CN215554087U - 一种无人机用加强型螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机用加强型螺旋桨，包括浆毂、桨叶、碳纤维层、工程塑料、加强板、螺栓、插接板、第一滑动杆、第二滑动杆、第一滑动板、顶板、第一连接板、第一连接杆、插接柱、第一复位弹簧、第二滑动板、第二连接板、第二连接杆、空心柱、T型杆、第二复位弹簧和限位板。通过复位机构的设置，在桨叶长时间使用需要拆卸保养时，工作人员将螺栓取下之后，收缩的第一复位弹簧和第二复位弹簧带动T型杆和插接柱复位，使得插接柱脱离插接板侧壁的盲孔，进而可将插接板取下，进而便于对桨叶进行检修保养。

Description

一种无人机用加强型螺旋桨

技术领域

本申请涉及螺旋桨技术领域，尤其是一种无人机用加强型螺旋桨。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

现有的无人机用加强型螺旋桨在使用时，对于桨叶的拆卸安装较为不便，进而不便于对桨叶进行检修保养，且现有的桨叶采用的单一材质制成，进而使得桨叶的硬度与重量难以保持平衡。因此，针对上述问题提出一种无人机用加强型螺旋桨。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人机用加强型螺旋桨用于解决现有的桨叶的硬度以及重量难以平衡的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人机用加强型螺旋桨，包括浆毂与复位机构，所述浆毂外壁与加强板固定连接，所述加强板侧壁的凹槽插接插接板，所述插接板侧壁的与桨叶固定连接，所述加强板与插接板对称螺纹连接螺栓，所述加强板内部纵向空腔内滑动连接第一滑动板；

所述复位机构包括第一连接板、第一连接杆、插接柱、第一复位弹簧、第二滑动板、第二连接板、第二连接杆、空心柱、T型杆、第二复位弹簧和限位板，所述第一连接板与加强板内部纵向空腔内侧壁固定连接，两个所述第一连接板之间与第一连接杆转动连接。

进一步地，所述桨叶为多层结构，所述桨叶外层为碳纤维层，所述桨叶的内层为工程塑料，所述工程塑料为空心状。

进一步地，所述加强板内部纵向空腔内侧壁与空心柱的一端固定连接，所述空心柱的另一端滑动套接T型杆的一端，所述T型杆的另一端与第一连接杆侧壁转动连接。

进一步地，所述空心柱内壁嵌入限位板，所述空心柱内壁与T型杆侧壁之间固定安装第二复位弹簧。

进一步地，所述加强板内部纵向空腔内侧壁与第二滑动板滑动连接，所述第二滑动板侧壁与插接柱固定连接，所述插接柱位于加强板内部纵向空腔内的部分套接第一复位弹簧。

进一步地，述第二滑动板侧壁与第二连接板固定连接，两个所述第二连接板之间与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与第一连接杆转动连接。

进一步地，所述第一滑动板顶部与顶板固定连接，所述第一滑动板底部与第二滑动杆的一端固定连接，所述第二滑动杆的另一端与第一滑动杆的另一端贴合，所述第一滑动杆的另一端与加强板内部横向空腔滑动连接。

通过本申请上述实施例，采用了复位机构，解决了现有的桨叶拆卸不便的问题，取得了较好的实用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体俯视示意图；

图2为本申请一种实施例的桨叶剖面结构示意图；

图3为本申请一种实施例的加强板侧视剖面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本申请一种实施例的图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1、浆毂，2、桨叶，201、碳纤维层，202、工程塑料，3、加强板，4、螺栓，5、插接板，6、第一滑动杆，7、第二滑动杆，8、第一滑动板，9、顶板，10、第一连接板，11、第一连接杆，12、插接柱，13、第一复位弹簧，14、第二滑动板，15、第二连接板，16、第二连接杆，17、空心柱，18、T型杆，19、第二复位弹簧，20、限位板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的螺旋桨可以适用于各种无人机，例如，在本实施例提供了如下一种无人机，本实施例中的螺旋桨可以适用如下无人机。

