CN215554265U - 一种无人机机翼安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种无人机机翼安装车。其技术方案为：一种无人机机翼安装车，包括至少两块用于支撑无人机机翼的支托组件，支托组件下端连接有至少两根丝杠，丝杠螺纹连接有螺母套，螺母套转动连接有立柱，若干立柱之间连接有车架。本实用新型提供了一种方便调节的装配式无人机机翼安装车。

Description

一种无人机机翼安装车

技术领域

本实用新型属于安装车技术领域，具体涉及一种无人机机翼安装车。

背景技术

无人机在总装过程中，机翼与机身在连接过程中需要对机翼进行支撑与稳定。传统的安装车通常是一体式结构，在实际的运输与操作过程复杂，其次一体式结构在机翼零件失效后维修不便。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便调节的装配式无人机机翼安装车。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种无人机机翼安装车，包括至少两块用于支撑无人机机翼的支托组件，支托组件下端连接有至少两根丝杠，丝杠螺纹连接有螺母套，螺母套转动连接有立柱，若干立柱之间连接有车架。

螺母套与立柱之间为转动连接，当转动螺母套时，丝杠能相对于立柱上升或下降。无人机机翼放置于若干支托组件上，当若干丝杠的高度均调节好后，无人机机翼各个位置的高度得到准确调节，保证机翼与机身能准确连接。

作为本实用新型的优选方案，所述立柱上连接有支撑环，支撑环连接有定位套，丝杠套设于定位套内，定位套与螺母套转动连接。转动螺母套时，螺母套相对于定位套转动，丝杠能直线上升或降下。丝杠套设于定位套内，定位套能对丝杠进行限位。支撑环的下端插入立柱内，且支撑环的台阶面搭接在立柱端面上，从而方便拆装。

作为本实用新型的优选方案，所述螺母套上连接有手轮。需要转动螺母套时，转动手轮即可，操作方便。

作为本实用新型的优选方案，所述丝杠远离支托组件的一端连接有用于防止丝杠脱出定位套的挡板。当丝杠上升到挡板接触定位套时，丝杠将无法继续上升，避免丝杠从定位套中脱出，保证连接可靠。

作为本实用新型的优选方案，所述支托组件包括基座，基座与丝杠连接，基座上设置有支托主体，基座上螺纹连接有调节杆，调节杆与支托主体接触。当机翼放置在若干支托主体上之后，可通过转动调节杆，使调节杆推动支托主体移动，以对机翼位置进行调整，保证机翼与机身准确安装。

作为本实用新型的优选方案，所述基座上连接有若干限位座，支托主体上连接有限位杆，限位杆套设于若干限位座内。当调节杆推动支托主体移动时，支托主体上的限位杆始终在基座上的限位座内移动，从而支托主体只能直线移动，保证位置准确。

作为本实用新型的优选方案，所述车架包括若干纵向杆和若干横向杆，纵向杆连接于相邻的两个支托组件上的立柱之间，纵向杆连接于同一个支托组件上的相邻立柱之间。

作为本实用新型的优选方案，所述横向杆上安装有若干支撑脚。当本实用新型移动到位后，支撑脚能起到固定和支撑的作用。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑脚包括转动杆，转动杆与横向杆螺纹连接，转动杆的底部转动连接有支脚座。当本实用新型移动到位后，转动杆转动，则转动杆推动支脚座与地面压紧，起到固定和支撑作用。

作为本实用新型的优选方案，所述立柱的底部安装有万向脚轮。带有刹车功能的万向脚轮起到移动和固定的作用。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的螺母套与立柱转动连接，当转动螺母套时，丝杠能相对于立柱上升或下降。无人机机翼放置于若干支托组件上，当若干丝杠的高度均调节好后，无人机机翼各个位置的高度得到准确调节，保证机翼与机身能准确连接。

2.本实用新型的的支托主体、丝杠、螺母套、立柱和车架之间均为可拆卸连接，操作简单，且极大的方便了实际的操作与维修工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本实用新型的左视图。

图中，1-支托组件；2-丝杠；3-螺母套；4-万向脚轮；5-立柱；6-车架； 7-支撑脚；11-基座；12-支托主体；13-调节杆；14-限位座；15-限位杆；16- 调节手轮；21-挡板；31-手轮；51-支撑环；52-定位套；61-纵向杆；62-横向杆；71-转动杆；72-支脚座；73-转动手轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例的无人机机翼安装车，包括两块用于支撑无人机机翼的支托组件1，支托组件1下端连接有两根丝杠2，丝杠2螺纹连接有螺母套3，螺母套3通过轴承连接有立柱5，若干立柱5之间连接有车架6。

螺母套3与立柱5之间通过轴承连接，当转动螺母套3时，丝杠2能相对于立柱5上升或下降。无人机机翼放置于若干支托组件1上，当若干丝杠2的高度均调节好后，无人机机翼各个位置的高度得到准确调节，保证机翼与机身能准确连接。

