CN215553887U - 一种车辆自倾斜悬架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆自倾斜悬架，包括连接梁，其中部固设有联动单元，所述联动单元两侧分别设有一组车轮悬臂；所述联动单元包括转轴以及套设在转轴上的第一齿轮，每组所述车轮悬臂包括联动杆以及摆动杆，两根联动杆一端均固设有第二齿轮，且两组车轮悬臂的第二齿轮分别置于第一齿轮的两侧，且第二齿轮与第一齿轮啮合，联动杆另一端与所述摆动杆固接，所述联动杆与连接梁平行，且当连接梁一端上翘另一端下沉时，两所述摆动杆绕联动杆的轴心转动，且两摆动杆的转动方向相反。本实用新型采用齿轮控制两侧的车轮悬臂同步转动，与现有的连杆结构相比，大大简化了悬架结构，更利于电动车生产安装。

Description

一种车辆自倾斜悬架

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，尤其是涉及一种车辆自倾斜悬架。

背景技术

机动车是常见的交通工具，尤其是随着新能源技术的发展，在骑乘、运输等领域发挥较大作用，现在的电动车大多可分为两轮电动车和三轮电动车两种，其中两轮电动车在骑行过程中较为灵活，但是双轮结构在低速行驶的过程中稳定性较差，容易发生侧翻等事故；而三轮电动车在低速驾驶中较为稳定，但是较为笨重，在转弯的过程中，尤其是速度较高时，不够灵活，且同样存在侧翻的情况；

现在市场中存在一种三轮电动车，兼顾了三轮车的稳定，并且采用特殊的后悬架结构，使得车辆在转弯过程中，两个后轮能与地面形成夹角，既保证了车辆的稳定，又兼顾了车辆的灵活性，但是这种三轮车的悬架结构较为复杂，增加了加工和安装的难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆自倾斜悬架，以保证电动车在行驶过程中的稳定性，并简化悬架结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆自倾斜悬架，包括连接梁，其中部固设有联动单元，所述联动单元两侧分别设有一组车轮悬臂；所述联动单元包括转轴以及套设在转轴上的第一齿轮，每组所述车轮悬臂包括联动杆以及摆动杆，两根联动杆一端均固设有第二齿轮，且两组车轮悬臂的第二齿轮分别置于第一齿轮的两侧，且第二齿轮与第一齿轮啮合，联动杆另一端与所述摆动杆固接，所述联动杆与连接梁平行，且当连接梁一端上翘另一端下沉时，两所述摆动杆绕联动杆的轴心转动，且两摆动杆的转动方向相反。

进一步的，所述联动单元还包括第三齿轮，其套设于转轴上，且两所述第二齿轮分别与第三齿轮啮合。

进一步的，所述联动单元上还包括方形的齿轮架，且所述齿轮架所在的平面与连接梁所在的直线平行，穿过齿轮架相对的两条侧边，使得齿轮架能绕转轴的轴心转动，框架在转轴两侧的两条侧边分别与一根联动杆的端部转动连接，且所述第一齿轮和第二齿轮分别置于齿轮架内侧。

进一步的，所述连接梁上固设有两根支撑臂，所述支撑臂端部固设有转动轴承，两根连动杆中部分别与支撑臂内圈固接。

进一步的，所述联动杆与摆动杆相互垂直。

进一步的，所述摆动杆上转动连接有轮毂，所述轮毂所在的平面与连接梁所在的直线相垂直。

进一步的，所述摆动杆上固设有轮轴固定件，所述轮轴固定件为匚形，所述轮毂与一轮轴固接，所述轮轴穿过轮轴固定件相对的两侧壁。

进一步的，所述摆动杆固设于匚形轮轴固定件的内侧。

进一步的，所述齿轮架包括第一架体和第二架体，且所述第一架体和第二架体相对设置，所述第一架体和第二架体分别包括多个轴承固定框，且每两个轴承固定框之间设有L形的连接部，第一架体和第二架体的轴承固定框相互拼接形成环形。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种车辆自倾斜悬架具有以下优势：

本实用新型采用齿轮控制两侧的车轮悬臂同步转动，与现有的连杆结构相比，大大简化了悬架结构，更利于电动车生产安装；

采用第一齿轮和第三齿轮相互配合，减轻单一齿轮的轮齿的压力，以便于两侧的车轮悬臂联动，延长结构的使用寿命；

采用两根支撑臂分别连接两联动杆，使得两联动杆与连接梁平行，当车辆在转弯处，车身倾斜时，两联动杆也发生倾斜，使得车轮与地面形成夹角，与此同时两车轮的底部处于同一水平面内，以保持车身稳定。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为悬架整体结构示意图；

