CN215546526U - 一种内槽密封圈安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内槽密封圈安装设备，包括安装座、上顶杆、上气缸、下顶杆和下气缸，所述安装座和下气缸安装在底座上，所述下气缸上设有气缸支撑板，所述上顶杆和所述下顶杆分别穿过气缸支撑板连接所述上气缸和所述下气缸并能够分别在所述上气缸和所述下气缸的推动下横向运动，所述安装座内设有成对设置的左右顶板，所述左右顶板能够在下顶杆的作用下运动；本实用新型的上顶杆的头部后方设为斜面，为了更好的装密封圈安装在零件的槽内，防止零件安装过头；本实用新型的密封圈安装口的后侧设为椭腰形的口，上顶杆头部的槽两侧均有向内凹结构，保证了密封圈能顺利的弯在上顶杆的上下两侧面。

Description

一种内槽密封圈安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及密封圈安装设备。

背景技术

始出现在19世纪中叶，当时用密封圈作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，密封圈是最常见的密封用机械设计，尤其是连接器上会使用较多的密封圈。现有技术中，密封圈在连接器上的安装通常采用人工安装的方式，显然的这种方式效率低、人工成本高。为了提高安装效率，安装密封圈的设备应运而生，但是传统的安装密封圈的设备采用气爪对密封圈进行抓取，但气爪的结构复杂，价格较高，密封圈安装设备的价格也较高，中小企业购买密封圈安装设备的压力较大，密封圈安装设备不能达到较广泛的应用。例如中国专利CN212421131U公开了一种O型圈安装装置，通过将导向刮取筒固定安装在升降组件上，涨头包括固定筒，固定筒同轴设置在导向刮取筒内，弹性元件的一端与导向刮取筒固定连接，另一端与固定筒固定连接，固定筒的下端固定安装有若干弹片，若干弹片上远离固定筒的一端均固定安装有安装块，当弹性元件处于自然状态下时，安装块伸出导向刮取筒设置，导向刮取筒上固定安装有涨紧气缸，涨紧气缸的伸出端固定安装有顶杆，顶杆同轴插设在固定筒内，当顶杆逐渐插入若干安装块之间时，若干安装块逐渐散开，可实现O型圈的抓取和安装两步工序，O型圈的安装效率较高；使用涨头代替气爪，简化了结构的同时，降低了生产成本；该技术需要设有升降组件，并要求固定筒同轴设置在导向刮取筒内，结构较为复杂，设计出更为简单的密封圈安装设备是本领域技术人员所要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内槽密封圈安装设备，通过设有椭腰形的密封圈安装口、密封圈传感器、顶针和气缸共同作用下实现密封装的安装。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种内槽密封圈安装设备，包括安装座、上顶杆、上气缸、下顶杆和下气缸，所述安装座和下气缸安装在底座上，所述下气缸上设有气缸支撑板，所述上顶杆和所述下顶杆分别穿过气缸支撑板连接所述上气缸和所述下气缸并能够分别在所述上气缸和所述下气缸的推动下横向运动，所述安装座内设有成对设置的左右顶板，所述左右顶板能够在下顶杆的作用下运动。

进一步地，所述气缸支撑板呈T形且横卧在下气缸上，其T形的横部位于安装座和下气缸之间。

进一步地，所述上气缸和所述下气缸分别位于所述气缸支撑板的T形的竖部的上下两侧。

进一步地，所述左右顶板均呈U形且口部相对，所述上顶杆和所述下顶杆分别对应所述U形的两个端部位置，方便下顶针和滑块带动左右顶板形成联动。

进一步地，所述下顶杆的端部具有凸环，所述凸环的直径大于其后端的下顶杆的其他部位的直径，当所述安装设备处于密封圈安装起始状态时，所述凸环位于所述左右顶板之间，为了实现在一开始的时候，凸环顶住左右顶板中间，使其打开，下气缸推进的时候，凸环和左右顶板分开，左右顶板便靠拢挤压密封圈，同时还可以挡住上面的其他未装配的密封圈，不让其落下，避免干涉。

进一步地，所述左右顶板上分别设有滑块和回复弹簧，所述左右顶板能够在下顶杆及回复弹簧的作用下沿所述滑块左右滑移。

进一步地，所述安装座内设有上下布置的密封圈通道，所述左右顶板分别位于所述密封圈通道的两侧。

优选的，所述安装座内设有密封圈传感器，密封圈传感器安装在所述密封圈通道附近，用于感应密封圈是否正确进入密封圈通道内。

进一步地，所述安装座内设有密封圈安装口，所述密封圈通道与所述密封圈安装口连通，所述密封圈安装口与所述密封圈通道连通的位置上设有过度导向斜面；密封圈安装口后方的开口设有弧形斜面，便于密封圈被挤压。

