323）上方，所述第二水平部（325）设于第二竖直部（324）上方，所述第三竖直部（327）设在底板（31）上远离第一竖直部（322）的一端，所述第二斜部（326）连接第二水平部（325）和第三竖直部（327）；所述安装板（35）设在第二竖直部（324）上，所述加强板（34）设在第三竖直部（327）上，所述第二竖直部（324）的底端高度高于第三竖直部（327）的顶端高度。

4.根据权利要求3所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一安装支架（3）和第二安装支架（6）的结构对称相同。

5.根据权利要求4所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一支撑杆（4）安装在第一安装支架（3）的第一安装孔（351）处，所述第一缓冲器（5）安装在第一安装支架（3）的第二安装孔（352）处；所述第二缓冲器（8）安装在第二安装支架（6）的第一安装孔（351）处，所述第二支撑杆（7）安装在第二安装支架（6）的第二安装孔（352）处。

6.根据权利要求1所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一缓冲器（5）和第二缓冲器（8）为液压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一缓冲器分部（1）和第二缓冲器分部（2）分别安装在行走在同一根轨道上的两台堆垛机（10）上。

8.根据权利要求1所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一支撑杆（4）和第二支撑杆（7）的端部均设有方形垫块（91）。

9.根据权利要求1所述的一轨双车对撞缓冲器，其特征在于，所述第一缓冲器（5）和第二缓冲器（8）的活塞杆端部均设有圆形垫块（92）。

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