CN215548773U - 一种用于取放杯子的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计机械设备领域，尤其涉及一种用于取放杯子的机械抓手，其包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；电机安装在安装座，电机的输出端与摆臂的第一端周向固定连接，摆臂的第二端与传动臂的第一端铰接，传动臂的第二端与滑动座铰接，滑动座与安装座滑动连接；两个夹爪对称设置，夹爪包括第一铰接点和第二铰接点，夹爪的第一铰接点与连接臂的第一端铰接，连接臂的第二端与滑动座铰接，夹爪的第二铰接点与安装座铰接。该种用于取放杯子的机械抓手具有结构简单，夹持杯子稳定的优点。

Description

一种用于取放杯子的机械抓手

技术领域

本实用新型设计机械设备领域，尤其涉及一种用于取放杯子的机械抓手。

背景技术

随着技术的不断发展，市面上出现了各类的自动售卖机，如售卖雪糕、棉花糖等饮食品的自动售卖机。对于年轻人而言，除了上述雪糕、棉花糖以外，最喜欢的饮食品便是各类的茶饮，因此，售卖茶饮的自动售货设备或无人商店的需求越来越大。

出于工序的需求，食品类的自动售货设备或无人商店内一般都设置有机械臂，机械臂的末端安装各类功能部件，如取放盛装器具的机械抓手。而目前的自动售货机主要是针对雪糕或棉花糖，当用在茶饮的时候，需要取放杯子，而目前的用于其他产品的抓手并不适用于取放杯子，为此，需要设计出一种用于取放杯子的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于取放杯子的机械抓手，旨在解决背景技术中所提到的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种用于取放杯子的机械抓手，其包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；所述电机安装在所述安装座，所述电机的输出端与所述摆臂的第一端周向固定连接，所述摆臂的第二端与所述传动臂的第一端铰接，所述传动臂的第二端与所述滑动座铰接，所述滑动座与所述安装座滑动连接；所述两个夹爪对称设置，所述夹爪包括第一铰接点和第二铰接点，所述夹爪的第一铰接点与所述连接臂的第一端铰接，所述连接臂的第二端与所述滑动座铰接，所述夹爪的第二铰接点与所述安装座铰接；所述两个夹爪相对的侧面设置为内凹的弧面。

进一步地，所述两个夹爪相对的侧面上设置有弹性层。

进一步地，所述安装座包括第一安装板、第二安装板、连接在第一安装板与第二安装板之间的多条连接柱，所述滑动座位于第一安装板与第二安装板之间，所述滑动座与至少两条连接柱滑动连接。

进一步地，第一安装板的四个边角处均设置有所述连接柱，所述滑动座与位于上方的两条所述连接柱滑动连接。

进一步地，所述滑动座的两端及中部均设置有铰接位，位于两端的所述铰接位分别与两个所述连接臂的第二端铰接，位于中部的所述铰接位与所述传动臂铰接。

进一步地，所述电机、摆臂、传动臂和滑动座从下往上依次布置。

进一步地，第一安装板和/或第二安装板设置有用于避让所述摆臂的避让槽。

本实用新型所提供的一种用于取放杯子的机械抓手，其使用电机作为动力源，通过摆臂和传动臂的传动，使滑动座在安装座上滑动，滑动座带动两个夹爪绕夹爪与安装座的铰接点转动，以实现两个夹爪的相互靠近和远离，且由于夹爪的相对的侧面设置为内凹的弧面，弧面与杯子的外形适配，以实现对杯子的取放；该种用于取放杯子的机械抓手结构简单，工作稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型的用于取放杯子的机械抓手的立体结构示意图；