该无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下端安装有前置起落架以及两个后置起落架，两个所述后置起落架位于前置起落架后侧，且对称设置于前置起落架左右两侧，所述无人机主体上端开设有座舱，所述座舱内部固定安装有多个座椅，所述无人机主体上端且位于座舱顶端铰接安装有挡风玻璃，所述无人机主体左右两端对称固定安装有两个固定机翼，且两个所述固定机翼上均开设有可转向涡扇，所述无人机主体前端底部开设有头部喷气口，所述无人机主体左右两端且位于固定机翼后侧位置对称固定安装有两个尾翼。本实施例中，两个所述固定机翼上均开设有圆形安装通槽，且两个所述可转向涡扇分别与两个圆形安装通槽转动连接，通过上述设计，可便于可转向涡扇进行转向。所述无人机主体前端顶部固定安装有两个头部照明灯，所述无人机主体后端固定安装有两个尾部照明灯，通过上述设计，可达到警示作用。

当然本实施例也可以适用其他结构的无人机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的螺旋桨进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种无人机用加强型螺旋桨，包括浆毂1与复位机构，所述浆毂1外壁与加强板3固定连接，所述加强板3侧壁的凹槽插接插接板5，所述插接板5侧壁的与桨叶2固定连接，所述加强板3与插接板5对称螺纹连接螺栓4，所述加强板3内部纵向空腔内滑动连接第一滑动板8；

所述复位机构包括第一连接板10、第一连接杆11、插接柱12、第一复位弹簧13、第二滑动板14、第二连接板15、第二连接杆16、空心柱17、T型杆18、第二复位弹簧19和限位板20，所述第一连接板10与加强板3内部纵向空腔内侧壁固定连接，两个所述第一连接板10之间与第一连接杆11转动连接，便于通过复位机构的作用，在螺栓4取出之后，插接柱12脱离插接板5侧壁的盲孔，进而便于对拆卸下来的桨叶2进行检修保养。

所述桨叶2为多层结构，所述桨叶2外层为碳纤维层201，所述桨叶2的内层为工程塑料202，所述工程塑料202为空心状，便于通过碳纤维层201与工程塑料202的作用，不仅提升整个桨叶2的硬度，且进一步减轻桨叶2的重量，所述加强板3内部纵向空腔内侧壁与空心柱17的一端固定连接，所述空心柱17的另一端滑动套接T型杆18的一端，所述T型杆18的另一端与第一连接杆11侧壁转动连接，便于T型杆18的滑动带动第一连接杆11转动，所述空心柱17内壁嵌入限位板20，所述空心柱17内壁与T型杆18侧壁之间固定安装第二复位弹簧19，便于通过限位板20的作用，在T型杆18紧贴限位板20时，第一连接杆11与第二连接杆16位于同一水平线，所述加强板3内部纵向空腔内侧壁与第二滑动板14滑动连接，所述第二滑动板14侧壁与插接柱12固定连接，所述插接柱12位于加强板3内部纵向空腔内的部分套接第一复位弹簧13，便于通过第一复位弹簧13的作用，在螺栓4取下之后，使得插接柱12脱离插接板5侧壁的盲孔，所述第二滑动板14侧壁与第二连接板15固定连接，两个所述第二连接板15之间与第二连接杆16的一端转动连接，便于滑动的第二滑动板14带动第二连接板15滑动，进而便于第一连接杆11与第二连接杆16位于同一水平线，所述第二连接杆16的另一端与第一连接杆11转动连接，所述第一滑动板8顶部与顶板9固定连接，所述第一滑动板8底部与第二滑动杆7的一端固定连接，所述第二滑动杆7的另一端与第一滑动杆6的另一端贴合，所述第一滑动杆6的另一端与加强板3内部横向空腔滑动连接，便于通过第一滑动杆6的作用，第一滑动杆6滑动的同时带动第二滑动杆7滑动，使得第二滑动杆7受力带动第一滑动板8向上滑动，进而使得顶板9紧贴第一连接杆11与第二连接杆16，进而将插接柱12固定在插接板5侧壁的盲孔内。

