CN215557119U - 一种具有限位装置的摇臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有限位装置的摇臂，包括立柱、摆臂、提升器、限位装置，所述摆臂通过转轴可转动的设置在立柱一侧，所述提升器通过轮滑组可移动的设置在摆臂下方，所述限位装置设置在立柱与摆臂之间并限制摆臂转动的角度。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过两组分别设置在转轴两侧的限位组件，与转轴外壁的平面配合，从而限定摆臂只能在两个限位组件之间转动，防止摆臂转动过度发生失控，提高生产安全；限位组件通过抱箍安装在立柱上，方便调节限位组件的位置，从而调节摆臂可转动的角度，通过限位装置可以调节摆臂在0至220度之间的摆动角度，提高摆臂的使用场景。

Description

一种具有限位装置的摇臂

技术领域

本实用新型涉及板件上下料技术领域，特别涉及一种具有限位装置的摇臂。

背景技术

在对板件(铁板、不锈钢板、冷轧板、木板、铝板、石板等)进行加工时，需要将板件搬运到加工工位，传统通过人力搬运工作效率低。后续出现许多上下料的机器设备，其中较为简单的摇臂在搬运小型板件的工况下使用广泛，但摇臂可以完成板件的提升、直线移动和弧形移动，通常摇臂是360°的转动，推动摇臂转动时，需要小心控制力度，所以在使用过程中，容易出现用力过大导致摇臂转动角度过大，使板件撞坏甚至撞伤操作人员的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种具有限位装置的摇臂，通过限位装置可以调节摆臂在0至220度之间的摆动角度。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种具有限位装置的摇臂，包括立柱、摆臂、提升器、限位装置，所述摆臂通过转轴可转动的设置在立柱一侧，所述提升器通过轮滑组可移动的设置在摆臂下方，所述限位装置设置在立柱与摆臂之间并限制摆臂转动的角度。

在上述技术方案中，所述限位装置包括两组设置在转轴两侧的限位组件，所述限位组件包括抱箍、支架、限位座，所述抱箍套设在立柱上端，所述限位座通过支架与抱箍连接，所述限位座可转动的设置在支架上，所述限位座的一侧往转轴方向设置有缓冲块。

在上述技术方案中，所述限位座与支架之间设置作为轴的螺栓。

在上述技术方案中，所述限位座包括垂直安装缓冲块的挡板、连接片，所述连接片与挡板垂直设置，所述连接片与缓冲块分别位于挡板的两侧，所述螺栓插设在连接片与支架之间。

在上述技术方案中，所述连接片与支架之间设置有限定限位座转动角度的限位板，所述限位板通过螺栓安装在连接片外侧。

在上述技术方案中，所述限位板为L型限位板，所述螺栓与限位板的短边相互垂直，所述限位板的长边位于限位座与支架之间的转动区间内。

在上述技术方案中，所述转轴外壁设置有与限位板协作的限位平面。

在上述技术方案中，所述抱箍由两片相互对称的半圆形子抱箍组成，两片子抱箍之间通过螺丝固定。

在上述技术方案中，所述摆臂内设置供轮滑组滑动的轨道腔。

在上述技术方案中，所述提升器为电动葫芦，所述电动葫芦通过挂钩与轮滑组连接。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过两组分别设置在转轴两侧的限位组件，与转轴外壁的平面配合，从而限定摆臂只能在两个限位组件之间转动，防止摆臂转动过度发生失控，提高生产安全；限位组件通过抱箍安装在立柱上，方便调节限位组件的位置，从而调节摆臂可转动的角度，通过限位装置可以调节摆臂在0至220度之间的摆动角度，提高摆臂的使用场景。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的结构放大示意图。

图3是摇臂与滑轮组之间的结构示意图。

图中：1、立柱；11、底座；12、固定板；2、摆臂；21、轨道腔；3、转轴；31、轴芯；32、平面；33、承重轴承；4、限位装置；41、抱箍；42、支架；43、缓冲块；44、挡板；45、连接片；46、螺栓；47、开槽螺母；48、限位板；5、电动葫芦；6、轮滑组。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

