CN215548812U - 一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，涉及机械领域，包括控制箱、底座、连接块、驱动组件以及复位组件，所述控制箱的底部设有安装座，所述安装座的两侧各设有两个插孔，所述底座上设有供安装座插入的槽口，所述连接块设有两个，分别位于安装座的左右两侧，所述连接块内侧的一端固定连接有两个与插孔对应的插柱，所述插柱与底座内设的侧板滑动连接，利用插柱水平插入到安装座上的插孔内，从而将控制箱固定在底座上，无需使用螺栓固定，避免了螺栓锈蚀难以拆卸的情况，且相较于传统的螺栓固定，安装过程以及后期拆卸维护要更加方便快捷，适合控制箱需要频繁拆卸的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构。
背景技术
在空间机械臂关节驱动过程中，需要使用到控制装置，目前现有的控制装置所用的控制箱，在装配固定时通常需要利用螺栓将其固定在底座上，安装不便，且后期的拆卸维护较为麻烦，不方便使用，在一些环境较为潮湿的地区，还会出现螺栓锈蚀，难以拆卸的情况，影响后续正常的维护。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，以解决上述背景技术中提到的问题。
一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，包括控制箱、底座、连接块、驱动组件以及复位组件，所述控制箱的底部设有安装座，所述安装座的两侧各设有两个插孔，所述底座上设有供安装座插入的槽口，所述连接块设有两个，分别位于安装座的左右两侧，所述连接块内侧的一端固定连接有两个与插孔对应的插柱，所述插柱与底座内设的侧板滑动连接，所述驱动组件设于连接块的内侧，用于驱动连接块向两侧移动，所述复位组件设于连接块的外侧，用于驱动连接块向右复位。
优选的，所述连接块的前后两侧转动各转动连接有一个滚轮。
优选的，所述驱动组件包括驱动块以及压板，所述驱动块的外侧为下端向内倾斜的斜面，所述驱动块的顶部固定连接有两个压杆，所述压杆穿过底座，并与底座滑动连接，所述压板固定连接在两个压杆的顶部。
优选的，所述复位组件包括导向杆以及限位板，所述限位板与底座固定连接，所述导向杆的外端穿过限位板，并与其滑动连接，所述导向杆的内端固定连接有挡板，所述挡板与连接块固定连接，所述挡板与限位板之间的导向杆上套设有弹簧。
本实用新型的优点在于：
利用插柱水平插入到安装座上的插孔内，从而将控制箱固定在底座上，无需使用螺栓固定，避免了螺栓锈蚀难以拆卸的情况；
安装控制箱时，只需踩下压板，即可通过驱动组件与连接块将插柱向外移动，方便安装座安装到底座的槽口内，之后松开压板，复位组件通过连接块可带动插柱自动插入到插孔内，实现固定，相较于传统的螺栓固定，安装过程以及后期拆卸维护要更加方便快捷，适合控制箱频繁拆卸的情况。
附图说明
图1为底座以及安装座等部件剖开后的视图；
图2为本实用新型的外部示意图；
图3为控制箱的结构示意图；
图4为驱动组件、复位组件以及连接块的结构示意图。
图中：1-控制箱，11-安装座，12-插孔，2-底座，21-槽口，3-连接块，31-滚轮，4-驱动组件，41-驱动块，411-斜面，42-压板，43-压杆；
5-复位组件，51-导向杆，52-限位板，53-挡板，54-弹簧，6-插柱，7-侧板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，包括控制箱1、底座2、连接块3、驱动组件4以及复位组件5，控制箱1的底部设有安装座11，安装座11的两侧各设有两个插孔12，底座2上设有供安装座11插入的槽口21，连接块3设有两个，分别位于安装座11的左右两侧，连接块3的前后两侧转动各转动连接有一个滚轮31，利用滚轮31与驱动块41的斜面411相切接触，可以使得驱动块41与连接块3之间的传动更平滑，摩擦力更下，连接块3内侧的一端固定连接有两个与插孔12对应的插柱6，插柱6与底座2内设的侧板7滑动连接。
在本实施例中，复位组件5设于连接块3的外侧，用于驱动连接块3向右复位，复位组件5包括导向杆51以及限位板52，限位板52与底座2固定连接，导向杆51的外端穿过限位板52，并与其滑动连接，导向杆51的内端固定连接有挡板53，挡板53与连接块3固定连接，挡板53与限位板52之间的导向杆51上套设有弹簧54。
在本实施例中，驱动组件4设于连接块3的内侧，用于驱动连接块3向两侧移动，驱动组件4包括驱动块41以及压板42，驱动块41的外侧为下端向内倾斜的斜面411，驱动块41的顶部固定连接有两个压杆43，压杆43穿过底座2，并与底座2滑动连接，压板42固定连接在两个压杆43的顶部。
工作过程及其原理：
安装时，用双脚踩住压板42，压板42下移通过滑杆带动驱动块41竖直下滑，驱动块41的左侧斜面411是一直处于与滚轮31相切接触的状态。当驱动块41下滑时，且斜面411会对滚轮31产生一个垂直于斜面411且指向滚轮31圆心的力，这个力的水平分力，会促使连接块3向外移动。弹簧54在限位板52与挡板53的作用下被压缩，导向柱起到一个导向限位的作用，此时的插柱6会在连接块3的作用下向外移动，直到插柱6回收到不阻碍安装座11插入的位置。
之后即可将控制箱1底部自带的安装座11从槽口21处安装到底座2内，然后松开压板42，此时的连接块3不受驱动块41的作用，弹簧54开始释压，通过挡板53驱动连接块3向安装座11移动，驱动块41受到滚轮31作用向上移动复位，与此同时，插柱6插入到插孔12内，从而将控制箱1固定在底座2上。相较与传统的螺栓固定，安装拆卸时都要更加方便，更适用于经常拆卸安装控制箱1的场所，且不会因为螺栓锈蚀而导致控制箱1难以拆卸的情况发生。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (4)
1.一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，包括控制箱(1)、底座(2)、连接块(3)、驱动组件(4)以及复位组件(5)，所述控制箱(1)的底部设有安装座(11)，所述安装座(11)的两侧各设有两个插孔(12)，所述底座(2)上设有供安装座(11)插入的槽口(21)，所述连接块(3)设有两个，分别位于安装座(11)的左右两侧，所述连接块(3)内侧的一端固定连接有两个与插孔(12)对应的插柱(6)，所述插柱(6)与底座(2)内设的侧板(7)滑动连接，所述驱动组件(4)设于连接块(3)的内侧，用于驱动连接块(3)向两侧移动，所述复位组件(5)设于连接块(3)的外侧，用于驱动连接块(3)向右复位。
2.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述连接块(3)的前后两侧转动各转动连接有一个滚轮(31)。
3.根据权利要求2所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括驱动块(41)以及压板(42)，所述驱动块(41)的外侧为下端向内倾斜的斜面(411)，所述驱动块(41)的顶部固定连接有两个压杆(43)，所述压杆(43)穿过底座(2)，并与底座(2)滑动连接，所述压板(42)固定连接在两个压杆(43)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于空间机械臂关节驱动的控制箱安装结构，其特征在于，所述复位组件(5)包括导向杆(51)以及限位板(52)，所述限位板(52)与底座(2)固定连接，所述导向杆(51)的外端穿过限位板(52)，并与其滑动连接，所述导向杆(51)的内端固定连接有挡板(53)，所述挡板(53)与连接块(3)固定连接，所述挡板(53)与限位板(52)之间的导向杆(51)上套设有弹簧(54)。
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