CN215546345U

CN215546345U - 一种变位机

Info

Publication number: CN215546345U
Application number: CN202120653696.3U
Authority: CN
Inventors: 洪建勇; 吕超群; 黄鹏; 谭千浬; 袁方; 龚健; 周胜; 陈添立; 邹俊; 周留生
Original assignee: Hangzhou Gujian Robotics Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Gujian Robotics Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-03-30

Abstract

本实用新型涉及一种变位机，包括变位机机架、转盘组件、夹紧组件和第二驱动电机，所述转盘组件的一侧转动设置在变位机机架上，且由固定在变位机机架的第二驱动电机带动，所述夹紧组件滑动设置在转盘组件的另一侧上。本实用新型通过将夹紧组件滑动设置转盘上，使得夹紧组件的位置可以调节，方便了不同型号规格的钢结构组件的使用，整体结构简单，适用范围更广。

Description

一种变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体地说，是涉及一种变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，在其运动过程中，需要有夹持装置保证待加工工件的位置稳定，不发生变化，现有技术中的焊接变位机，一般都通过设置固定的夹具来保持工件的稳定，但是这类夹具一般与工件结构相对应，属于定制结构，而目前国内建筑钢结构多是非标设计，没有统一通用的夹具，不同工件采用同不同夹具不仅增加了设备的成本，也不利于生产效率的提升。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种变位机，该变位机能满足多种工件的固定加工。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变位机，包括变位机机架、转盘组件、夹紧组件和第二驱动电机，所述转盘组件的一侧转动设置在变位机机架上，且由固定在变位机机架的第二驱动电机带动，所述夹紧组件滑动设置在转盘组件的另一侧上。

作为优选方案：所述转盘组件包括转盘，以及固定在转盘一侧的齿圈，所述变位机机架上还固定有回转支承，所述转盘通过滑块滑动设置在回转支承上，所述第二驱动电机的输出齿轮与齿圈啮合，驱动转盘转动。

作为优选方案：所述变位机机架上还固定有光电传感器，所述齿圈上固定有感应板，所述控制台通过光电传感器与感应板的信号确定转盘组件的旋转原点。

作为优选方案：所述转盘上还固定有第一直线导轨，两组夹紧组件分别通过第一导轨滑块滑动设置在第一直线导轨上，且转盘与夹紧组件之间还设有驱动结构。两组夹紧组件可以通过驱动结构靠拢或者分离，便于适配不同规格的钢结构工件，适用范围更广。

作为优选方案：所述驱动结构包括设置在转盘上的调整螺钉，以及固定在夹紧组件上的调节块，所述调整螺钉与调节块螺纹连接。采用螺钉和调节块螺纹配合的方式，整体结构简单可靠，操作方便，且调整螺钉即可采用人工操作，节省成本，也可采用电机带动，提高自动化程度，驱动结构整体上使用更加灵活。

作为优选方案：所述夹紧组件包括夹紧底座、夹紧块和传动T型丝杆，所述传动T型丝杆的两端分别通过轴承转动设置在夹紧底座上，两个夹紧块分别通过正旋T型螺母和反旋T型螺母连接在传动T型丝杆上，所述夹紧底座上还设有第二直线导轨，两个夹紧块分别通过第二导轨滑块滑动设置在第二直线导轨上，通过传动T型丝杆的转动带动两个夹紧块相互靠拢或者分离。采用丝杆带动两个夹紧块运动的结构，整体控制精度更高，且丝杆也可以和螺钉一样采用手动或电动的调节方式，使用更加灵活。

作为优选方案：所述夹紧底座的两端设有侧板，所述轴承嵌设在侧板上，且侧板的外侧还固定有轴承盖。

作为优选方案：所述变位机机架与转盘组件上均设有通孔，且两个通孔同心设置。通孔的设置可以方便钢结构组件在上料时从任意一端插入转盘组件中，然后再通过夹紧组件固定好。

作为优选方案：所述第二驱动电机通过驱动电机壳体嵌入固定在变位机机架内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将夹紧组件滑动设置转盘上，使得夹紧组件的位置可以调节，方便了不同型号规格的钢结构组件的使用，整体结构简单，适用范围更广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的变位机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的变位机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的转盘组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的转盘组件的背面结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧组件的爆炸结构示意图。

其中附图标记为：21、夹紧组件；22、转盘组件；23、变位机机架；24、第二驱动电机；25、驱动电机壳体；211、轴承盖；212、轴承；213、正旋T型螺母；214、夹紧块；215、传动T型丝杆；216、反旋T型螺母；217、第二导轨滑块；218、第二直线导轨；219、夹紧底座；210调节块；221、齿圈；222、转盘；223、第一直线导轨；224、第一导轨滑块；225、调整螺钉；226、光电传感器；227、感应板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如1图和图2所示，所述变位机包括变位机机架23、转盘组件22、夹紧组件21和第二驱动电机24，所述转盘组件22的一侧转动设置在变位机机架23上，且由固定在变位机机架23的第二驱动电机24带动，所述第二驱动电机24通过驱动电机壳体25嵌入固定在变位机机架23内。所述夹紧组件21滑动设置在转盘组件22的另一侧上。

变位机负责钢结构工件的夹紧及焊接角度的调整，正式焊接前，通过调节夹紧组件夹紧构件，焊接开始后，转盘组件由第二驱动电机通过齿轮齿圈的啮合驱动旋转，实现构件的焊接角度的调整。

