CN215548770U - 一种重心可调节的八角管抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重心可调节的八角管抓手，包括底箱和固定框，所述底箱的内腔滑动连接有滑动板，所述固定框底部的两侧均贯穿底箱并与滑动板的顶部栓接，所述固定框内腔顶部的中心处栓接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部栓接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿固定箱并栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有调节机构，本实用新型提供一种重心可调节的八角管抓手，通过第二气缸、连接板、移动框、第一活动杆、移动柱、移动板和抓手本体的配合，便于使用者对抓手本体进行移动，从而改变抓手本体的位置，进而调节装置的重心，防止装置发生翻倒，造成装置和夹持的物体损坏，导致物体无法使用，造成使用者的经济损失。

Description

一种重心可调节的八角管抓手

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种重心可调节的八角管抓手。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

八角管抓手为夹具的一种，然而传统八角管抓手的重心不可调节，导致对装置进行移动时，重心位置不可调节，容易引起装置的翻倒，造成装置损坏，同时容易会造成夹持的物体损坏，导致物体无法使用，造成使用者的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重心可调节的八角管抓手，便于使用者对抓手本体进行移动，从而改变抓手本体的位置，进而调节装置的重心，防止装置发生翻倒，造成装置和夹持的物体损坏，导致物体无法使用，造成使用者的经济损失，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重心可调节的八角管抓手，包括底箱和固定框，所述底箱的内腔滑动连接有滑动板，所述固定框底部的两侧均贯穿底箱并与滑动板的顶部栓接，所述固定框内腔顶部的中心处栓接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部栓接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿固定箱并栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有调节机构，所述底箱底部的正面和背面均栓接有万向轮，所述固定框正面右侧的底部栓接有控制器，所述固定箱的底部开设有通槽。

所述调节机构包括第二气缸、连接板、移动框、第一活动杆、移动柱和移动板，所述机箱顶部的左侧栓接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿机箱并栓接有连接板，所述连接板的底部栓接有移动框，所述机箱内腔左侧的底部通过活动座活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的右侧通过活动座活动连接有移动柱，所述移动柱的表面与移动框的内腔活动连接，所述移动柱的右侧滑动连接有移动板，所述移动板的底部贯穿通槽并栓接有抓手本体。

所述底箱内腔两侧的底部均栓接有滑柱，所述滑柱的表面滑动连接有滑套，所述滑柱的表面缠绕有弹簧，所述弹簧的左侧与底箱内腔左侧的底部栓接，所述弹簧的右侧与滑套的左侧栓接，所述滑套的顶部通过活动座活动连接有第二活动杆，且第二活动杆远离滑套的一侧通过活动座与滑动板底部的右侧活动连接。

所述抓手本体的内侧粘结有防滑条，所述移动板的右侧从上至下均依次栓接有缓冲柱，且缓冲柱的右侧与机箱内腔的右侧栓接。

所述机箱内腔的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与移动板的顶部栓接。

所述移动板的左侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的左侧与移动柱的右侧栓接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种重心可调节的八角管抓手，通过第二气缸、连接板、移动框、第一活动杆、移动柱、移动板和抓手本体的配合，便于使用者对抓手本体进行移动，从而改变抓手本体的位置，进而调节装置的重心，防止装置发生翻倒，造成装置和夹持的物体损坏，导致物体无法使用，造成使用者的经济损失。

2.本实用新型提供一种重心可调节的八角管抓手，通过滑柱、滑套、弹簧、第二活动杆的配合，便于使用者对固定框进行缓冲，从而对物体夹持时，对固定框进行减震，通过防滑条的配合，增加了抓手本体和夹持物体之间的摩擦力，从而防止物体掉落，通过缓冲柱的配合，对移动板进行缓冲，通过第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对移动板进行限位，同时辅助移动板进行移动，提高了抓手本体移动时的稳定性，通过第二滑槽和第二滑块的配合，便于使用者对移动柱进行限位，从而保证移动柱在移动板左侧滑动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机箱结构剖视图；

图3为本实用新型的底箱结构剖视图；

图4为本实用新型的调节机构结构局部立体图。

图中标号：1、底箱；2、固定框；3、滑动板；4、固定箱；5、第一气缸；6、机箱；7、调节机构；71、第二气缸；72、连接板；73、移动框；74、第一活动杆；75、移动柱；76、移动板；8、抓手本体；9、滑柱；10、滑套；11、弹簧；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第二滑槽；15、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种重心可调节的八角管抓手，包括底箱1和固定框2，底箱1的内腔滑动连接有滑动板3，固定框2底部的两侧均贯穿底箱1并与滑动板3的顶部栓接，固定框2内腔顶部的中心处栓接有固定箱4，固定箱4内腔的顶部栓接有第一气缸5，第一气缸5的活塞杆贯穿固定箱4并栓接有机箱6，机箱6的内腔设置有调节机构7，底箱1底部的正面和背面均栓接有万向轮，固定框2正面右侧的底部栓接有控制器，固定箱4的底部开设有通槽。

