CN215546349U - 一种适用于变位机的离合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于变位机的离合系统，涉及变位机技术领域，该适用于变位机的离合系统包括特制卡盘，所述特制卡盘包括安装壳，所述安装壳的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮，所述锁紧齿轮远离安装壳的一侧设置有与安装壳固定连接的外齿形齿圈，所述外齿形齿圈的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座，所述锁紧齿轮的顶端啮合有第一齿轮；本实用新型使用时，当套筒与第一齿轮连接时，启动电机使特制卡盘带着工件旋转，此时起到旋转机构的功能，由于工件锁紧和工件旋转不能同时进行，因此不仅能避免两个机构同时运行时可能会使部件损坏，也能减少变位机中零部件的数量，减小变位机体积和制造成本。

Description

一种适用于变位机的离合系统

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体是一种适用于变位机的离合系统。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

需要夹紧或松开工件时，卡盘必须旋转到固定角度后电动扳手插入进行锁紧和送开动作，变位机通常会使用夹紧机构和旋转机构分别控制卡盘夹紧工件和控制卡盘旋转，但是当两个机构同时运行时可能会使一些部件损坏，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于变位机的离合系统，旨在解决现有技术中的变位机通常会使用夹紧机构和旋转机构分别控制卡盘夹紧工件和控制卡盘旋转，但是当两个机构同时运行时可能会使一些部件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述适用于变位机的离合系统，包括特制卡盘，所述特制卡盘包括安装壳，所述安装壳的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮，所述锁紧齿轮远离安装壳的一侧设置有与安装壳固定连接的外齿形齿圈，所述外齿形齿圈的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座，所述锁紧齿轮的顶端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的内孔中转动连接有特制转轴，所述特制转轴的另一端转动连接有与外齿形齿圈啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相对应的一侧均设置有多个卡槽，所述特制转轴的一端固定连接有电机，所述特制转轴在第一齿轮与第二齿轮之间的部位横截面形状为非圆形，所述特制转轴的中部滑动连接有用于使特制转轴上的扭矩传递到第一齿轮或第二齿轮的套筒，所述套筒的两侧均设置有与卡槽相适配用于连接第一齿轮或第二齿轮的卡块，所述套筒的中部转动连接有用于控制套筒沿特制转轴滑动的控制杆，所述控制杆的两端均设置有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧设置有用于使控制杆移动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端设置有用于当套筒与第一齿轮连接时锁紧第二齿轮的锁紧机构。

为了使得本实用新型具有使特制转轴上的扭矩传递到套筒的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述特制转轴中部与套筒滑动连接的部位形状为六棱柱。

为了使得本实用新型具有方便套筒与第一齿轮或第二齿轮连接的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述缓冲机构包括与控制杆滑动连接且与电动伸缩杆固定连接的滑竿，所述控制杆两侧的滑竿上均滑动连接有移动块，所述移动块远离控制杆的一侧固定连接有弹性复位件，所述弹性复位件另一端与滑竿的一端固定连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述弹性复位件为弹簧。

为了使得本实用新型具有锁紧第二齿轮的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述锁紧机构包括与电动伸缩杆活动端固定连接的移动板，还包括固定连接在第二齿轮远离套筒的一侧的多个限位杆，多个所述限位杆以圆周阵列的形式排布在第二齿轮的一侧，所述移动板的一侧设置有可插入限位杆间隙中用于限制第二齿轮转动的挡杆。

为了使得本实用新型具有方便使卡块插入卡槽的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述卡槽的形状为扇环，多个所述卡槽以圆周阵列的形式排布在第一齿轮和第二齿轮相对应的一侧，所述卡块靠近卡槽的一端设置有尖角以使卡块能精准地插入卡槽中。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，当套筒与第二齿轮连接时，第一齿轮被固定避免发生转动，启动电机使特制卡盘锁紧工件或松开工件，此时起到夹紧机构的功能。

2、本实用新型使用时，当套筒与第一齿轮连接时，启动电机使特制卡盘带着工件旋转，此时起到旋转机构的功能。

3、本实用新型使用时，由于工件锁紧和工件旋转不能同时进行，因此不仅能避免两个机构同时运行时可能会使部件损坏，也能减少变位机中零部件的数量，减小变位机体积和制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的剖视图。

图3是本实用新型的具体实施例的后视图。

图中：1、特制卡盘；2、第一齿轮；3、特制转轴；4、第二齿轮；5、套筒；6、控制杆；7、缓冲机构；8、电动伸缩杆；9、锁紧机构；11、安装壳；12、锁紧齿轮；13、外齿形齿圈；14、旋转座；71、滑竿；72、移动块；73、弹性复位件；91、移动板；92、限位杆；93、挡杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种适用于变位机的离合系统，包括特制卡盘1，特制卡盘1包括安装壳11，安装壳11的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮12，锁紧齿轮12远离安装壳11的一侧设置有与安装壳11固定连接的外齿形齿圈13，外齿形齿圈13的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座14，锁紧齿轮12的顶端啮合有第一齿轮2，第一齿轮2的内孔中转动连接有特制转轴3，特制转轴3的另一端转动连接有与外齿形齿圈13啮合的第二齿轮4，第一齿轮2和第二齿轮4相对应的一侧均设置有多个卡槽，特制转轴3的一端固定连接有电机，特制转轴3在第一齿轮2与第二齿轮4之间的部位横截面形状为非圆形，特制转轴3的中部滑动连接有用于使特制转轴3上的扭矩传递到第一齿轮2或第二齿轮4的套筒5，套筒5的两侧均设置有与卡槽相适配用于连接第一齿轮2或第二齿轮4的卡块，套筒5的中部转动连接有用于控制套筒5沿特制转轴3滑动的控制杆6，控制杆6的两端均设置有缓冲机构7，缓冲机构7的一侧设置有用于使控制杆6移动的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的移动端设置有用于当套筒5与第一齿轮2连接时锁紧第二齿轮4的锁紧机构9。