图2是本实用新型的用于取放杯子的机械抓手在另一个方向上的立体结构示意图；

图3是本本实用新型的用于取放杯子的机械抓手的分解结构示意图。

【附图标记说明】

1-安装座、11-第一安装板、12-第二安装板、13-连接柱、14-避让槽；

2-滑动座；

3-电机；

4-摆臂；

5-传动臂；

6-连接臂；

7-夹爪、71-弧面。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种用于取放杯子的机械抓手，如图1至图3所示，其包括安装座1、滑动座2，电机3、摆臂4、传动臂5、两个连接臂6和两个夹爪7；电机3安装在安装座1，电机3的输出端与摆臂4的第一端周向固定连接，摆臂4的第二端与传动臂5的第一端铰接，传动臂5的第二端与滑动座2铰接，滑动座2与安装座1滑动连接；两个夹爪7对称设置，夹爪7包括第一铰接点和第二铰接点，夹爪7的第一铰接点与连接臂6的第一端铰接，连接臂6的第二端与滑动座2铰接，夹爪7的第二铰接点与安装座1铰接；两个夹爪7相对的侧面设置为内凹的弧面71。

基于上述的结构设置，该用于取放杯子的机械抓手使用电机3作为动力源，通过摆臂4和传动臂5的传动，使滑动座2在安装座1上滑动，滑动座2带动两个夹爪7绕夹爪7与安装座1的第二铰接点转动，以实现两个夹爪7的相互靠近和远离，且由于夹爪7的相对的侧面设置为内凹的弧面71，弧面71与杯子的外形适配，以实现对杯子的取放；该种用于取放杯子的机械抓手结构简单，工作稳定性高。

在本实施例中，两个夹爪7相对的侧面上设置有弹性层(图中未示出)。设置弹性层能减少夹爪7夹坏杯子的情况发生，也能提高夹爪7与杯子之间的摩擦力，减少杯子掉落的风险。

在本实施例中，安装座1包括第一安装板11、第二安装板12、连接在第一安装板11与第二安装板12之间的多条连接柱13，滑动座2位于第一安装板11与第二安装板12之间，滑动座2与至少两条连接柱13滑动连接。这样的结构设置能够通过简单的结构即可为滑动座2提供滑动导向，而且安装座1内部形成中空结构，能够减轻重量，且节约制造成本。优选地，第一安装板11的四个边角处均设置有连接柱13，滑动座2与位于上方的两条连接柱13滑动连接。位于上方的两条连接柱13既用于提供第一安装板11与第二安装板12之间的支撑，又为滑动座2的滑动提供导向，简化结构。

在本实施例中，滑动座2的两端及中部均设置有铰接位，位于两端的铰接位分别与两个连接臂6的第二端铰接，位于中部的铰接位与传动臂5铰接。

在本实施例中，电机3、摆臂4、传动臂5和滑动座2从下往上依次布置。这样的结构设置使得结构更为紧凑，且部件间不会发生相互干涉。优选地，第一安装板11和/或第二安装板12设置有用于避让摆臂4的避让槽14。避让槽14的设置能够为摆臂4提供更大的运动空间，间接使得两个夹爪7的运动范围更大，能够夹起不同规格的杯子。

综上，该种用于取放杯子的机械抓手结构简单，工作稳定性高的优点。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；

所述电机安装在所述安装座，所述电机的输出端与所述摆臂的第一端周向固定连接，所述摆臂的第二端与所述传动臂的第一端铰接，所述传动臂的第二端与所述滑动座铰接，所述滑动座与所述安装座滑动连接；

所述两个夹爪对称设置，所述夹爪包括第一铰接点和第二铰接点，所述夹爪的第一铰接点与所述连接臂的第一端铰接，所述连接臂的第二端与所述滑动座铰接，所述夹爪的第二铰接点与所述安装座铰接；

所述两个夹爪相对的侧面设置为内凹的弧面。

2.根据权利要求1所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述两个夹爪相对的侧面上设置有弹性层。

3.根据权利要求1所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述安装座包括第一安装板、第二安装板、连接在第一安装板与第二安装板之间的多条连接柱，所述滑动座位于第一安装板与第二安装板之间，所述滑动座与至少两条连接柱滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：第一安装板的四个边角处均设置有所述连接柱，所述滑动座与位于上方的两条所述连接柱滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述滑动座的两端及中部均设置有铰接位，位于两端的所述铰接位分别与两个所述连接臂的第二端铰接，位于中部的所述铰接位与所述传动臂铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述电机、摆臂、传动臂和滑动座从下往上依次布置。

7.根据权利要求3或4所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：第一安装板和/或第二安装板设置有用于避让所述摆臂的避让槽。

Images