CN215548719U

CN215548719U - 一种管道焊接机器人的焊臂

Info

Publication number: CN215548719U
Application number: CN202121722540.2U
Authority: CN
Inventors: 姜钛馨
Original assignee: Anshan Sun Metallurgical Equipment Valve Co ltd
Current assignee: Anshan Sun Metallurgical Equipment Valve Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种管道焊接机器人的焊臂，包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有斜块，所述箱体的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有移动板。本实用新型通过固定板、箱体、电动伸缩杆、连接板、斜块、弹簧、移动板、插杆、焊臂本体、竖板和插槽的配合，实现了便于拆卸的目的，有效避免给使用者对管道焊接机器人用焊臂进行检修带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了管道焊接机器人用焊臂的实用性和使用性，解决了以往管道焊接机器人用焊臂不便于拆卸的问题。

Description

一种管道焊接机器人的焊臂

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种管道焊接机器人的焊臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，管道焊接机器人属于其中的一种，管道焊接机器人用焊臂属于管道焊接机器人的重要组件，但以往的管道焊接机器人用焊臂大多不便于拆卸，给使用者对管道焊接机器人用焊臂进行检修带来麻烦，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了管道焊接机器人用焊臂的实用性和使用性，针对性地推出了一种管道焊接机器人的焊臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人的焊臂，具备便于拆卸的优点，解决了以往管道焊接机器人用焊臂不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道焊接机器人的焊臂，包括固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有斜块，所述箱体的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有插杆，所述固定板的顶部设置有焊臂本体，所述焊臂本体的两侧均固定连接有竖板，所述竖板远离焊臂本体的一侧开设有插槽，所述插槽与插杆相适配。

优选的，所述箱体内腔两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面与连接板的表面固定连接。

优选的，所述箱体的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的顶部与移动板的底部固定连接。

优选的，所述焊臂本体正面和背面底部的两侧均固定连接有限位套，所述限位套的内腔设置有限位杆，所述限位杆的底部与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述箱体正面的底部通过铰链活动连接有箱门，所述箱门正面的顶部贯穿设置有锁芯。

优选的，所述箱体正面顶部的左侧固定连接有铭牌，所述箱体正面顶部的右侧固定连接有控制键，所述箱体右侧的底部固定连接有接线盒。

优选的，所述固定板顶部的两侧均开设有安装孔，所述安装孔的内腔设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端螺纹连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定板、箱体、电动伸缩杆、连接板、斜块、弹簧、移动板、插杆、焊臂本体、竖板和插槽的配合，实现了便于拆卸的目的，有效避免给使用者对管道焊接机器人用焊臂进行检修带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了管道焊接机器人用焊臂的实用性和使用性，解决了以往管道焊接机器人用焊臂不便于拆卸的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，用于对连接板进行限定，提高连接板上下移动时的稳定性，通过设置滑杆和滑套，用于对移动板进行限定，提高移动板左右移动时的稳定性，通过设置限位套和限位杆，用于对焊臂本体进行限定，提高焊臂本体使用时的稳定性，通过设置箱门，用于对箱体内部的零件进行检修，通过设置铭牌，用于标注管道焊接机器人用焊臂的规格信息，通过设置控制键，用于输入控制信号，通过设置接线盒，用于连接和输送电能，通过设置安装孔、螺栓和螺母，用于对固定板进行固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例外部结构示意图；