图2为联动单元结构示意图；

图3为轮毂与摆动杆配合结构示意图。

附图标记说明：

1-连接梁；11-支撑臂；2-联动单元；21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-第三齿轮；24-齿轮架；241-第一架体；2411-轴承固定框；2412-连接部；242-第二架体；25-转轴；3-车轮悬臂；31-联动杆；32-摆动杆；33-轮轴固定件；4-轮毂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的车辆自倾斜悬架，通常用于安装三轮电动车、摩托车的后轮，或滑板的前、后轮，其包括与车身固接的连接梁1、联动单元2以及用于安装车轮的两组车轮悬臂3，所述联动单元2置于两组侧轮悬臂之间，且联动单元2固设于连接梁1上，所述悬臂组件包括联动杆31和摆动杆32，且所述摆动杆32的端部与联动杆31的一端固接，使得联动杆31和摆动杆32组成L形，联动杆31的另一端固设有第二齿轮22；所述联动单元2包括转轴25和套设在转轴25上的第一齿轮21，且所述第一齿轮21与转轴25转动连接，且所述第一齿轮21两侧分别设有一个所述第二齿轮22，且所述第一齿轮21和两第二齿轮22相啮合，且两所述联动杆31处于同一直线内，所述第一齿轮21和第二齿轮22均为锥齿轮，两所述联动杆31能与连接梁1同步运动，同时两联动杆31能绕自身轴心转动，且当两联动杆31绕自身轴心转动时，两摆动杆32同样绕联动杆31轴心转动，且在第一齿轮21和第二齿轮22的配合下，两联动杆31的转动方向相反，且转动角度相同，在两摆动杆32上分别连接有一轮毂4，且所述轮毂4所在的平面与联动杆31所在的直线相垂直，在工作过程中，当车辆需要转弯时，车身整体向转弯的内侧倾斜，使得连接梁1靠近转弯内侧的一端下沉另一端上翘，同时两联动杆31所在直线绕转轴25与连接梁1同步运动，使得一根联动杆31的外端上翘，另一根联动杆31的外端下沉，而车轮受到车身压力、地面的支撑力以及自身重力的影响，导致转弯内侧的车轮带动联动杆31转动，同时在第一齿轮21和第二齿轮22的配合下，另一侧的联动杆31发生方向转动，使得另一侧的摆动杆32也发生方向摆动，使得两车轮的底部始终处于同一水平面内，以保持车身稳定，同时两车轮随车身倾斜而与地面形成夹角，以便于利用车轮与地面的摩擦力对车辆提供向心力，使得车辆更稳定的转弯。

为了减轻第一齿轮21的齿牙压力，所述联动单元2还包括第三齿轮23，所述第三齿轮23同样为锥齿轮，其套设于转轴25上且与第一齿轮21相对设置，且所述第三齿轮23与转轴25转动连接，且两所述第二齿轮22分别与第三齿轮23啮合，而为了便于各个齿轮的啮合，防止在运动过程中，第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23分离，所述联动单元2上还包括齿轮架24，且所述齿轮架24所在的平面与连接梁1所在的直线平行，穿过齿轮架24相对的两条侧边，使得齿轮架24能绕转轴25的轴心转动，框架在转轴25两侧的两条侧边分别与一根联动杆31的端部转动连接，具体的，为了便于齿轮架24的安装，所述齿轮架24包括第一架体241和第二架体242，且所述第一架体241和第二架体242均为方形，所述第一架体241和第二架体242相对设置，所述第一架体241和第二架体242分别包括多个轴承固定框2411，且每两个轴承固定框2411之间设有L形的连接部2412，第一架体241和第二架体242的轴承固定框2411相互拼接形成环形，所述转轴25、联动杆31的端部分别置于轴承固定框2411所组成的环形结构内，且联动杆31与轴承固定框2411通过轴承转动连接，所述转轴25与轴承固定框2411相互固接或通过轴承转动连接，所述第一齿轮21和第二齿轮22分别置于齿轮架24内侧，通过齿轮架24限制齿轮位移，防止齿轮配合松动；所述齿轮架可以为方向框架，也可以为中心开有空腔的球形铸件，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮置于方形框架内或球形铸件的空腔内；当齿轮架为方形框架时，所述第一架体和第二架体为方形，当齿轮架为球形铸件时，所述第一架体和第二架体为半球形铸件，且每个半球形铸件的球心部分开有空腔，。