调节机构7包括第二气缸71、连接板72、移动框73、第一活动杆74、移动柱75和移动板76，机箱6顶部的左侧栓接有第二气缸71，第二气缸71的活塞杆贯穿机箱6并栓接有连接板72，连接板72的底部栓接有移动框73，机箱6内腔左侧的底部通过活动座活动连接有第一活动杆74，第一活动杆74的右侧通过活动座活动连接有移动柱75，移动柱75的表面与移动框73的内腔活动连接，移动柱75的右侧滑动连接有移动板76，移动板76的底部贯穿通槽并栓接有抓手本体8，带动抓手本体8移动，改变抓手本体8的位置，从而调节装置的重心，防止装置发生翻倒，造成装置和夹持的物体损坏，导致物体无法使用。

底箱1内腔两侧的底部均栓接有滑柱9，滑柱9的表面滑动连接有滑套10，滑柱9的表面缠绕有弹簧11，弹簧11的左侧与底箱1内腔左侧的底部栓接，弹簧11的右侧与滑套10的左侧栓接，滑套10的顶部通过活动座活动连接有第二活动杆，且第二活动杆远离滑套10的一侧通过活动座与滑动板3底部的右侧活动连接，党使用者用抓手本体8进行夹持物体时，对固定框2进行减震，提高了夹持时的稳定性。

抓手本体8的内侧粘结有防滑条，移动板76的右侧从上至下均依次栓接有缓冲柱，且缓冲柱的右侧与机箱6内腔的右侧栓接，防滑条增加了抓手本体8和夹持物体之间的摩擦力，从而防止物体掉落。

机箱6内腔的顶部开设有第一滑槽12，第一滑槽12的内腔滑动连接有第一滑块13，第一滑块13的底部与移动板76的顶部栓接，对移动板76进行限位，同时辅助移动板76进行移动，提高了抓手本体8移动时的稳定性。

移动板76的左侧开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内腔滑动连接有第二滑块15，第二滑块15的左侧与移动柱75的右侧栓接，对移动柱75进行限位，提高了移动柱75的稳定性。

本实用新型提供的一种重心可调节的八角管抓手的工作原理如下：

使用者通过控制器开启第一气缸5，随后第一气缸5带动机箱6向下移动，随后使用者通过抓手本体8将需要夹持的物体进行夹持，随后使用者通过控制器控制第一气缸5带动机箱6向上移动，同时使用者通过控制器开启第二气缸71，此时第二气缸71带动连接板72向下移动，从而连接板72带动移动框73向下移动，进而移动框73带动移动柱75向下移动，此时由于第一活动杆74的作用，带动移动柱75向下移动的同时向右侧移动，从而移动柱75带动移动板76向右移动，随后移动板76带动抓手本体8向右移动，从而改变抓手本体8的位置，进而调节重心位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重心可调节的八角管抓手，包括底箱(1)和固定框(2)，其特征在于：所述底箱(1)的内腔滑动连接有滑动板(3)，所述固定框(2)底部的两侧均贯穿底箱(1)并与滑动板(3)的顶部栓接，所述固定框(2)内腔顶部的中心处栓接有固定箱(4)，所述固定箱(4)内腔的顶部栓接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆贯穿固定箱(4)并栓接有机箱(6)，所述机箱(6)的内腔设置有调节机构(7)，所述底箱(1)底部的正面和背面均栓接有万向轮，所述固定框(2)正面右侧的底部栓接有控制器，所述固定箱(4)的底部开设有通槽。

2.根据权利要求1所述的一种重心可调节的八角管抓手，其特征在于：所述调节机构(7)包括第二气缸(71)、连接板(72)、移动框(73)、第一活动杆(74)、移动柱(75)和移动板(76)，所述机箱(6)顶部的左侧栓接有第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的活塞杆贯穿机箱(6)并栓接有连接板(72)，所述连接板(72)的底部栓接有移动框(73)，所述机箱(6)内腔左侧的底部通过活动座活动连接有第一活动杆(74)，所述第一活动杆(74)的右侧通过活动座活动连接有移动柱(75)，所述移动柱(75)的表面与移动框(73)的内腔活动连接，所述移动柱(75)的右侧滑动连接有移动板(76)，所述移动板(76)的底部贯穿通槽并栓接有抓手本体(8)。

3.根据权利要求1所述的一种重心可调节的八角管抓手，其特征在于：所述底箱(1)内腔两侧的底部均栓接有滑柱(9)，所述滑柱(9)的表面滑动连接有滑套(10)，所述滑柱(9)的表面缠绕有弹簧(11)，所述弹簧(11)的左侧与底箱(1)内腔左侧的底部栓接，所述弹簧(11)的右侧与滑套(10)的左侧栓接，所述滑套(10)的顶部通过活动座活动连接有第二活动杆，且第二活动杆远离滑套(10)的一侧通过活动座与滑动板(3)底部的右侧活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种重心可调节的八角管抓手，其特征在于：所述抓手本体(8)的内侧粘结有防滑条，所述移动板(76)的右侧从上至下均依次栓接有缓冲柱，且缓冲柱的右侧与机箱(6)内腔的右侧栓接。

5.根据权利要求1所述的一种重心可调节的八角管抓手，其特征在于：所述机箱(6)内腔的顶部开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)的内腔滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的底部与移动板(76)的顶部栓接。

6.根据权利要求2所述的一种重心可调节的八角管抓手，其特征在于：所述移动板(76)的左侧开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内腔滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的左侧与移动柱(75)的右侧栓接。

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