CN215546241U - 旋转垂直定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转垂直定位夹紧机构，涉及非标自动化技术领域，包括支撑座和产品，所述支撑座的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板连接有用于产品左半边夹紧的第一夹紧结构，所述支撑座连接有用于产品右半边夹紧的第二夹紧结构，所述支撑板的顶部连接有用于产品下端限位的限位结构，通过上述方案，本实用新型将抽拉产品，将产品从限位结构内抽出，方便产品从夹紧机构分离。

Description

旋转垂直定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体为旋转垂直定位夹紧机构。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。为了使挖掘工作的视野广阔，因此挖掘机的驾驶室是由玻璃和安装玻璃的框架组成，需要现将窗框安装在驾驶室上，再将玻璃安装在窗框上，形成可以遮挡雨水、灰尘，又可以增加视线范围的窗户。

挖掘机门窗框需要对其进行焊接加工，焊接加工时产品定位面垂直与水平面，产品待焊接完成后由于热变形，会使产品与定位块挤住，不利于区件，现有的区件都是人工进行操作，人工区件时产品表面容易磨损，而且长期如此会加速定位块的磨损，减少定位块的使用寿命。

因此，提出旋转垂直定位夹紧机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋转垂直定位夹紧机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转垂直定位夹紧机构，包括支撑座和产品，所述支撑座的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板连接有用于产品左半边夹紧的第一夹紧结构，所述支撑座连接有用于产品右半边夹紧的第二夹紧结构，所述支撑板的顶部连接有用于产品下端限位的限位结构。

更进一步的，所述第一夹紧结构包括第一H形板、第一气缸、第一横板、第一U形接头、第一压臂、上L形压板、定位块和H形限位块，所述第一横板固定安装在支撑板的侧壁，所述第一气缸固定安装左右第一横板的底部，所述第一气缸的输出端顶部固定连接有第一U形接头，所述第一U形接头的顶部转动连接有第一压臂，所述第一压臂固定连接有第一H形板，所述第一压臂的凹槽内顶部固定连接有上L形压板，所述第一压臂的右端直立部位固定连接有定位块，所述支撑板的顶部固定连接有H形限位块，所述第一压臂转动至水平状态时第一压臂插在L形连接块的顶部凹槽内。

更进一步的，所述第一H形板的下端与支撑板的端部转动连接。

更进一步的，所述上L形压板的底部与产品的顶部贴合接触，所述定位块的侧壁与产品的顶部L形块一侧壁贴合接触。

更进一步的，所述第二夹紧结构包括压块、L形连接块、第二H形板、第二U形接头、第二横板、第二气缸和第二压臂，所述第二横板的底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第二U形接头，所述第二U形接头的顶部转动连接有第二压臂，所述第二压臂的横向部位右端底部固定连接有第二H形板，所述第二压臂的里端侧壁固定连接有L形连接块，所述L形连接块的侧壁固定连接有压块，所述压块的侧壁与产品的顶部L形块另一侧壁贴合接触，且压块的底部与产品的顶部L形块的横向部位贴合接触。

更进一步的，所述第二H形板的下端与支撑板的另一端部转动连接。

更进一步的，所述限位结构包括第一L形块和第二L形块，所述支撑板固定连接有第一L形块和第二L形块。

更进一步的，所述第一L形块和第二L形块的之间与产品的直立部位贴合接触。

更进一步的，所述第一L形块和第二L形块设置在支撑板的顶部凹槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将产品摆放到第一L形块和第二L形块的直立部位对产品进行夹持限位，同时，启动第一夹紧结构的第一气缸带动第一U形接头移动，第一U形接头带动第一压臂沿着第一H形板和支撑板连接点转动，第一压臂移动H形限位块内，H形限位块对第一压臂进行限位处理，保证上L形压板和定位块移动后的稳定性，第一压臂带动上L形压板和定位块转动，上L形压板将产品的顶部贴合接触将产品的顶部压住，定位块的侧壁与产品的顶部L形块一侧壁接触，此外，第二夹紧结构的第二气缸带动第二U形接头移动，第二U形接头带动第二压臂沿着第二H形板和支撑板连接点转动，L形连接块带动压块对产品的顶部L形块压住，对产品进行多点位进行夹持固定，方便对产品进行整体定位；然后，上L形压板带动第一压臂转动，第一压臂带动上L形压板和定位块与产品分离，避免产品表面磨损，降低定位块的磨损，提升定位块的使用寿命，第二气缸带动第二压臂转动，第二压臂带动L形连接块转动，L形连接块带动压块与产品分离，使得支撑板的顶部处于敞开状态，再将抽拉产品，将产品从限位结构内抽出，方便产品从夹紧机构分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1旋转垂直定位夹紧机构结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1旋转垂直定位夹紧机构结构左视图；