可选的，所述连接梁1上固设有两根支撑臂11，所述支撑臂11端部与一轴承的外圈固接，两根连动杆中部分别与轴承的内圈固接，利用支撑臂11辅助齿轮固定架对联动杆31进行支撑；或将两联动杆置于车辆桥管内，并在桥管两端分别固设轴承，所述联动杆穿过轴承内圈，通过车辆的桥管对联动杆进行支撑。

所述摆动杆32上转动连接有轮毂4，所述轮毂4所在的平面与连接梁1所在的直线相垂直，所述摆动杆32上固设有轮轴固定件33，所述轮轴固定件33为匚形，所述轮毂4与一轮轴固接，所述轮轴穿过轮轴固定件33相对的两侧壁且所述摆动杆32固设于匚形轮轴固定件33的内侧。

本实用新型所述的车辆自倾斜悬架，在使用过程中，当车辆转弯时，车身向转弯一侧倾斜，使得连接梁1靠近转弯内侧的一端下沉另一端上翘，在两支撑臂11和齿轮架24的带动下，两联动杆31与连接梁1同步倾斜，但是在地面的支撑下，靠近转弯内侧的摆动杆32带动转弯内侧的联动杆31转动，而通过第一齿轮21和第二齿轮22的配合，使得另一侧的联动杆31发生方向转动，使得两车轮始终与地面接触，保证车身的重心稳定，且在车身倾斜的同时，车轮悬臂3上的车轮与车身保持同一角度的倾斜，以便于车轮与地面的摩擦力为车辆提供向心力，防止车身发生侧滑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：包括连接梁(1)，其中部固设有联动单元(2)，所述联动单元(2)两侧分别设有一组车轮悬臂(3)；所述联动单元(2)包括转轴(25)以及套设在转轴(25)上的第一齿轮(21)，每组所述车轮悬臂(3)包括联动杆(31)以及摆动杆(32)，两根联动杆(31)一端均固设有第二齿轮(22)，且两组车轮悬臂(3)的第二齿轮(22)分别置于第一齿轮(21)的两侧，且第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合，联动杆(31)另一端与所述摆动杆(32)固接，所述联动杆(31)与连接梁(1)平行，且当连接梁(1)一端上翘另一端下沉时，两所述摆动杆(32)绕联动杆(31)的轴心转动，且两摆动杆(32)的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述联动单元(2)还包括第三齿轮(23)，其套设于转轴(25)上，且两所述第二齿轮(22)分别与第三齿轮(23)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述联动单元(2)上还包括方形的齿轮架(24)，且所述齿轮架(24)所在的平面与连接梁(1)所在的直线平行，穿过齿轮架(24)相对的两条侧边，使得齿轮架(24)能绕转轴(25)的轴心转动，框架在转轴(25)两侧的两条侧边分别与一根联动杆(31)的端部转动连接，且所述第一齿轮(21)和第二齿轮(22)分别置于齿轮架(24)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述齿轮架(24)包括第一架体(241)和第二架体(242)，且所述第一架体(241)和第二架体(242)相对设置，所述第一架体(241)和第二架体(242)分别包括多个轴承固定框(2411)，且每两个轴承固定框(2411)之间设有L形的连接部(2412)，第一架体(241)和第二架体(242)的轴承固定框(2411)相互拼接形成环形。

5.根据权利要求1所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述连接梁(1)上固设有两根支撑臂(11)，所述支撑臂(11)端部固设有轴承，两根联动杆(32)中部分别与轴承内圈固接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述联动杆(31)与摆动杆(32)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述摆动杆(32)上转动连接有轮毂(4)，所述轮毂(4)所在的平面与连接梁(1)所在的直线相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述摆动杆(32)上固设有轮轴固定件(33)，所述轮轴固定件(33)为匚形，所述轮毂(4)与一轮轴固接，所述轮轴穿过轮轴固定件(33)相对的两侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种车辆自倾斜悬架，其特征在于：所述摆动杆(32)固设于匚形轮轴固定件(33)的内侧。

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