CN215546453U - 金属针自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属针自动上料机构，包括：振动盘；设置在振动盘输出端的直振轨道；设置在振动盘输出端的顶出单元，其用于接收来自直振轨道上的金属针，且顶出单元能带动金属针向上运动；用于驱动顶出单元上下运动的第一驱动单元；设置于顶出单元上方的夹取单元，其包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪能在顶出单元向上运动后相向运动以夹取顶出单元上的金属针并且使得金属针的两个引脚相向靠拢；用于驱动夹取单元移动至待组装位置的第二驱动单元；下压单元，其用于在金属针移动至待组装位置时将金属针向下压，从而完成金属针的组装。本方案可有效解决料厚较小的金属针的排列和上料。

Description

金属针自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的是一种金属针自动上料机构。

背景技术

如图1所示的一种金属针，其用于穿设在陶瓷件或塑料件的内孔中以组装成产品。该金属针采用金属丝折弯成型，其具有弧形的主体110和连接在主体110两侧的引脚120。在自由状态下，两个引脚120相对打开，组装时，需要对两个引脚120施压以使得两个引脚120相向靠拢至间隙小于上述内孔的孔径后才能穿入内孔中，穿入后，由于所受压力变小，两个引脚120会向背运动以稍微打开，从而能够对自身起到限位作用，避免金属针脱离陶瓷件或塑料件的内孔。

在上述的金属针和陶瓷件或塑料件的组装过程中，若通过人员手工组装，效率低下，且容易产生疲劳(由于通常会需要人员用手指对金属针的引脚进行施压，所以人员的手指容易产生疼痛感)；若采用自动化设备自动组装，虽然能够提高效率，但是，由于金属针的形状不规则，且金属针的料厚较小，因此，如何实现金属针的自动上料是其自动组装过程中较难解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种金属针自动上料机构，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种金属针自动上料机构，其用于对金属针进行上料，所述金属针包括主体和分别连接在所述主体两侧的两个引脚，其包括：

振动盘；

直振轨道，其设置在所述振动盘的输出端；

顶出单元，其设置在所述振动盘的输出端，所述顶出单元用于接收来自所述直振轨道上的金属针，且所述顶出单元能带动所述金属针向上运动；

第一驱动单元，其用于驱动所述顶出单元上下运动；

夹取单元，其设置于所述顶出单元的上方，所述夹取单元包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能在所述顶出单元向上运动后相向运动以夹取所述顶出单元上的所述金属针并且使得所述金属针的两个引脚相向靠拢；

第二驱动单元，其用于驱动所述夹取单元移动至待组装位置；

下压单元，其用于在所述金属针移动至待组装位置时将所述金属针向下压，从而完成所述金属针的组装。

具体地，所述金属针自动上料机构还包括设置在所述直振轨道的输出端的导向单元，所述导向单元具有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔贯通所述导向单元朝向所述直振轨道的一侧，所述第二通孔贯通所述导向单元的上下两侧，所述第二通孔用于对所述顶出单元的上下运动进行导向，所述第一通孔用于供所述直振轨道上的金属针运动至位于所述第二通孔内的所述顶出单元上。

具体地，所述直振轨道具有用于对所述金属针进行排列的整列部，所述整列部的截面呈方形，所述整列部的厚度小于所述金属针的两个引脚之间的距离，以使得当所述金属针运动至所述整列部时，所述金属针的两个引脚能分设于所述整列部的两侧。

