CN215554713U - 一种托盘卷装互转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘卷装互转设备，包括：托盘移载结构，所述托盘移载结构连接在机架上，其用于移载和/或堆叠输送托盘；卷带包装结构，所述卷带包装结构包括产品置放缓冲区，所述产品置放缓冲区位于所述机架上；搬运结构，所述搬运结构包括至少一个吸附件，所述吸附件可在所述托盘移载结构的出料口与所述产品置放缓冲区之间作往返吸附运动。本实用新型的技术方案能够提高上料包装速度，使得换盘更加稳定、便捷，且工作效率更高。

Description

一种托盘卷装互转设备

技术领域

本实用新型涉及半导体生产加工技术领域，具体涉及一种托盘卷装互转设备。

背景技术

半导体(semiconductor)，指常温下导电性能介于导体(conductor)与绝缘体(insulator)之间的材料；其包括P型半导体、杂质半导体等。目前的半导体的包装转换机，再托盘兼容方面和速度、稳定性方面不佳，且大多不能实现两种包装的相互转换；除此，其托盘兼容性不好，不能兼容各种行列间距的产品；换盘速度太慢、产能提升困难；换盘机构庞大，设备整体结构混乱。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种托盘卷装互转设备，旨在提高上料包装速度，使得换盘更加稳定、便捷。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种托盘卷装互转设备，包括：

托盘移载结构，所述托盘移载结构连接在机架上，其用于移载和/或堆叠输送托盘；

卷带包装结构，所述卷带包装结构包括产品置放缓冲区，所述产品置放缓冲区位于所述机架上；

搬运结构，所述搬运结构包括至少一个吸附件，所述吸附件可在所述托盘移载结构的出料口与所述产品置放缓冲区之间作往返吸附运动。

优选的，所述机架上设有移载通道，所述托盘移载结构位于所述移载通道内，所述卷带包装结构位于所述移载通道的上方。

优选的，所述托盘移载结构包括均位于所述移载通道内的托盘移载装置和托盘置放架，所述托盘置放架连接在所述托盘移载装置上，所述托盘移载装置可驱动所述托盘置放架移动至托盘上料区域接收托盘且可驱动所述托盘置放架沿着X轴和Y轴方向移动出所述出料口至移载区域以备于所述吸附件吸附搬运。

优选的，所述托盘移载装置包括托举模块，所述托举模块连接在所述托盘的下方，其用于托举堆叠所述托盘。

优选的，托举模块选用剪叉式升降机构。

优选的，所述搬运结构包括第三支架、转动驱动组件和凸轮板组件，所述凸轮板组件包括至少一个凸轮板，所述第三支架位于所述机架上，所述转动驱动组件连接在所述第三支架上并且与所述凸轮板传动连接，所述吸附件连接在凸轮板上；并且所述凸轮板可牵引所述吸附件升降、弧形横移至所述产品置放缓冲区上。

优选的，所述转动驱动组件包括驱动部件和驱动减速器，所述驱动减速器的一端与所述驱动部件传动连接，所述驱动减速器的另一端与所述凸轮板组件连接。

优选的，所述凸轮板组件包括第一凸轮板、第二凸轮板和第三凸轮板，所述第一凸轮板的内侧端与所述驱动减速器活动连接，所述第二凸轮板的内侧端通过第一连接轴与所述第一凸轮板的外侧端活动连接，所述第三凸轮板的内侧端通过第二连接轴和从动转动件与所述第二凸轮板的外侧端活动连接，所述吸附件活动连接在所述第三凸轮板的外侧端。

优选的，所述卷带包装结构包括依次衔接在所述产品置放缓冲区后方的Mark移印机构、CCD影像部件、热封包装机构、盖膜放置机构、载带剪切机构和收料卷盘。

优选的，所述卷带包装结构包括废盖膜回收结构，所述废盖膜回收结构包括废盖膜卷绕机构和废盖膜卷绕部件，所述废盖膜卷绕机构衔接连接在与所述Mark移印机构不同方向的所述产品置放缓冲区后方，所述废盖膜卷绕部件与所述废盖膜卷绕机构驱动连接。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用托盘移载结构的接收上料托盘，再由托盘移载结构沿着特定运动轨迹作相间隔的上料输送运动，保障上料的有序性，避免上料过程发生相互碰撞；再通过搬运结构的吸附件往返有序地吸附运动，可以使得单颗产品在搬运过程中解决了行间距太小时不兼容的情况；进而提高上料包装速度，换盘更加稳定、便捷，且工作效率更高的托盘卷装互转设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种托盘卷装互转设备的托盘移载结构的示意图。

图2是本实用新型所述的一种托盘卷装互转设备的托盘移载装置的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种托盘卷装互转设备的中转缓冲结构的示意图。

