CN110979072B - 一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电动汽车充电技术领域的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板、推动板、液压箱，端板的侧壁中心位置开设有内槽，端板的侧壁固定安装有滑动筒，滑动筒与内槽连通，滑动筒的内腔滑动配合有活动插头座，活动插头座的一端固定安装有插头，端板的侧壁分别开设有若干组端板侧槽，推动板的侧壁分别开设有推动板侧槽，推动板侧槽通过中心轴活动配合有一号活动球，端板侧槽的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球，一号活动球外壁固定安装有连杆，二号活动球的外壁固定安装有套筒，活动插头座的外壁固定安装有两组推动连接板，本发明通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程。

Description

一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体为一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器。
背景技术
随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的自动化充电也慢慢提上日程。
本发明旨在通过液压驱动使充电插头与充电桩上的充电插孔相互配合，并且通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程。
基于此，本发明设计了一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，以解决上述背景技术中提出通过液压驱动使充电插头与充电桩上的充电插孔相互配合，并且通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板、推动板、液压箱，所述端板的侧壁中心位置开设有内槽，所述端板的侧壁固定安装有滑动筒，所述滑动筒与内槽连通，所述滑动筒的内腔滑动配合有活动插头座，所述活动插头座的一端固定安装有插头，所述端板的侧壁分别开设有若干组端板侧槽，所述推动板的侧壁分别开设有推动板侧槽，所述推动板侧槽通过中心轴活动配合有一号活动球，所述端板侧槽的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球，所述一号活动球外壁固定安装有连杆，所述二号活动球的外壁固定安装有套筒，所述套筒与连杆滑动配合，所述活动插头座的外壁固定安装有两组推动连接板，所述推动板和液压箱之间安装有四组一级液压杆和二级液压杆，所述一级液压杆和二级液压杆与液压箱连通，所述液压箱的另一端与液压泵连接，其中两组所述一级液压杆和二级液压杆的另一端贯穿推动板设置有软管，所述软管的另一端与推动连接板固定安装。
优选的，所述活动插头座的内腔设置有插头连接线，所述插头连接线与插头电性连接。
优选的，所述端板的侧壁位置开设有若干组尖槽。
优选的，所述尖槽设置有四组。
优选的，所述软管的内腔设置有限压阀，所述限压阀包括阀孔、阀球和阀门弹簧，所述阀孔开设在推动板的内腔，所述阀孔的侧部活动设置有阀球，所述阀球的另一端固定安装有阀门弹簧。
优选的，所述软管的内腔固定安装有阀内卡板，所述阀内卡板的侧壁固定安装有阀门弹簧。
优选的，其中两组所述一级液压杆的尾端设置有油道口。
优选的，所述连杆的尾端固定安装有连杆端板，所述连杆端板与套筒滑动配合，所述连杆端板与套筒内壁之间固定安装有小弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过液压泵泵油将液压油泵入液压箱内，通过推动一级液压杆与二级液压杆之间滑动配合，使推动板推出，使端板能够与充电桩上的充电插座接口靠近，通过尖槽的设置，使稍微有偏差的端板与充电桩外壁上的凸起相互配合，便于矫正插头与插座的位置，通过端板与推动板之间可以弹性错位的设置，使装置能够不改变推动板的位置实现端板与充电桩的结合，通过继续往液压箱内继续泵油，使一级液压杆内的油压继续升高，通过顶开阀球，使阀球能够压缩阀门弹簧，通过软管的连接作用，升高软管内的油压，使推动连接板能够推动活动插头座向端板的方向运动，通过推动活动插头座的运动，使插头与充电桩上的插座连接，实现自动充电，本发明通过液压驱动使充电插头与充电桩上的充电插孔相互配合，并且通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程，在充电结束之后，能够实现恢复原位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视角结构示意图；
图2为本发明侧视角结构示意图；
图3为本发明俯视角结构示意图；
图4为本发明剖视结构示意图；
图5为本发明套筒内腔结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-端板，2-推动板，3-液压箱，4-内槽，5-插头，6-尖槽，7-端板侧槽，8-推动板侧槽，9-滑动筒，10-活动插头座，11-二号活动球，12-一号活动球，13-连杆，14-套筒，15-插头连接线，16-推动连接板，17-软管，18-一级液压杆，19-二级液压杆，20-连杆端板，21-小弹簧，22-油道口，23-阀孔，24-阀球，25-阀门弹簧，26-阀内卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板1、推动板2、液压箱3，端板1的侧壁中心位置开设有内槽4，端板1的侧壁固定安装有滑动筒9，滑动筒9与内槽4连通，滑动筒9的内腔滑动配合有活动插头座10，活动插头座10的一端固定安装有插头5，端板1的侧壁分别开设有若干组端板侧槽7，推动板2的侧壁分别开设有推动板侧槽8，推动板侧槽8通过中心轴活动配合有一号活动球12，端板侧槽7的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球11，一号活动球12外壁固定安装有连杆13，二号活动球11的外壁固定安装有套筒14，套筒14与连杆13滑动配合，活动插头座10的外壁固定安装有两组推动连接板16，推动板2和液压箱3之间安装有四组一级液压杆18和二级液压杆19，一级液压杆18和二级液压杆19与液压箱3连通，液压箱3的另一端与液压泵连接，其中两组一级液压杆18和二级液压杆19的另一端贯穿推动板2设置有软管17，软管17的另一端与推动连接板16固定安装。