实施例一，

如图1-3所示，一种具有限位装置4的摇臂，包括立柱1、摆臂2、提升器、限位装置4，所述摆臂2通过转轴3可转动的设置在立柱1一侧，提升器通过轮滑组6可移动的设置在摆臂2下方，限位装置4设置在立柱1与摆臂2之间并限制摆臂2转动的角度。

限位装置4包括两组设置在转轴3两侧的限位组件，限位组件包括抱箍41、支架42、限位座，抱箍41套设在立柱1上端，限位座通过支架42与抱箍41连接，限位座可转动的设置在支架42上，限位座的一侧往转轴3方向设置有缓冲块43。

限位座与支架42之间设置作为轴的螺栓46。螺栓46上端有顶块，下端固定开槽螺母47，螺栓46下端垂直设置有贯穿孔，贯穿孔穿设与开槽螺母47槽位卡接的开口销。

限位座包括垂直安装缓冲块43的挡板44、连接片45，连接片45与挡板44垂直设置，连接片45与缓冲块43分别位于挡板44的两侧，螺栓46插设在连接片45与支架42之间。

连接片45与支架42之间设置有限定限位座转动角度的限位板48，限位板48通过螺栓46安装在连接片45外侧。

限位板48为L型限位板48，螺栓46与限位板48的短边相互垂直，限位板48的长边位于限位座与支架42之间的转动区间内。

转轴3外壁设置有与限位板48协作的限位平面32。立柱1上端设置有两个固定板12，两个固定板12之间设置有轴芯31，转轴3套设在轴芯31上，轴芯31下端设置有一个承托转轴3的承重轴承33，转轴3内壁与轴芯31之间设置连接轴承，从而保证摆臂2转动的灵活度。

抱箍41由两片相互对称的半圆形子抱箍41组成，两片子抱箍41之间通过螺丝固定。摆臂2内设置供轮滑组6滑动的轨道腔21。提升器为电动葫芦5，电动葫芦5通过挂钩与轮滑组6连接。立柱1下端的底座11通过预埋在地面的螺丝或爆炸螺栓46固定在地面上。

实施例二，

与实施例一不同的地方在于，提升器为气缸，气缸的一端与轮滑组6下端枢接。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过两组分别设置在转轴3两侧的限位组件，与转轴3外壁的平面32配合，从而限定摆臂2只能在两个限位组件之间转动，防止摆臂2转动过度发生失控，提高生产安全；限位组件通过抱箍41安装在立柱1上，方便调节限位组件的位置，从而调节摆臂2可转动的角度，通过限位装置可以调节摆臂在0至220度之间的摆动角度，提高摆臂2的使用场景。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，包括立柱、摆臂、提升器、限位装置，所述摆臂通过转轴可转动的设置在立柱一侧，所述提升器通过轮滑组可移动的设置在摆臂下方，所述限位装置设置在立柱与摆臂之间并限制摆臂转动的角度。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述限位装置包括两组设置在转轴两侧的限位组件，所述限位组件包括抱箍、支架、限位座，所述抱箍套设在立柱上端，所述限位座通过支架与抱箍连接，所述限位座可转动的设置在支架上，所述限位座的一侧往转轴方向设置有缓冲块。

3.根据权利要求2所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述限位座与支架之间设置作为轴的螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述限位座包括垂直安装缓冲块的挡板、连接片，所述连接片与挡板垂直设置，所述连接片与缓冲块分别位于挡板的两侧，所述螺栓插设在连接片与支架之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述连接片与支架之间设置有限定限位座转动角度的限位板，所述限位板通过螺栓安装在连接片外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述限位板为L型限位板，所述螺栓与限位板的短边相互垂直，所述限位板的长边位于限位座与支架之间的转动区间内。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述转轴外壁设置有与限位板协作的限位平面。

8.根据权利要求7所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述抱箍由两片相互对称的半圆形子抱箍组成，两片子抱箍之间通过螺丝固定。

9.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述摆臂内设置供轮滑组滑动的轨道腔。

10.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的摇臂，其特征在于，所述提升器为电动葫芦，所述电动葫芦通过挂钩与轮滑组连接。

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