具体地，所述第二驱动单元包括第二气缸和设置在所述第二气缸的活塞杆上的连接板，所述夹取单元连接在所述连接板的下方。

具体地，所述下压单元包括连接在所述连接板上的第三气缸和设置在所述第三气缸的活塞杆上的下压杆，所述下压杆位于所述夹取单元的上方。

具体地，所述第一驱动单元为第一气缸。

具体地，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过第四气缸驱动。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实施例的金属针自动上料机构通过在直振轨道的输出端设置顶出单元，当一个金属针运动至顶出单元上时，顶出单元能够带动该金属针向上运动以便夹爪单元对其进行夹取，如此，可以解决金属针的料厚较小而传统的自动上料机很难从直振轨道上直接对其进行夹取的问题(由于夹爪需要具有一定的厚度以确保其强度，通常夹爪的厚度会大于本实施例的金属针的厚度，若采用夹爪直接从直振轨道上夹取的方式，会导致夹爪一次夹取多个金属针的问题产生)，提高了金属针自动上料的准确性、降低产品组装的不良率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中金属针的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中金属针自动上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中直振轨道与振动盘和顶出单元连接的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中夹取单元的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中下压单元的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中导向单元的结构示意图。

以上附图的附图标记：110、主体；120、引脚；1、振动盘；2、直振轨道；3、下压单元；4、第一驱动单元；51、第一夹爪；52、第二夹爪；53、第四气缸；6、第二驱动单元；61、连接板；7、下压单元；71、第三气缸；72、下压杆；8、导向单元；81、第一通孔；82、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例的金属自动上料机构，用于对如图1所示的金属针进行上料和安装，该金属针包括主体110和分别连接在主体110两侧的两个引脚120。

结合图2至图5所示，本实施例的金属自动上料机构包括振动盘1、顶出单元、第一驱动单元4、夹取单元、第二驱动单元6和下压单元7。其中，振动盘1用于通过振动的方式对金属针进行初步的整列；直振轨道2设置在振动盘1的输出端以接收来自振动盘1的金属针；顶出单元设置在振动盘1的输出端，顶出单元用于接收来自直振轨道2上的金属针，且当一个金属针运动至顶出单元上后，顶出单元能够带动该金属针向上运动以便于夹取单元对其进行夹取；第一驱动单元4用于驱动顶出单元上下运动；夹取单元设置在顶出单元的上方，其包括相对设置的第一夹爪51和第二夹爪52，当顶出单元将一个金属针向上顶起时，第一夹爪51和第二夹爪52可以相向运动(即二者闭合)以夹取该金属针，第一夹爪51和第二夹爪52在夹取金属针的同时，能够对两个引脚120进行施压(可以通过调整第一夹爪51和第二夹爪52相向运动的距离来实现)，以使得金属针的两个引脚120相向靠拢以便后续的插装；待夹取单元夹取金属针后，第二驱动单元6能驱动夹取单元移动至金属针的待组装位置，随后，下压单元7将金属针向下压，从而完成金属针的组装。

借由上述结构，本实施例的金属针自动上料机构通过在直振轨道2的输出端设置顶出单元，当一个金属针运动至顶出单元上时，顶出单元能够带动该金属针向上运动以便夹爪单元对其进行夹取，如此，可以解决金属针的料厚较小而传统的自动上料机很难从直振轨道2上直接对其进行夹取的问题(由于夹爪需要具有一定的厚度以确保其强度，通常夹爪的厚度会大于本实施例的金属针的厚度，若采用夹爪直接从直振轨道2上夹取的方式，会导致夹爪一次夹取多个金属针的问题产生)，提高了金属针自动上料的准确性、降低产品组装的不良率。

具体地，结合图2、图3和图6所示，由于顶出单元用于顶出金属针的部分的料厚较小、长度较长，为了确保顶出单元上下运动过程稳定、不容易折断，本实施例的金属针自动上料机构还可以包括设置在直振轨道2的输出端的导向单元8。具体来说，导向单元8具有第一通孔81和第二通孔82，其中，第一通孔81贯通导向单元8朝向直振轨道2的一侧，第二通孔82贯通导向单元8的上下两侧，第二通孔82用于对顶出单元的上下运动进行导向，顶出单元能够通过第二通孔82向上伸出导向单元8外以将金属针移动至与夹取单元对应的位置，第一通孔81用于供直振轨道2上的金属针运动至位于第二通孔82内的顶出单元上。第二通孔82大体上呈T字型，包括与金属针的形状对应的第一部和与顶出单元的其他部分形状对应的第二部。