图3为图1中A处局部结构放大示意图。

图中：1、固定板；2、箱体；3、电动伸缩杆；4、连接板；5、斜块；6、弹簧；7、移动板；8、插杆；9、焊臂本体；10、竖板；11、插槽；12、滑槽；13、滑块；14、滑杆；15、滑套；16、限位套；17、限位杆；18、箱门；19、铭牌；20、控制键；21、接线盒；22、安装孔；23、螺栓；24、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，一种管道焊接机器人的焊臂，包括固定板1，固定板1顶部的两侧均固定连接有箱体2，箱体2内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端固定连接有连接板4，连接板4的底部固定连接有斜块5，箱体2的内壁固定连接有弹簧6，弹簧6的一端固定连接有移动板7，移动板7的一侧固定连接有插杆8，固定板1的顶部设置有焊臂本体9，焊臂本体9的两侧均固定连接有竖板10，竖板10远离焊臂本体9的一侧开设有插槽11，插槽11与插杆8相适配，箱体2内腔两侧的顶部均开设有滑槽12，滑槽12的内壁滑动连接有滑块13，滑块13的表面与连接板4的表面固定连接，箱体2的内壁固定连接有滑杆14，滑杆14的表面套设有滑套15，滑套15的顶部与移动板7的底部固定连接，焊臂本体9正面和背面底部的两侧均固定连接有限位套16，限位套16的内腔设置有限位杆17，限位杆17的底部与固定板1的顶部固定连接，箱体2正面的底部通过铰链活动连接有箱门18，箱门18正面的顶部贯穿设置有锁芯，箱体2正面顶部的左侧固定连接有铭牌19，箱体2正面顶部的右侧固定连接有控制键20，箱体2右侧的底部固定连接有接线盒21，固定板1顶部的两侧均开设有安装孔22，安装孔22的内腔设置有螺栓23，螺栓23的螺纹端螺纹连接有螺母24，通过设置滑槽12和滑块13，用于对连接板4进行限定，提高连接板4上下移动时的稳定性，通过设置滑杆14和滑套15，用于对移动板7进行限定，提高移动板7左右移动时的稳定性，通过设置限位套16和限位杆17，用于对焊臂本体9进行限定，提高焊臂本体9使用时的稳定性，通过设置箱门18，用于对箱体2内部的零件进行检修，通过设置铭牌19，用于标注管道焊接机器人用焊臂的规格信息，通过设置控制键20，用于输入控制信号，通过设置接线盒21，用于连接和输送电能，通过设置安装孔22、螺栓23和螺母24，用于对固定板1进行固定，通过固定板1、箱体2、电动伸缩杆3、连接板4、斜块5、弹簧6、移动板7、插杆8、焊臂本体9、竖板10和插槽11的配合，实现了便于拆卸的目的，有效避免给使用者对管道焊接机器人用焊臂进行检修带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了管道焊接机器人用焊臂的实用性和使用性，解决了以往管道焊接机器人用焊臂不便于拆卸的问题。

使用时，使用者通过控制键20输入控制信号，通过控制键20控制电动伸缩杆3进行工作，通过电动伸缩杆3的输出端驱动连接板4向下移动，通过连接板4带动斜块5移动，通过斜块5带动移动板7移动，通过移动板7带动插杆8移动，通过插杆8插入插槽11，通过插杆8和插槽11对竖板10进行固定，从而实现对管道焊接机器人用焊臂进行安装，反之，可以对管道焊接机器人用焊臂进行拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管道焊接机器人的焊臂，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）顶部的两侧均固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的输出端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有斜块（5），所述箱体（2）的内壁固定连接有弹簧（6），所述弹簧（6）的一端固定连接有移动板（7），所述移动板（7）的一侧固定连接有插杆（8），所述固定板（1）的顶部设置有焊臂本体（9），所述焊臂本体（9）的两侧均固定连接有竖板（10），所述竖板（10）远离焊臂本体（9）的一侧开设有插槽（11），所述插槽（11）与插杆（8）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述箱体（2）内腔两侧的顶部均开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内壁滑动连接有滑块（13），所述滑块（13）的表面与连接板（4）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述箱体（2）的内壁固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的表面套设有滑套（15），所述滑套（15）的顶部与移动板（7）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述焊臂本体（9）正面和背面底部的两侧均固定连接有限位套（16），所述限位套（16）的内腔设置有限位杆（17），所述限位杆（17）的底部与固定板（1）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述箱体（2）正面的底部通过铰链活动连接有箱门（18），所述箱门（18）正面的顶部贯穿设置有锁芯。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述箱体（2）正面顶部的左侧固定连接有铭牌（19），所述箱体（2）正面顶部的右侧固定连接有控制键（20），所述箱体（2）右侧的底部固定连接有接线盒（21）。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人的焊臂，其特征在于：所述固定板（1）顶部的两侧均开设有安装孔（22），所述安装孔（22）的内腔设置有螺栓（23），所述螺栓（23）的螺纹端螺纹连接有螺母（24）。