CN215554102U - 一种测绘用具备远程报警功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘用具备远程报警功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有臂杆，所述臂杆远离无人机主体的一侧固定连接有驱动扇叶。本实用新型通过无人机主体、臂杆、驱动扇叶、控制壳、连接杆、套管、阻尼器、连接块、弹簧、滑块、支柱、底板、安装架、监控器、温湿度传感器、烟雾传感器、无线通讯模块、中央处理器、无人机遥控模块、GPS定位模块和储存模块的配合使用，能够有效的解决传统测绘用无人机在使用过程中无法实现远程报警功能的问题，该无人机能够检测环境中的温湿度，检测空气中的烟雾，在发生火灾的情况下实现有效的远程报警，同时无人机在降落的过程中提高了抗震效果。

Description

一种测绘用具备远程报警功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘用具备远程报警功能的无人机。

背景技术

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，民用无人机主要分为消费级和工业级，未来将在多个行业具有广阔的应用，作为航空器，无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型，三者各有所长，多旋翼在当前小型化机型中占据优势，全球范围内，无人机的管理政策基本沿袭通航，较为严格，现在市场上基本为航拍无人机，通过空中摄影或航空摄影，从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，目前的无人机大多没有缓冲功能，在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，且无法实现远程报警的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘用具备远程报警功能的无人机，具备远程报警和减震效果好的优点，解决了目前的无人机大多没有缓冲功能，在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，且无法实现远程报警的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用具备远程报警功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有臂杆，所述臂杆远离无人机主体的一侧固定连接有驱动扇叶，所述无人机主体的底部固定连接有控制壳，所述控制壳两侧的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆底部的一侧固定连接有套管，所述套管内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有支柱，所述支柱的底部贯穿套管的内腔并延伸至套管的外部，两个支柱相对一侧的底部固定连接有底板，所述控制壳两侧的底部均固定连接有安装架，所述安装架相对一侧的底部均通过转轴活动连接有监控器，所述安装架左侧的顶部固定连接有温湿度传感器，所述安装架右侧的顶部固定连接有烟雾传感器，所述控制壳的内腔集成有无线通讯模块、中央处理器、无人机遥控模块、GPS定位模块和储存模块；

所述无线通讯模块的输出端与中央处理器的输入端双向电性连接，所述中央处理器的输出端与GPS定位模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与储存模块的输入端单向电性连接，所述温湿度传感器的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述烟雾传感器的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述无人机遥控模块的输入端与中央处理器的输出端单向电性连接。

优选的，所述底板的底部固定连接有抗震垫，所述抗震垫的材质为橡胶制成。

优选的，所述中央处理器通过导线电性连接有电源模块，电源模块采用型号为TPS51120的电源芯片。

优选的，所述无线通讯模块与外部移动设备无线连接，所述无线通讯模块为GSM通信模块。

优选的，所述监控器的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述监控器采用全景红外摄像头。

优选的，所述滑块的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有滑轮，所述滑轮远离凹槽内壁的一侧与套管的内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过无人机主体、臂杆、驱动扇叶、控制壳、连接杆、套管、阻尼器、连接块、弹簧、滑块、支柱、底板、安装架、监控器、温湿度传感器、烟雾传感器、无线通讯模块、中央处理器、无人机遥控模块、GPS定位模块和储存模块的配合使用，能够有效的解决传统测绘用无人机在使用过程中无法实现远程报警功能的问题，该无人机能够检测环境中的温湿度，检测空气中的烟雾，在发生火灾的情况下实现有效的远程报警，同时无人机在降落的过程中提高了抗震效果，保证了无人机使用效果。

2、本实用新型通过设置抗震垫，能够进一步提高该无人机在降落时的抗震能力，有效的保护了无人机，通过设置电源模块，能够为该无人机的运行提供电力支持，通过设置无线通讯模块，能够实现远程通信，保证了该设备能够进行远程报警，通过设置监控器，能够使该无人机进行录像，通过设置凹槽和滑轮，能够对滑块进行限位，保证了滑块移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型系统原理示意图。

图中：1、无人机主体；2、臂杆；3、驱动扇叶；4、控制壳；5、连接杆；6、套管；7、阻尼器；8、连接块；9、弹簧；10、滑块；11、支柱；12、底板；13、安装架；14、监控器；15、温湿度传感器；16、烟雾传感器；17、无线通讯模块；18、中央处理器；19、无人机遥控模块；20、GPS定位模块；21、储存模块；22、抗震垫；23、凹槽；24、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种测绘用具备远程报警功能的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均固定连接有臂杆2，臂杆2远离无人机主体1的一侧固定连接有驱动扇叶3，无人机主体1的底部固定连接有控制壳4，控制壳4两侧的顶部均固定连接有连接杆5，连接杆5底部的一侧固定连接有套管6，套管6内腔的顶部固定连接有阻尼器7，阻尼器7的底部固定连接有连接块8，连接块8的底部固定连接有弹簧9，弹簧9的底部固定连接有滑块10，滑块10的两侧均开设有凹槽23，凹槽23的内腔设置有滑轮24，滑轮24远离凹槽23内壁的一侧与套管6的内壁活动连接，滑块10的底部固定连接有支柱11，支柱11的底部贯穿套管6的内腔并延伸至套管6的外部，两个支柱11相对一侧的底部固定连接有底板12，底板12的底部固定连接有抗震垫22，抗震垫22的材质为橡胶制成，控制壳4两侧的底部均固定连接有安装架13，安装架13相对一侧的底部均通过转轴活动连接有监控器14，监控器14的输出端与中央处理器18的输入端单向电性连接，监控器14采用全景红外摄像头，安装架13左侧的顶部固定连接有温湿度传感器15，安装架13右侧的顶部固定连接有烟雾传感器16，控制壳4的内腔集成有无线通讯模块17、中央处理器18、无人机遥控模块19、GPS定位模块20和储存模块21，中央处理器18通过导线电性连接有电源模块，电源模块采用型号为TPS51120的电源芯片，无线通讯模块17与外部移动设备无线连接，无线通讯模块17为GSM通信模块；