进一步地，所述上顶杆的端部设有密封圈的挤压槽，所述密封圈能够在左右顶板的作用下被挤压到所述挤压槽内。

进一步地，所述顶杆上设有套设在其上的滑动块，所述滑动块能够在上气缸的作用下沿所述顶杆的外侧在一定范围内滑动；

左右顶板将密封圈挤压到所述挤压槽里面然后进入到密封圈安装口的内环，因为在这里零件的内圈会变大，滑动块部分套在上顶杆上，并能够在一定范围内沿其滑动，然后上气缸内外两个活塞杆，内活塞杆是用来往外顶上顶杆的，外活塞杆可以推滑动块，形成两级运动，先是上顶杆向外推进，推到密封圈安装的位置时，外活塞杆推滑动块，把密封圈从上顶杆的外端推出去，挤到零件里面，就完成安装。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型改变了传统密封圈单气缸和顶杆的安装方式，设置能够配合动作的上下气缸和顶杆，通过上气缸和下气缸以及它们对上下顶杆的分别作用的配合实现密封圈的挤压和装配，下气缸负责推进下顶杆，联动左右顶板来挤压密封圈，使密封圈被按压在上顶杆的槽内，通过上顶杆带动被挤压的密封圈至合适的安装位置并实现安装，这种结构相对单气缸和顶杆的结构来说要更加稳定可靠，也能更准确滴实现安装，避免密封圈在推动过程中出现卡顿。

除此之外，本实用新型还有以下特点：

（1）本实用新型的上顶杆的头部后方设为斜面，为了更好的装密封圉安装在零件的槽内，防止零件安装过头。

（2）本实用新型的密封圈安装口的后侧设为椭腰形的口，上顶杆头部的槽两侧均有向内凹结构，保证了密封圈能顺利的弯在上顶杆的上下两侧面。

（3）本实用新型设有密封圈感应器，能够实时感应密封圈是否到位，缩短了密封圈安装的时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的左右顶板示意图。

图3是本实用新型的滑动块和弹簧示意图。

图4是本实用新型的安装座内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对实用新型的具体阐述，不应视为对实用新型的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本实用新型的技术方案，本实用新型的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。

如图1所示，本实用新型提供一种内槽密封圈安装设备，包括安装座1、上顶杆2、上气缸3、下顶杆5和下气缸4，所述安装座1和下气缸4安装在底座20上，所述下气缸4上设有气缸支撑板19，所述上顶杆2和所述下顶杆5分别穿过气缸支撑板19连接所述上气缸3和所述下气缸4并能够分别在所述上气缸3和所述下气缸4的推动下横向运动，所述安装座1内设有成对设置的左右顶板6，所述左右顶板6能够在下顶杆5的作用下运动。

所述气缸支撑板19呈T形且横卧在下气缸4上，其T形的横部位于安装座1和下气缸4之间。

所述上气缸3和所述下气缸4分别位于所述气缸支撑板19的T形的竖部的上下两侧。

如图2所示，所述左右顶板6均呈U形且口部相对，所述上顶杆2和所述下顶杆5分别对应所述U形的两个端部位置，方便形成联动

所述下顶杆5的端部具有凸环51，所述凸环51的直径大于其后端的下顶杆5的其他部位的直径，当所述安装设备处于密封圈安装起始状态时，所述凸环51位于所述左右顶板6之间；为了实现在一开始的时候，凸环顶住左右顶板中间，使其打开，下气缸推进的时候，凸环和左右顶板分开，左右顶板便靠拢挤压密封圈。

如图3所示，所述左右顶板6上分别设有滑块61和回复弹簧11，所述左右顶板6能够在下顶杆5及回复弹簧11的作用下沿所述滑块61左右滑移。

如图4所示，所述安装座1内设有上下布置的密封圈通道23，所述左右顶板6分别位于所述密封圈通道23的两侧。

优选的，所述安装座内设有密封圈传感器10，密封圈传感器10安装在所述密封圈通道23附近，用于感应密封圈是否正确进入密封圈通道内。

所述安装座1内设有密封圈安装口9，所述密封圈通道23与所述密封圈安装口9连通，所述密封圈安装口9与所述密封圈通道23连通的位置上设有过度导向斜面；密封圈安装口后方的开口设有弧形斜面，便于密封圈被挤压。