在本具体实施例中，当电动伸缩杆8伸展时，使控制杆6带着套筒5运动，套筒5沿特制转轴3滑动，使套筒5上的卡块插入第一齿轮2卡槽内，从而使套筒5与第一齿轮2连接，此时，由于电动伸缩杆8伸展使锁紧机构9锁紧第二齿轮4，从而固定外齿形齿圈13和安装壳11的位置，避免发生转动，启动电机使特制转轴3旋转，特制转轴3旋转使套筒5带着第一齿轮2旋转，第一齿轮2旋转使锁紧齿轮12旋转，从而使特制卡盘1锁紧或松开工件，当电动伸缩杆8收缩时，使控制杆6带着套筒5运动，套筒5沿特制转轴3滑动，使套筒5上的卡块插入第二齿轮4卡槽内，此时，由于电动伸缩杆8收缩使锁紧机构9松开第二齿轮4，启动电机使外齿形齿圈13旋转，从而使使特制卡盘1带着工件旋转，这样设置可以随时切换工作状态，实现夹紧机构或旋转机构的功能。

优选的，特制转轴3中部与套筒5滑动连接的部位形状为六棱柱。

具体的，缓冲机构7包括与控制杆6滑动连接且与电动伸缩杆8固定连接的滑竿71，控制杆6两侧的滑竿71上均滑动连接有移动块72，移动块72远离控制杆6的一侧固定连接有弹性复位件73，弹性复位件73另一端与滑竿71的一端固定连接，当电动伸缩杆8启动时，通过弹性复位件73使控制杆6带着套筒5运动，这样设置可以使套筒5与第一齿轮2或第二齿轮4连接时更加稳定。

优选的，弹性复位件73为弹簧。

具体的，锁紧机构9包括与电动伸缩杆8活动端固定连接的移动板91，还包括固定连接在第二齿轮4远离套筒5的一侧的多个限位杆92，多个限位杆92以圆周阵列的形式排布在第二齿轮4的一侧，移动板91的一侧设置有可插入限位杆92间隙中用于限制第二齿轮4转动的挡杆93，当电动伸缩杆8伸展时，移动板91带着挡杆93向第二齿轮4的方向运动，从而使挡杆93插入限位杆92之间的间隙中，以达到锁紧第二齿轮4的作用。

进一步的，卡槽的形状为扇环，多个卡槽以圆周阵列的形式排布在第一齿轮2和第二齿轮4相对应的一侧，卡块靠近卡槽的一端设置有尖角以使卡块能精准地插入卡槽中。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种适用于变位机的离合系统，包括特制卡盘(1)，所述特制卡盘(1)包括安装壳(11)，所述安装壳(11)的一侧转动连接有用于使卡爪相互合拢或分散的锁紧齿轮(12)，所述锁紧齿轮(12)远离安装壳(11)的一侧设置有与安装壳(11)固定连接的外齿形齿圈(13)，所述外齿形齿圈(13)的内壁转动连接有与机座固定连接的旋转座(14)，其特征是，所述锁紧齿轮(12)的顶端啮合有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的内孔中转动连接有特制转轴(3)，所述特制转轴(3)的另一端转动连接有与外齿形齿圈(13)啮合的第二齿轮(4)，所述第一齿轮(2)和第二齿轮(4)相对应的一侧均设置有多个卡槽，所述特制转轴(3)的一端固定连接有电机，所述特制转轴(3)在第一齿轮(2)与第二齿轮(4)之间的部位横截面形状为非圆形，所述特制转轴(3)的中部滑动连接有用于使特制转轴(3)上的扭矩传递到第一齿轮(2)或第二齿轮(4)的套筒(5)，所述套筒(5)的两侧均设置有与卡槽相适配用于连接第一齿轮(2)或第二齿轮(4)的卡块，所述套筒(5)的中部转动连接有用于控制套筒(5)沿特制转轴(3)滑动的控制杆(6)，所述控制杆(6)的两端均设置有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)的一侧设置有用于使控制杆(6)移动的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的移动端设置有用于当套筒(5)与第一齿轮(2)连接时锁紧第二齿轮(4)的锁紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的适用于变位机的离合系统，其特征是，所述特制转轴(3)中部与套筒(5)滑动连接的部位形状为六棱柱。

3.根据权利要求2所述的适用于变位机的离合系统，其特征是，所述缓冲机构(7)包括与控制杆(6)滑动连接且与电动伸缩杆(8)固定连接的滑竿(71)，所述控制杆(6)两侧的滑竿(71)上均滑动连接有移动块(72)，所述移动块(72)远离控制杆(6)的一侧固定连接有弹性复位件(73)，所述弹性复位件(73)另一端与滑竿(71)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于变位机的离合系统，其特征是，所述弹性复位件(73)为弹簧。

5.根据权利要求4所述的适用于变位机的离合系统，其特征是，所述锁紧机构(9)包括与电动伸缩杆(8)活动端固定连接的移动板(91)，还包括固定连接在第二齿轮(4)远离套筒(5)的一侧的多个限位杆(92)，多个所述限位杆(92)以圆周阵列的形式排布在第二齿轮(4)的一侧，所述移动板(91)的一侧设置有可插入限位杆(92)间隙中用于限制第二齿轮(4)转动的挡杆(93)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于变位机的离合系统，其特征是，所述卡槽的形状为扇环，多个所述卡槽以圆周阵列的形式排布在第一齿轮(2)和第二齿轮(4)相对应的一侧，所述卡块靠近卡槽的一端设置有尖角以使卡块能精准地插入卡槽中。

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