CN215553526U - 一种满足l4驾驶带冗余转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转向系统技术领域，公开了一种满足L4驾驶带冗余转向系统，包括转向器壳体，所述转向器壳体连接有转向器盖板，所述转向器壳体内部安装有蜗轮轴承座，所述蜗轮轴承座转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴安装有蜗齿，所述转向器壳体两侧一体连接有左蜗杆壳体和右蜗杆壳体，所述左蜗杆壳体内部转动连接有左蜗杆，所述左蜗杆动力端连接有左电机，所述右蜗杆壳体内部转动连接有右蜗杆，所述右蜗杆动力端连接有右电机，所述左蜗杆与所述右蜗杆均与所述蜗齿啮合匹配，本实用新型通过左电机和右电机的相互配合，可以提高转向系统的安全性和可靠性，而且两个电机的存在可以使车辆在一个电机发生故障时仍能安全、可靠地进行转向控制。

Description

一种满足L4驾驶带冗余转向系统

技术领域

本实用新型属于转向系统技术领域，具体涉及一种满足L4驾驶带冗余转向系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。

汽车转向性能是汽车的主要性能之一，直接影响汽车的操纵稳定性和行驶安全。良好的转向性能有利于减少交通事故，电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)技术是近十年来汽车转向领域的新技术，在国外得到了长足的发展，EPS也是目前国内转向系统行业的研究热点。

高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求转向系统能够对车辆实施自主转向，即在未人力转动方向盘情况下对车辆车轮施加转向。对于无人驾驶车辆、无人物流车等，单一转向总成已难以保证其行驶安全，现有配有高级驾驶辅助系统的车辆大多采用一种电子液压线控助力转向结构，无法实现转向冗余。而采用转向系统结构冗余设计则可以极大地提高其可靠性。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种满足L4驾驶带冗余转向系统。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种满足L4驾驶带冗余转向系统，包括转向器壳体，所述转向器壳体连接有转向器盖板，所述转向器壳体内部安装有蜗轮轴承座，所述蜗轮轴承座转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴安装有蜗齿，所述转向器壳体两侧一体连接有左蜗杆壳体和右蜗杆壳体，所述左蜗杆壳体内部转动连接有左蜗杆，所述左蜗杆动力端连接有左电机，所述右蜗杆壳体内部转动连接有右蜗杆，所述右蜗杆动力端连接有右电机，所述左蜗杆与所述右蜗杆均与所述蜗齿啮合匹配。

进一步限定，所述蜗轮轴、所述左蜗杆和所述右蜗杆均匹配有两个轴承，这样的设计，保证蜗轮轴、所述左蜗杆和所述右蜗杆的转动效果。

进一步限定，所述左蜗杆与所述右蜗杆均匹配有蜗杆锁紧螺母，这样的设计，使所述左蜗杆与所述右蜗杆转动时不易抖动。

进一步限定，所述蜗轮轴匹配有蜗轮轴锁紧螺母，这样的设计，使蜗轮轴转动时不易抖动。

进一步限定，所述转向器壳体内于蜗轮轴位置有润滑油，这样的设计，保证转动效果。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过左电机和右电机的相互配合，可以提高转向系统的安全性和可靠性，而且两个电机的存在可以使车辆在一个电机发生故障时仍能安全、可靠地进行转向控制；

2、本实用新型的转向助力直接作用在蜗齿上，蜗齿直接带动蜗轮轴进行旋转，相对于现有技术传动效率更高，用较小扭矩的电机就可满足冗余线控及助力转向扭矩需求；

3、本实用新型结构简便灵活，整套系统生产成本低廉，适应社会需求。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种满足L4驾驶带冗余转向系统实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种满足L4驾驶带冗余转向系统实施例的剖面结构示意图一；