图4是本实用新型所述的一种托盘卷装互转设备的卷带包装结构的示意图。

图5是本实用新型所述的一种托盘卷装互转设备的搬运结构的示意图。

附图标号说明：11-托盘上料区域；12-移载区域；13-托盘回收区域；14-托盘移载装置；141-X轴移动模块；142-Y轴移动模块；143-托举模块；144-托盘检测部件；145-托盘；1461-纵向定位件；1462-横向定位件；15-移载通道；16-限位支架；21-第一支撑座；22-缓存治具；23-第一防叠料检测部件；241-第二支架；2411-第一通道；242-Z轴调节模块；243-X轴调节模块；244-Y轴调节模块；3-机架；31-第二防叠料检测部件；51-收料卷盘；52-载带剪切机构；53-盖膜放置机构；54-热封包装机构；55-CCD影像部件；56-Mark移印机构；57-废盖膜卷绕机构；58-废盖膜卷绕部件；6-Mark烘干模块；71-旋转吸附件；72-定位吸附件；731-驱动部件；732-驱动减速器；733-第一凸轮板；734-第二凸轮板；735-第三凸轮板；736-从动转动件；737-液晶真空表；74-第三支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种托盘卷装互转设备。

在本实用新型一实施例中，该托盘卷装互转设备；包括：

托盘移载结构，所述托盘移载结构连接在机架3上，其用于移载和/或堆叠输送托盘145及其位于托盘145上的产品；

卷带包装结构，所述卷带包装结构包括产品置放缓冲区，所述产品置放缓冲区位于所述机架3上；

搬运结构，所述搬运结构包括至少一个吸附件，所述吸附件可在所述托盘移载结构的出料口与所述产品置放缓冲区之间作往返吸附运动。

其中，在本实施方式中，所述托盘移载结构既可以横、纵向移载托盘，又可以堆叠竖向支撑移载托盘145。

本实用新型的技术方案通过采用托盘移载结构的接收上料托盘，再由托盘移载结构沿着特定运动轨迹作相间隔的上料输送运动，保障上料的有序性，避免上料过程发生相互碰撞；再通过搬运结构的吸附件往返有序地吸附运动，可以使得单颗产品在搬运过程中解决了行间距太小时不兼容的情况；进而提高上料包装速度，换盘更加稳定、便捷，且工作效率更高的托盘卷装互转设备。

具体地，如图1所示，所述机架3上设有移载通道15，所述托盘移载结构位于所述移载通道15内，所述卷带包装结构位于所述移载通道15的上方；通过将托盘移载结构半隐藏式地置放安装在所述移载通道内以及将卷带包装结构置放安装于所述移载通道的上方可以促成更加紧凑型的卷装互转结构，合理利用设备的空间，有效地降低成本。

具体地，如图1和2所示，所述托盘移载结构包括均位于所述移载通道15内的托盘移载装置14和托盘置放架，所述托盘置放架连接在所述托盘移载装置14上，所述托盘移载装置14可驱动所述托盘置放架移动至托盘上料区域11接收托盘且可驱动所述托盘置放架移动出所述出料口至移载区域12以备于所述吸附件吸附搬运。

其中，如图2所示，所述托盘移载装置14包括X轴移动模块141、Y轴移动模块142和托举模块143，所述X轴移动模块141位于所述移载通道15内部的X轴方向上，所述Y轴移动模块142活动连接在所述X轴移动模块141上，所述托举模块143连接在所述Y轴移动模块142上，所述托盘置放架连接在所述托举模块143上；所述Y轴移动模块142可驱动所述托盘145沿着Y轴方向从托盘上料区域11移动至所述出料口，所述X轴移动模块141可驱动所述托盘145沿着X轴方向从出料口移动至所述移载区域12；进而提高托盘移载效率。

其中，在本实施方式中，所述X轴移动模块141和Y轴移动模块142优选用滑动丝杠或者移动伸缩气缸。

其中，在本实施方式中，所述托举模块143优选用剪叉式升降机构，通过剪叉式升降机构使得能同时实现上料区托盘的分离和下料区托盘的堆叠；其中，又由于剪叉式升降机构起顶后支撑稳固且自身属于非线性废力机构，故将升降动力部分设计为结构紧凑的细螺距滚珠丝杆传动(可设于四边角侧端或者其他部位)，保证足够的初始起顶力，并设计了防自锁限位机构，配合闭环控制以保证机构的安全可靠。