无线通讯模块17的输出端与中央处理器18的输入端双向电性连接，中央处理器18的输出端与GPS定位模块20的输入端单向电性连接，中央处理器18的输出端与储存模块21的输入端单向电性连接，温湿度传感器15的输出端与中央处理器18的输入端单向电性连接，烟雾传感器16的输出端与中央处理器18的输入端单向电性连接，无人机遥控模块19的输入端与中央处理器18的输出端单向电性连接，通过设置抗震垫22，能够进一步提高该无人机在降落时的抗震能力，有效的保护了无人机，通过设置电源模块，能够为该无人机的运行提供电力支持，通过设置无线通讯模块17，能够实现远程通信，保证了该设备能够进行远程报警，通过设置监控器14，能够使该无人机进行录像，通过设置凹槽23和滑轮24，能够对滑块10进行限位，保证了滑块10移动过程中的稳定性，通过无人机主体1、臂杆2、驱动扇叶3、控制壳4、连接杆5、套管6、阻尼器7、连接块8、弹簧9、滑块10、支柱11、底板12、安装架13、监控器14、温湿度传感器15、烟雾传感器16、无线通讯模块17、中央处理器18、无人机遥控模块19、GPS定位模块20和储存模块21的配合使用，能够有效的解决传统测绘用无人机在使用过程中无法实现远程报警功能的问题，该无人机能够检测环境中的温湿度，检测空气中的烟雾，在发生火灾的情况下实现有效的远程报警，同时无人机在降落的过程中提高了抗震效果，保证了无人机使用效果。

使用时，该无人机在进行降落的过程中，抗震垫22首先接触到地面，起到初次减震的目的，同时底板12在受到压力时向内收缩，底板12带动支柱11向上，支柱11在套管6的内部进行收缩，在套管6内部弹簧9和阻尼器7的作用下实现有效的抗震，保证了装置降落过程中的安全性，通过温湿度传感器15和烟雾传感器16共同检测环境中的火灾信息，并通过中央处理器18发送指令，通过无线通讯模块17可远程进行报警，从而达到更加便捷的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种测绘用具备远程报警功能的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有臂杆(2)，所述臂杆(2)远离无人机主体(1)的一侧固定连接有驱动扇叶(3)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有控制壳(4)，所述控制壳(4)两侧的顶部均固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)底部的一侧固定连接有套管(6)，所述套管(6)内腔的顶部固定连接有阻尼器(7)，所述阻尼器(7)的底部固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的底部固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底部固定连接有支柱(11)，所述支柱(11)的底部贯穿套管(6)的内腔并延伸至套管(6)的外部，两个支柱(11)相对一侧的底部固定连接有底板(12)，所述控制壳(4)两侧的底部均固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)相对一侧的底部均通过转轴活动连接有监控器(14)，所述安装架(13)左侧的顶部固定连接有温湿度传感器(15)，所述安装架(13)右侧的顶部固定连接有烟雾传感器(16)，所述控制壳(4)的内腔集成有无线通讯模块(17)、中央处理器(18)、无人机遥控模块(19)、GPS定位模块(20)和储存模块(21)；

所述无线通讯模块(17)的输出端与中央处理器(18)的输入端双向电性连接，所述中央处理器(18)的输出端与GPS定位模块(20)的输入端单向电性连接，所述中央处理器(18)的输出端与储存模块(21)的输入端单向电性连接，所述温湿度传感器(15)的输出端与中央处理器(18)的输入端单向电性连接，所述烟雾传感器(16)的输出端与中央处理器(18)的输入端单向电性连接，所述无人机遥控模块(19)的输入端与中央处理器(18)的输出端单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用具备远程报警功能的无人机，其特征在于：所述底板(12)的底部固定连接有抗震垫(22)，所述抗震垫(22)的材质为橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用具备远程报警功能的无人机，其特征在于：所述中央处理器(18)通过导线电性连接有电源模块，电源模块采用型号为TPS51120的电源芯片。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用具备远程报警功能的无人机，其特征在于：所述无线通讯模块(17)与外部移动设备无线连接，所述无线通讯模块(17)为GSM通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用具备远程报警功能的无人机，其特征在于：所述监控器(14)的输出端与中央处理器(18)的输入端单向电性连接，所述监控器(14)采用全景红外摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用具备远程报警功能的无人机，其特征在于：所述滑块(10)的两侧均开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)的内腔设置有滑轮(24)，所述滑轮(24)远离凹槽(23)内壁的一侧与套管(6)的内壁活动连接。

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