所述上顶杆2的端部设有密封圈16的挤压槽211，所述密封圈16能够在左右顶板6的作用下被挤压到所述挤压槽211内。进一步地，所述上顶杆2上设有套设在其上的滑动块21，所述滑动块21能够在上气缸3的作用下沿所述上顶杆2的外侧在一定范围内滑动。

当气缸退回原始位时密封圈，密封圈通过密封圈通道，掉落到指定位置，密封圈传感器探测到密封圈到位后。当零件被传感器探测到后，下气缸开始前推。前推过程中，左右顶板受回复弹簧的作用，往中间移动，将密封圈顶扁在上顶杆的挤压槽内，同时，阻挡未进入装配环节的其他密封圈，下气缸继续前推，通过安装口时，密封圈上下两侧弯在上顶杆的上面和下平面上，最终上顶杆将密封圈顶到零件内，滑动块通过上气缸，将弯在上顶杆的密封圈顶出，使密封圈安装在零件的槽内。装配完成。上气缸和下气缸退回，带动上顶杆和下顶杆退回，当下顶杆退回后，左右顶板跟随下顶杆表面向两侧移动，密封圈通道打开，使第二个密封圈掉落在指定位置，等待零件的顶进后再进行下一次的装配动作。左右顶板将密封圈挤压到所述挤压槽里面然后进入到密封圈安装口的内环，因为在这里零件的内圈会变大，滑动块部分套在上顶杆上，并能够在一定范围内沿其滑动，然后上气缸内外两个活塞杆，内活塞杆是用来往外顶上顶杆的，外活塞杆可以推滑动块，形成两级运动，先是上顶杆向外推进，推到密封圈安装的位置时，外活塞杆推滑动块，把密封圈从上顶杆的外端推出去，挤到零件里面，就完成安装。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种内槽密封圈安装设备，其特征是，包括安装座（1）、上顶杆（2）、上气缸（3）、下顶杆（5）和下气缸（4），所述安装座（1）和下气缸（4）安装在底座（20）上，所述下气缸（4）上设有气缸支撑板（19），所述上顶杆（2）和所述下顶杆（5）分别穿过气缸支撑板（19）连接所述上气缸（3）和所述下气缸（4）并能够分别在所述上气缸（3）和所述下气缸（4）的推动下横向运动，所述安装座（1）内设有成对设置的左右顶板（6），所述左右顶板（6）能够在下顶杆（5）的作用下运动。

2.根据权利要求1所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述气缸支撑板（19）呈T形且横卧在下气缸（4）上，其T形的横部位于安装座（1）和下气缸（4）之间。

3.根据权利要求2所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述上气缸（3）和所述下气缸（4）分别位于所述气缸支撑板（19）的T形的竖部的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述左右顶板（6）均呈U形且口部相对，所述上顶杆（2）和所述下顶杆（5）分别对应所述U形的两个端部位置。

5.根据权利要求4所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述下顶杆（5）的端部具有凸环（51），所述凸环（51）的直径大于其后端的下顶杆（5）的其他部位的直径，当所述安装设备处于密封圈安装起始状态时，所述凸环（51）位于所述左右顶板（6）之间。

6.根据权利要求5所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述左右顶板（6）上分别设有滑块（61）和回复弹簧（11），所述左右顶板（6）能够在下顶杆（5）及回复弹簧（11）的作用下沿所述滑块（61）左右滑移。

7.根据权利要求1所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述安装座（1）内设有上下布置的密封圈通道（23），所述左右顶板（6）分别位于所述密封圈通道（23）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述安装座（1）内设有密封圈安装口（9），所述密封圈通道（23）与所述密封圈安装口（9）连通，所述密封圈安装口（9）与所述密封圈通道（23）连通的位置上设有过度导向斜面。

9.根据权利要求1所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述上顶杆（2）的端部设有密封圈（16）的挤压槽（211），所述密封圈（16）能够在左右顶板（6）的作用下被挤压到所述挤压槽（211）内。

10.根据权利要求9所述的一种内槽密封圈安装设备，其特征是，所述上顶杆（2）上设有套设在其上的滑动块（21），所述滑动块（21）能够在上气缸（3）的作用下沿所述上顶杆（2）的外侧在一定范围内滑动。

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