其中，所述托盘置放架上设有用于限制、定位所述托盘145的横向和/或纵向的定位结构；其中，所述定位结构包括纵向定位件1461和横向定位件1462，所述纵向定位件1461位于所述托盘置放架的纵向位置的两端，所述横向定位件1462位于所述托盘置放架的横向位置的两端；其中，在本实施方式中，所述纵向定位件1461可选用向上延伸的凸板或者伸缩气缸，通过凸板或者伸缩气缸从左右两端推动夹紧进行定位；其中，在本实施方式中，所述横向定位件1462可选用向上延伸的凸板或者伸缩气缸，通过凸板或者伸缩气缸从左右两端推动夹紧进行定位。

具体地，如图2所示，所述托盘置放架上设有托盘检测部件144，所述托盘检测部件144用于检测所述托盘145上的产品状态；其中在本实施方式中，所述托盘检测部件144优选用红外扫描仪。

具体地，所述托盘移载结构还包括限位支架16，所述限位支架16连接在所述移载通道15上方，并且所述托盘移载装置14和托盘置放架位于所述限位支架16的下方。

其中，如图4所示，所述限位支架16的入口处设有第二防叠料检测部件31，所述第二防叠料检测部件31用于监测上料的托盘是否出现叠料状态；其中，在本实施方式中，所述第二防叠料检测部件31优选用红外扫描仪，当然其他具有防叠料检测功能的部件也可以，在此就不做一一限定。

具体地，所述托盘移载结构还包括托盘回收区域13，所述托盘回收区域13位于所述机架3上，其用于收集上料完成后的托盘。

具体地，如图5所示，所述搬运结构包括第三支架74、转动驱动组件和凸轮板组件，所述第三支架74位于所述机架3上，所述转动驱动组件连接在所述第三支架74上并且与所述凸轮板组件传动连接，所述吸附件连接在所述凸轮板组件上；并且所述凸轮板组件可牵引所述吸附件升降、弧形横移至所述产品置放缓冲区上。

其中，在本实施方式中，所述转动驱动组件包括驱动部件731和驱动减速器732，所述驱动减速器732的一端与所述驱动部件731传动连接，所述驱动减速器732的另一端与所述凸轮板组件连接；其中，所述驱动部件731选用高惯量伺服电机，可实现100mm大跨距的凸轮移载行程；所述驱动减速器732采用特制法兰减速机，可保证可靠的输出力矩，适当减速比也减缓了往返时高惯量对马达的冲击。

其中，所述凸轮板组件包括第一凸轮板733、第二凸轮板734和第三凸轮板735，所述第一凸轮板733的内侧端与所述驱动减速器732活动连接，所述第二凸轮板734的内侧端通过第一连接轴与所述第一凸轮板733的外侧端活动连接，所述第三凸轮板735的内侧端通过第二连接轴和从动转动件736与所述第二凸轮板734的外侧端活动连接，所述吸附件活动连接在所述第三凸轮板735的外侧端；其中，所述从动转动件736优选用高速轴承；通过三个凸轮的配合运动，以高度凸轮作为随动载体，带动吸附件往返运动，运动轨迹由2条垂直的直线段和1条弧形过渡段组成，使得吸盘上的产品移动至产品置放缓冲区上。

其中，所述吸附件包括至少一个旋转吸附件71和定位吸附件72，所述旋转吸附件71通过旋转电机活动连接在所述第三凸轮板735上；其中，所述旋转吸附件71和定位吸附件72均为真空吸嘴；所述真空吸嘴均与位于所述第三凸轮板735上的液晶真空表737连接；其中，所述驱动部件731和所述液晶真空表737均与位于所述第三支架74上的高速电磁阀电连接；通过高速电磁阀实现最小响应时间短。

具体地，如图4所示，所述卷带包装结构包括依次衔接在所述产品置放缓冲区后方的Mark移印机构56、CCD影像部件55、热封包装机构54、盖膜放置机构53、载带剪切机构52和收料卷盘51。通过该形式的卷带包装结构不仅能实现热熔带的包装还能兼容自粘带的包装，能增配Mark移印机构和影像检测模块。通过Mark移印机构可根据需求安装不同的字形印头，或不同色彩的墨盒，来实现不同形态和颜色的印记。通过CCD影像部件可以检测判别产品的表面信息是否完好。其中，所述热封包装机构采用间隙直压式，所述载带剪切机构的封刀全方位可调撕膜拉力波动平均值(CPK)能达到1.3以上。

具体地，所述卷带包装结构包括废盖膜回收结构，所述废盖膜回收结构包括废盖膜卷绕机构57和废盖膜卷绕部件58，所述废盖膜卷绕机构57衔接连接在与所述Mark移印机构56不同方向的所述产品置放缓冲区后方，所述废盖膜卷绕部件58与所述废盖膜卷绕机构57驱动连接。其中，在本实施方式中，所述废盖膜卷绕部件58包括卷绕电机、传动轮组、传动链和传动轴；所述废盖膜卷绕部件58包括卷绕盘；通过卷绕电机的驱动带动卷绕盘对费盖膜进行快速回收，进而与包装过程实现双向互转运行。