本实用新型在使用时，首先检查整个螺旋桨的各个器件是否可以正常工作，在各个器件均可以正常工作时，在桨叶2检修保养之后，工作人将插接板5插入加强板3侧壁的凹槽内，在螺栓4穿过插接板5进入加强板3内部横向空腔内时，第一滑动杆6滑动的同时带动第二滑动杆7滑动，使得第二滑动杆7受力带动第一滑动板8向上滑动，进而使得顶板9紧贴第一连接杆11与第二连接杆16，进而随着第一连接杆11与第二连接杆16转动的同时，第一复位弹簧13与第二复位弹簧19收缩，在T型杆18紧贴限位板20时，第一连接杆11与第二连接杆16位于同一水平线，进而插接柱12插入插接板5侧壁的盲孔内，进而再一次将插接板5固定在加强板3内，且通过碳纤维层201与工程塑料202的作用，不仅提升整个桨叶2的硬度，且进一步减轻桨叶2的重量。

本申请的有益之处在于：

1.通过复位机构的设置，在桨叶长时间使用需要拆卸保养时，工作人员将螺栓取下之后，收缩的第一复位弹簧和第二复位弹簧带动T型杆和插接柱复位，使得插接柱脱离插接板侧壁的盲孔，进而可将插接板取下，进而便于对桨叶进行检修保养；

2.通过碳纤维层和工程塑料的设置，通过多层桨叶的设置，在利用碳纤维层保持桨叶硬度的同时，利用空心的工程塑料的作用，进一步减轻桨叶本身的重量，进一步提升桨叶的实用性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：包括浆毂（1）与复位机构，所述浆毂（1）外壁与加强板（3）固定连接，所述加强板（3）侧壁的凹槽插接插接板（5），所述插接板（5）侧壁的与桨叶（2）固定连接，所述加强板（3）与插接板（5）对称螺纹连接螺栓（4），所述加强板（3）内部纵向空腔内滑动连接第一滑动板（8）；

所述复位机构包括第一连接板（10）、第一连接杆（11）、插接柱（12）、第一复位弹簧（13）、第二滑动板（14）、第二连接板（15）、第二连接杆（16）、空心柱（17）、T型杆（18）、第二复位弹簧（19）和限位板（20），所述第一连接板（10）与加强板（3）内部纵向空腔内侧壁固定连接，两个所述第一连接板（10）之间与第一连接杆（11）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述桨叶（2）为多层结构，所述桨叶（2）外层为碳纤维层（201），所述桨叶（2）的内层为工程塑料（202），所述工程塑料（202）为空心状。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述加强板（3）内部纵向空腔内侧壁与空心柱（17）的一端固定连接，所述空心柱（17）的另一端滑动套接T型杆（18）的一端，所述T型杆（18）的另一端与第一连接杆（11）侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述空心柱（17）内壁嵌入限位板（20），所述空心柱（17）内壁与T型杆（18）侧壁之间固定安装第二复位弹簧（19）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述加强板（3）内部纵向空腔内侧壁与第二滑动板（14）滑动连接，所述第二滑动板（14）侧壁与插接柱（12）固定连接，所述插接柱（12）位于加强板（3）内部纵向空腔内的部分套接第一复位弹簧（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述第二滑动板（14）侧壁与第二连接板（15）固定连接，两个所述第二连接板（15）之间与第二连接杆（16）的一端转动连接，所述第二连接杆（16）的另一端与第一连接杆（11）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用加强型螺旋桨，其特征在于：所述第一滑动板（8）顶部与顶板（9）固定连接，所述第一滑动板（8）底部与第二滑动杆（7）的一端固定连接，所述第二滑动杆（7）的另一端与第一滑动杆（6）的另一端贴合，所述第一滑动杆（6）的另一端与加强板（3）内部横向空腔滑动连接。

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