具体地，如图3所示，所述立柱5上连接有支撑环51，支撑环51连接有定位套52，丝杠2套设于定位套52内，定位套52与螺母套3通过轴承连接。转动螺母套3时，螺母套3相对于定位套52转动，丝杠2能直线上升或降下。丝杠2套设于定位套52内，定位套52能对丝杠2进行限位。支撑环51的下端插入立柱5内，且支撑环51的台阶面搭接在立柱5端面上，从而方便拆装。所述螺母套3上连接有手轮31。需要转动螺母套3时，转动手轮31即可，操作方便。

更进一步，如图4所示，所述丝杠2远离支托组件1的一端连接有用于防止丝杠2脱出定位套52的挡板21。当丝杠2上升到挡板21接触定位套52时，丝杠2将无法继续上升，避免丝杠2从定位套52中脱出，保证连接可靠。

具体地，如图5所示，所述支托组件1包括基座11，基座11与丝杠2 连接，基座11上设置有支托主体12，基座11上螺纹连接有调节杆13，调节杆13与支托主体12接触。当机翼放置在若干支托主体12上之后，可通过转动调节杆13，使调节杆13推动支托主体12移动，以对机翼位置进行调整，保证机翼与机身准确安装。调节缸上安装有调节手轮16，方便操作。

更进一步，所述基座11上连接有若干限位座14，支托主体12上连接有限位杆15，限位杆15套设于若干限位座14内。当调节杆13推动支托主体12移动时，支托主体12上的限位杆15始终在基座11上的限位座14内移动，从而支托主体12只能直线移动，保证位置准确。

其中，所述车架6包括若干纵向杆61和若干横向杆62，纵向杆61连接于相邻的两个支托组件1上的立柱5之间，纵向杆61连接于同一个支托组件1上的相邻立柱5之间。纵向杆61与立柱5上的连接板通过螺栓连接，方便拆装。

更进一步，所述横向杆62上安装有若干支撑脚7。当本实用新型移动到位后，支撑脚7能起到固定和支撑的作用。所述支撑脚7包括转动杆71，转动杆71与横向杆62螺纹连接，转动杆71的底部转动连接有支脚座72。当本实用新型移动到位后，转动杆71转动，则转动杆71推动支脚座72与地面压紧，起到固定和支撑作用。转动杆71上安装有转动手轮73，需要移动支腿座时，转动转动手轮73即可。

更进一步，所述立柱5的底部安装有万向脚轮4。带有刹车功能的万向脚轮4起到移动和固定的作用。

本实用新型的机翼安装车是用于辅助生产人员完成日常生产工作时使用的地面设备。安装车可拆为单边立柱、支托组件1和车架6三大部分，方便安装和运输。尼龙支托采用ABS材料，表面按照托点站位数模1：1 成型并粘贴橡胶软垫，起到保护机翼的作用。安装车两端均设有螺纹支撑脚7，用于停放时固定安装车，操作灵活、简便。万向脚轮4设置刹车功能，且转向、移动方便。升降机构采用梯形丝杆,满足大的升降高度调节量，同时有自锁和大承载力的功能。两支托点有左右调节功能，方便机翼安装。

安装车离机身近端的最低高度为1282mm，行程500mm；离机身远端的最低高度为1301mm，行程500mm。支托主体12可左右滑动灵活，横向调节行程为±50mm。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机翼安装车，其特征在于，包括至少两块用于支撑无人机机翼的支托组件(1)，支托组件(1)下端连接有至少两根丝杠(2)，丝杠(2)螺纹连接有螺母套(3)，螺母套(3)转动连接有立柱(5)，若干立柱(5)之间连接有车架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述立柱上连接有支撑环(51)，支撑环(51)连接有定位套(52)，丝杠(2)套设于定位套(52)内，定位套(52)与螺母套(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述螺母套(3)上连接有手轮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述丝杠(2)远离支托组件(1)的一端连接有用于防止丝杠(2)脱出定位套(52)的挡板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述支托组件(1)包括基座(11)，基座(11)与丝杠(2)连接，基座(11)上设置有支托主体(12)，基座(11)上螺纹连接有调节杆(13)，调节杆(13)与支托主体(12)接触。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述基座(11)上连接有若干限位座(14)，支托主体(12)上连接有限位杆(15)，限位杆(15)套设于若干限位座(14)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述车架(6)包括若干纵向杆(61)和若干横向杆(62)，纵向杆(61)连接于相邻的两个支托组件(1)上的立柱(5)之间，纵向杆(61)连接于同一个支托组件(1)上的相邻立柱(5)之间。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述横向杆(62)上安装有若干支撑脚(7)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述支撑脚(7)包括转动杆(71)，转动杆(71)与横向杆(62)螺纹连接，转动杆(71)的底部转动连接有支脚座(72)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种无人机机翼安装车，其特征在于，所述立柱(5)的底部安装有万向脚轮(4)。

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