具体地，如图4所示，所述卷带包装结构还包括Mark烘干模块6，所述Mark烘干模块6用于对Mark移印机构56的不同的字形印头进行使用后烘干保护处理；其中，在本实施方式中，所述Mark烘干模块6可选用烘干风扇或者烘干加热管，在此就不做一一限定了。

具体地，如图3所示，所述产品置放缓冲区上设有中转缓存结构，所述中转缓存结构包括第一支撑座21、缓存治具22、第一防叠料检测部件23和三维微调平台，所述第一支撑座21位于所述机架3上，所述缓存治具22位于所述第一支撑座21的安装空腔内并且所述缓存治具22的侧端与所述三维微调平台，所述三维微调平台用于对缓存治具22的XYZ三个方向轴的位置调整；所述第一防叠料检测部件23位于所述安装空腔内，用于监测所述缓存治具22的产品是否存在堆叠情况。

其中，所述三维微调平台包括第二支架241、Z轴调节模块242、X轴调节模块243和Y轴调节模块244，所述第二支架241位于所述第一支撑座21上，所述Z轴调节模块242活动连接在所述第二支架241的侧端，所述X轴调节模块243活动连接在所述Z轴调节模块242的侧端，所述Y轴调节模块244活动连接在所述X轴调节模块243的侧端并且所述Y轴调节模块244的滑动块穿过所述第二支架241的第一通道2411与所述缓存治具22固定连接。其中，在本实施方式中，所述Z轴调节模块242、X轴调节模块243和Y轴调节模块244均选用滑动丝杠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘卷装互转设备，其特征在于，包括：

托盘移载结构，所述托盘移载结构连接在机架上，其用于移载和/或堆叠输送托盘；

卷带包装结构，所述卷带包装结构包括产品置放缓冲区，所述产品置放缓冲区位于所述机架上；

搬运结构，所述搬运结构包括至少一个吸附件，所述吸附件可在所述托盘移载结构的出料口与所述产品置放缓冲区之间作往返吸附运动。

2.根据权利要求1所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述机架上设有移载通道，所述托盘移载结构位于所述移载通道内，所述卷带包装结构位于所述移载通道的上方。

3.根据权利要求2所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述托盘移载结构包括均位于所述移载通道内的托盘移载装置和托盘置放架，所述托盘置放架连接在所述托盘移载装置上，所述托盘移载装置可驱动所述托盘置放架移动至托盘上料区域接收托盘且可驱动所述托盘置放架沿着X轴和Y轴方向移动出所述出料口至移载区域以备于所述吸附件吸附搬运。

4.根据权利要求3所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述托盘移载装置包括托举模块，所述托举模块连接在所述托盘的下方，其用于托举堆叠所述托盘。

5.根据权利要求4所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，托举模块选用剪叉式升降机构。

6.根据权利要求1所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述搬运结构包括第三支架、转动驱动组件和凸轮板组件，所述凸轮板组件包括至少一个凸轮板，所述第三支架位于所述机架上，所述转动驱动组件连接在所述第三支架上并且与所述凸轮板传动连接，所述吸附件连接在凸轮板上；并且所述凸轮板可牵引所述吸附件升降、弧形横移至所述产品置放缓冲区上。

7.根据权利要求6所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述转动驱动组件包括驱动部件和驱动减速器，所述驱动减速器的一端与所述驱动部件传动连接，所述驱动减速器的另一端与所述凸轮板组件连接。

8.根据权利要求6所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述凸轮板组件包括第一凸轮板、第二凸轮板和第三凸轮板，所述第一凸轮板的内侧端与所述驱动减速器活动连接，所述第二凸轮板的内侧端通过第一连接轴与所述第一凸轮板的外侧端活动连接，所述第三凸轮板的内侧端通过第二连接轴和从动转动件与所述第二凸轮板的外侧端活动连接，所述吸附件活动连接在所述第三凸轮板的外侧端。

9.根据权利要求1所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述卷带包装结构包括依次衔接在所述产品置放缓冲区后方的Mark移印机构、CCD影像部件、热封包装机构、盖膜放置机构、载带剪切机构和收料卷盘。

10.根据权利要求9所述的一种托盘卷装互转设备，其特征在于，所述卷带包装结构包括废盖膜回收结构，所述废盖膜回收结构包括废盖膜卷绕机构和废盖膜卷绕部件，所述废盖膜卷绕机构衔接连接在与所述Mark移印机构不同方向的所述产品置放缓冲区后方，所述废盖膜卷绕部件与所述废盖膜卷绕机构驱动连接。

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