如图3和图4所示，所述转盘组件22包括转盘222，以及固定在转盘222一侧的齿圈221，所述变位机机架23上还固定有回转支承，所述转盘222通过滑块滑动设置在回转支承上，所述第二驱动电机24的输出齿轮与齿圈221啮合，驱动转盘222转动。所述变位机机架23与转盘组件22上均设有通孔，且两个通孔同心设置。通孔的设置可以方便长条形的钢材在上料时从任意一端插入转盘组件中，然后再通过夹紧组件固定好。转盘旋转动作通过第二驱动电机驱动齿圈旋转实现，使得钢结构工件可以调节旋转角度。所述变位机机架23上还固定有光电传感器226，所述齿圈221上固定有感应板227，所述控制台3通过光电传感器226与感应板227的信号确定转盘组件22的旋转原点。

所述转盘222上还固定有第一直线导轨223，两条第一直线导轨223分别平行设置在通孔的两侧，两组夹紧组件21分别通过第一导轨滑块224滑动设置在第一直线导轨223上，且转盘222与夹紧组件21之间还设有驱动结构。所述驱动结构包括设置在转盘222上的调整螺钉225，以及固定在夹紧组件21上的调节块210，所述调整螺钉225与调节块210螺纹连接。通过调节调整螺钉可使夹紧组件在导轨上移动，从而实现左右两处夹紧组件的间距调节，以便更好的实现夹紧动作。在其他实施例中，所述驱动结构也可采用气缸，液压缸或者电缸等形式。

如图5所示，所述夹紧组件21包括夹紧底座219、夹紧块214和传动T型丝杆215，所述传动T型丝杆215的两端分别通过轴承212转动设置在夹紧底座219上，所述夹紧底座219的两端设有侧板，所述轴承212嵌设在侧板上，且侧板的外侧还固定有轴承盖211。两个夹紧块214分别通过正旋T型螺母213和反旋T型螺母216连接在传动T型丝杆215上，所述夹紧底座219上还设有第二直线导轨218，两个夹紧块214分别通过第二导轨滑块217滑动设置在第二直线导轨218上，通过传动T型丝杆215的转动带动两个夹紧块214相互靠拢或者分离。

夹紧组件负责将钢结构工件夹紧在变位机上，防止工件在旋转及焊接过程中发生位移，影响焊接精度。当需要进行构件夹紧时，正向转动传动丝杆，在正旋T型螺母213和反旋T型螺母216的作用下，上部的夹紧块和下部的夹紧块将向中心移动，实现对构件的夹紧动作。

应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种变位机，其特征在于：包括变位机机架（23）、转盘组件（22）、夹紧组件（21）和第二驱动电机（24），所述转盘组件（22）的一侧转动设置在变位机机架（23）上，且由固定在变位机机架（23）的第二驱动电机（24）带动，所述夹紧组件（21）滑动设置在转盘组件（22）的另一侧上。

2.根据权利要求1所述一种变位机，其特征在于：所述转盘组件（22）包括转盘（222），以及固定在转盘（222）一侧的齿圈（221），所述变位机机架（23）上还固定有回转支承，所述转盘（222）通过滑块滑动设置在回转支承上，所述第二驱动电机（24）的输出齿轮与齿圈（221）啮合，驱动转盘（222）转动。

3.根据权利要求2所述一种变位机，其特征在于：所述变位机机架（23）上还固定有光电传感器（226），所述齿圈（221）上固定有感应板（227），控制台（3）通过光电传感器（226）与感应板（227）的信号确定转盘组件（22）的旋转原点。

4.根据权利要求2所述一种变位机，其特征在于：所述转盘（222）上还固定有第一直线导轨（223），两组夹紧组件（21）分别通过第一导轨滑块（224）滑动设置在第一直线导轨（223）上，且转盘（222）与夹紧组件（21）之间还设有驱动结构。

5.根据权利要求4所述一种变位机，其特征在于：所述驱动结构包括设置在转盘（222）上的调整螺钉（225），以及固定在夹紧组件（21）上的调节块（210），所述调整螺钉（225）与调节块（210）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述一种变位机，其特征在于：所述夹紧组件（21）包括夹紧底座（219）、夹紧块（214）和传动T型丝杆（215），所述传动T型丝杆（215）的两端分别通过轴承（212）转动设置在夹紧底座（219）上，两个夹紧块（214）分别通过正旋T型螺母（213）和反旋T型螺母（216）连接在传动T型丝杆（215）上，所述夹紧底座（219）上还设有第二直线导轨（218），两个夹紧块（214）分别通过第二导轨滑块（217）滑动设置在第二直线导轨（218）上，通过传动T型丝杆（215）的转动带动两个夹紧块（214）相互靠拢或者分离。

7.根据权利要求6所述一种变位机，其特征在于：所述夹紧底座（219）的两端设有侧板，所述轴承（212）嵌设在侧板上，且侧板的外侧还固定有轴承盖（211）。

8.根据权利要求1所述一种变位机，其特征在于：所述变位机机架（23）与转盘组件（22）上均设有通孔，且两个通孔同心设置。

9.根据权利要求1所述一种变位机，其特征在于：所述第二驱动电机（24）通过驱动电机壳体（25）嵌入固定在变位机机架（23）内。