图3为本实用新型一种满足L4驾驶带冗余转向系统实施例的剖面结构示意图二；

主要元件符号说明如下：

转向器壳体1、转向器盖板2、蜗轮轴承座3、蜗轮轴4、蜗齿5、左蜗杆壳体6、左蜗杆61、左电机62、右蜗杆壳体7、右蜗杆71、右电机72、轴承8、蜗杆锁紧螺母9、蜗轮轴锁紧螺母10。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，包括转向器壳体1，转向器壳体1连接有转向器盖板2，转向器壳体1内部安装有蜗轮轴承座3，蜗轮轴承座3转动连接有蜗轮轴4，蜗轮轴4安装有蜗齿5，转向器壳体1两侧一体连接有左蜗杆壳体6和右蜗杆壳体7，左蜗杆壳体6内部转动连接有左蜗杆61，左蜗杆61动力端连接有左电机62，右蜗杆壳体7内部转动连接有右蜗杆71，右蜗杆71动力端连接有右电机72，左蜗杆 61与右蜗杆71均与蜗齿5啮合匹配。

本实施案例中，在使用一种满足L4驾驶带冗余转向系统的时候，左电机62运行带动左蜗杆61旋转，左蜗杆61即可带动蜗齿5旋转，蜗齿5的旋转即带动蜗轮轴4旋转，即达到了转向的目的，同理，右电机72运行带动右蜗杆71旋转，右蜗杆71同样可带动蜗齿5旋转，同样达到了转向的目的，蜗轮轴承座3的安装，使蜗轮轴4的转动平稳，且左电机62和右电机72的相互配合，提高转向系统的安全性和可靠性，而且两个电机的存在可以使车辆在一个电机发生故障时仍能安全、可靠地进行转向控制，更加安全，且电机通过蜗杆直接作用在蜗齿上，蜗齿直接带动蜗轮轴进行旋转，相对于现有技术传动效率更高，用较小扭矩的电机就可满足冗余线控及助力转向扭矩需求。

优选蜗轮轴4、左蜗杆61和右蜗杆71均匹配有两个轴承8，这样的设计，保证蜗轮轴4、左蜗杆61和右蜗杆71的转动效果，实际上，也可根据具体情况考虑轴承8的规格选取。

优选左蜗杆61与右蜗杆71均匹配有蜗杆锁紧螺母9，这样的设计，使左蜗杆61与右蜗杆71转动时不易抖动，实际上，也可根据具体情况考虑使左蜗杆61与右蜗杆71转动时不易抖动的措施。

优选蜗轮轴4匹配有蜗轮轴锁紧螺母10，这样的设计，使蜗轮轴4转动时不易抖动，实际上，也可根据具体情况考虑使蜗轮轴4转动时不易抖动的措施。

优选转向器壳体1内于蜗轮轴4位置有润滑油，这样的设计，保证转动效果，实际上，也可根据具体情况考虑润滑油的选取。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种满足L4驾驶带冗余转向系统，包括转向器壳体(1)，其特征在于：所述转向器壳体(1)连接有转向器盖板(2)，所述转向器壳体(1)内部安装有蜗轮轴承座(3)，所述蜗轮轴承座(3)转动连接有蜗轮轴(4)，所述蜗轮轴(4)安装有蜗齿(5)，所述转向器壳体(1)两侧一体连接有左蜗杆壳体(6)和右蜗杆壳体(7)，所述左蜗杆壳体(6)内部转动连接有左蜗杆(61)，所述左蜗杆(61)动力端连接有左电机(62)，所述右蜗杆壳体(7)内部转动连接有右蜗杆(71)，所述右蜗杆(71)动力端连接有右电机(72)，所述左蜗杆(61)与所述右蜗杆(71)均与所述蜗齿(5)啮合匹配。

2.根据权利要求1所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述蜗轮轴(4)、所述左蜗杆(61)和所述右蜗杆(71)均匹配有两个轴承(8)。

3.根据权利要求2所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述左蜗杆(61)与所述右蜗杆(71)均匹配有蜗杆锁紧螺母(9)。

4.根据权利要求3所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述蜗轮轴(4)匹配有蜗轮轴锁紧螺母(10)。

5.根据权利要求4所述的一种满足L4驾驶带冗余转向系统，其特征在于：所述转向器壳体(1)内于蜗轮轴(4)位置有润滑油。

Images