具体地，重点参照图3所示，本实施例的直振轨道2具有用于对金属针进行排列的整列部，该整列部的截面呈方形，且整列部的厚度小于金属针的两个引脚120之间的距离，以使得当金属针运动至整列部时，金属针的两个引脚120能分别位于整列部的两侧。更具体来说，振动盘1内的金属针大多处于“躺着”的状态，当金属针被振动至直振轨道2时，由于整列部为厚度较小的板状结构而使得金属针无法再保持“躺着”的状态，金属针在重力的作用下会有“竖起”的趋势，加之金属针具有两个相对打开的引脚120，因此，金属针可以挂在整列部上，从而实现金属针的排列。采用上述方案，本实施例的整列部采用简单的结构巧妙地解决了金属针的排列。

具体地，如图2所示，本实施例的第二驱动单元6包括第二气缸和设置在第二气缸的活塞杆上的连接板61，夹取单元连接在连接板61的下方。进一步的，结合图2和图6所示，下压单元7包括连接在连接板61上的第三气缸71和设置在第三气缸71的活塞杆上的下压杆72，下压杆72位于夹取单元的上方。较佳地，下压杆72大体上也可以呈T字型，其包括用于按压金属针的第三部和用于提高下压杆72强度的第四部。采用上述方案，将下压单元7和夹取单元一同设置在第二驱动单元6上，可以简化机构的结构，节约各个单元所占用的空间。

如图2所示，第一驱动单元4可以是第一气缸。如图4所示，第一夹爪51和第二夹爪52可以通过第四气缸53驱动。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种金属针自动上料机构，其用于对金属针进行上料，所述金属针包括主体和分别连接在所述主体两侧的两个引脚，其特征在于，包括：

振动盘；

直振轨道，其设置在所述振动盘的输出端；

顶出单元，其设置在所述振动盘的输出端，所述顶出单元用于接收来自所述直振轨道上的金属针，且所述顶出单元能带动所述金属针向上运动；

第一驱动单元，其用于驱动所述顶出单元上下运动；

夹取单元，其设置于所述顶出单元的上方，所述夹取单元包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能在所述顶出单元向上运动后相向运动以夹取所述顶出单元上的所述金属针并且使得所述金属针的两个引脚相向靠拢；

第二驱动单元，其用于驱动所述夹取单元移动至待组装位置；

下压单元，其用于在所述金属针移动至待组装位置时将所述金属针向下压，从而完成所述金属针的组装。

2.根据权利要求1所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述金属针自动上料机构还包括设置在所述直振轨道的输出端的导向单元，所述导向单元具有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔贯通所述导向单元朝向所述直振轨道的一侧，所述第二通孔贯通所述导向单元的上下两侧，所述第二通孔用于对所述顶出单元的上下运动进行导向，所述第一通孔用于供所述直振轨道上的金属针运动至位于所述第二通孔内的所述顶出单元上。

3.根据权利要求1所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述直振轨道具有用于对所述金属针进行排列的整列部，所述整列部的截面呈方形，所述整列部的厚度小于所述金属针的两个引脚之间的距离，以使得当所述金属针运动至所述整列部时，所述金属针的两个引脚能分设于所述整列部的两侧。

4.根据权利要求1所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二气缸和设置在所述第二气缸的活塞杆上的连接板，所述夹取单元连接在所述连接板的下方。

5.根据权利要求4所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述下压单元包括连接在所述连接板上的第三气缸和设置在所述第三气缸的活塞杆上的下压杆，所述下压杆位于所述夹取单元的上方。

6.根据权利要求1所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元为第一气缸。

7.根据权利要求1所述的金属针自动上料机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过第四气缸驱动。

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