其中，活动插头座10的内腔设置有插头连接线15，插头连接线15与插头5电性连接，端板1的侧壁位置开设有若干组尖槽6，尖槽6设置有四组，软管17的内腔设置有限压阀，限压阀包括阀孔23、阀球24和阀门弹簧25，阀孔23开设在推动板2的内腔，阀孔23的侧部活动设置有阀球24，阀球24的另一端固定安装有阀门弹簧25，软管17的内腔固定安装有阀内卡板26，阀内卡板26的侧壁固定安装有阀门弹簧25，其中两组一级液压杆18的尾端设置有油道口22，连杆13的尾端固定安装有连杆端板20，连杆端板20与套筒14滑动配合，连杆端板20与套筒14内壁之间固定安装有小弹簧21。
本实施例的一个具体应用为：
实施例一：本发明通过液压泵泵油将液压油泵入液压箱3内，通过推动一级液压杆18与二级液压杆19之间滑动配合，使推动板2推出，使端板1能够与充电桩上的充电插座接口靠近，通过尖槽6的设置，使稍微有偏差的端板1与充电桩外壁上的凸起相互配合，便于矫正插头与插座的位置，通过端板1与推动板2之间可以弹性错位的设置，使装置能够不改变推动板2的位置实现端板1与充电桩的结合，通过继续往液压箱3内继续泵油，使一级液压杆18内的油压继续升高，通过顶开阀球24，使阀球24能够压缩阀门弹簧25，通过软管17的连接作用，升高软管17内的油压，使推动连接板16能够推动活动插头座10向端板1的方向运动，通过推动活动插头座10的运动，使插头5与充电桩上的插座连接，实现自动充电，本发明通过液压驱动使充电插头与充电桩上的充电插孔相互配合，并且通过导向的作用修正充电头在插入过程中产生的误差，实现自动充电的过程，在充电结束之后，能够实现恢复原位。
实施例二：本发明当端板1受到尖槽6的导向作用，发生偏移之后，通过连杆13和套筒14之间的间隙，一号活动球12、二号活动球11和中心轴的活动配合，使能够通过连杆13和套筒14发生滑动和偏转，使端板1与推动板2之间能够实现平移错位效果，通过小弹簧21的设置，便于在液压泵反向抽油之后，将端板1抽出之后，使端板1与推动板2能够恢复原位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，包括端板（1）、推动板（2）、液压箱（3），所述端板（1）的侧壁中心位置开设有内槽（4），所述推动板（2）和液压箱（3）之间安装有四组一级液压杆（18）和二级液压杆（19），其特征在于：所述端板（1）的侧壁固定安装有滑动筒（9），所述滑动筒（9）与内槽（4）连通，所述滑动筒（9）的内腔滑动配合有活动插头座（10），所述活动插头座（10）的一端固定安装有插头（5），所述端板（1）的侧壁分别开设有若干组端板侧槽（7），所述推动板（2）的侧壁分别开设有推动板侧槽（8），所述推动板侧槽（8）通过中心轴活动配合有一号活动球（12），所述端板侧槽（7）的内壁通过中心轴活动配合有二号活动球（11），所述一号活动球（12）外壁固定安装有连杆（13），所述二号活动球（11）的外壁固定安装有套筒（14），所述套筒（14）与连杆（13）滑动配合，所述活动插头座（10）的外壁固定安装有两组推动连接板（16），所述一级液压杆（18）和二级液压杆（19）与液压箱（3）连通，所述液压箱（3）的另一端与液压泵连接，其中两组所述一级液压杆（18）和二级液压杆（19）的另一端贯穿推动板（2）设置有软管（17），所述软管（17）的另一端与推动连接板（16）固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述活动插头座（10）的内腔设置有插头连接线（15），所述插头连接线（15）与插头（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述端板（1）的侧壁位置开设有若干组尖槽（6）。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述尖槽（6）设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述软管（17）的内腔设置有限压阀，所述限压阀包括阀孔（23）、阀球（24）和阀门弹簧（25），所述阀孔（23）开设在推动板（2）的内腔，所述阀孔（23）的侧部活动设置有阀球（24），所述阀球（24）的另一端固定安装有阀门弹簧（25）。
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述软管（17）的内腔固定安装有阀内卡板（26），所述阀内卡板（26）的侧壁固定安装有阀门弹簧（25）。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：其中两组所述一级液压杆（18）的尾端设置有油道口（22）。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电的液压驱动的末端执行器，其特征在于：所述连杆（13）的尾端固定安装有连杆端板（20），所述连杆端板（20）与套筒（14）滑动配合，所述连杆端板（20）与套筒（14）内壁之间固定安装有小弹簧（21）。
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