图3为本实用新型的实施例1旋转垂直定位夹紧机构结构后视图；

图4为本实用新型的实施例1旋转垂直定位夹紧机构结构后仰图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.支撑座 2.支撑板 3.第一H形板 4.第一气缸 5.第一横板 6.第一U形接头 7.产品 8.第一压臂 9.上L形压板 10.定位块 11.压块 12.L形连接块 13.第二H形板 14.第二U形接头 15.第二横板 16.第二气缸 17.第二压臂 18.第一L形块 19.第二L形块 20. H形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种旋转垂直定位夹紧机构，包括支撑座1和产品7，支撑座1的侧壁固定连接有支撑板2，支撑板2连接有用于产品7左半边夹紧的第一夹紧结构，第一夹紧结构包括第一H形板3、第一气缸4、第一横板5、第一U形接头6、第一压臂8、上L形压板9、定位块10和H形限位块20，第一横板5固定安装在支撑板2的侧壁，第一气缸4固定安装左右第一横板5的底部，第一气缸4的输出端顶部固定连接有第一U形接头6，第一U形接头6的顶部转动连接有第一压臂8，第一压臂8固定连接有第一H形板3，第一压臂8的凹槽内顶部固定连接有上L形压板9，第一压臂8的右端直立部位固定连接有定位块10，支撑板2的顶部固定连接有H形限位块20，第一压臂8转动至水平状态时第一压臂8插在L形连接块12的顶部凹槽内，第一H形板3的下端与支撑板2的端部转动连接，上L形压板9的底部与产品7的顶部贴合接触，定位块10的侧壁与产品7的顶部L形块一侧壁贴合接触，启动第一夹紧结构的第一气缸4带动第一U形接头6移动，第一U形接头6带动第一压臂8沿着第一H形板3和支撑板2连接点转动，第一压臂8移动H形限位块20内，H形限位块20对第一压臂8进行限位处理，保证上L形压板9和定位块10移动后的稳定性，第一压臂8带动上L形压板9和定位块10转动，上L形压板9将产品7的顶部贴合接触将产品7的顶部压住，定位块10的侧壁与产品7的顶部L形块一侧壁接触；

如图1、2、3、4所示，支撑座1连接有用于产品7右半边夹紧的第二夹紧结构，第二夹紧结构包括压块11、L形连接块12、第二H形板13、第二U形接头14、第二横板15、第二气缸16和第二压臂17，第二横板15的底部固定安装有第二气缸16，第二气缸16的输出轴固定连接有第二U形接头14，第二U形接头14的顶部转动连接有第二压臂17，第二压臂17的横向部位右端底部固定连接有第二H形板13，第二压臂17的里端侧壁固定连接有L形连接块12，L形连接块12的侧壁固定连接有压块11，压块11的侧壁与产品7的顶部L形块另一侧壁贴合接触，且压块11的底部与产品7的顶部L形块的横向部位贴合接触，第二H形板13的下端与支撑板2的另一端部转动连接，第二夹紧结构的第二气缸16带动第二U形接头14移动，第二U形接头14带动第二压臂17沿着第二H形板13和支撑板2连接点转动，L形连接块12带动压块11对产品7的顶部L形块压住，对产品7进行多点位进行夹持固定，方便对产品7进行整体定位；

如图3所示，支撑板2的顶部连接有用于产品7下端限位的限位结构，限位结构包括第一L形块18和第二L形块19，支撑板2固定连接有第一L形块18和第二L形块19，第一L形块18和第二L形块19的之间与产品7的直立部位贴合接触，第一L形块18和第二L形块19设置在支撑板2的顶部凹槽内同时，第一L形块18和第二L形块19的直立部位对产品7进行夹持限位。

使用时，将产品7摆放到第一L形块18和第二L形块19的直立部位上，第一L形块18和第二L形块19对产品7进行夹持限位，同时，启动第一夹紧结构的第一气缸4带动第一U形接头6移动，第一U形接头6带动第一压臂8沿着第一H形板3和支撑板2连接点转动，第一压臂8移动H形限位块20内，H形限位块20对第一压臂8进行限位处理，保证上L形压板9和定位块10移动后的稳定性，第一压臂8带动上L形压板9和定位块10转动，上L形压板9将产品7的顶部贴合接触将产品7的顶部压住，定位块10的侧壁与产品7的顶部L形块一侧壁接触，此外，第二夹紧结构的第二气缸16带动第二U形接头14移动，第二U形接头14带动第二压臂17沿着第二H形板13和支撑板2连接点转动，L形连接块12带动压块11对产品7的顶部L形块压住，对产品7进行多点位进行夹持固定，方便对产品7进行整体定位；焊接后，上L形压板9带动第一压臂8转动，第一压臂8带动上L形压板9和定位块10与产品7分离，避免产品7表面磨损，降低定位块10的磨损，提升定位块10的使用寿命，第二气缸16带动第二压臂17转动，第二压臂17带动L形连接块12转动，L形连接块12带动压块11与产品7分离，使得支撑板2的顶部处于敞开状态，再将抽拉产品7，将产品7从限位结构内抽出，方便产品7从夹紧机构分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种旋转垂直定位夹紧机构，包括支撑座(1)和产品(7)，其特征在于：所述支撑座(1)的侧壁固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)连接有用于产品(7)左半边夹紧的第一夹紧结构，所述支撑座(1)连接有用于产品(7)右半边夹紧的第二夹紧结构，所述支撑板(2)的顶部连接有用于产品(7)下端限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第一夹紧结构包括第一H形板(3)、第一气缸(4)、第一横板(5)、第一U形接头(6)、第一压臂(8)、上L形压板(9)、定位块(10)和H形限位块(20)，所述第一横板(5)固定安装在支撑板(2)的侧壁，所述第一气缸(4)固定安装左右第一横板(5)的底部，所述第一气缸(4)的输出端顶部固定连接有第一U形接头(6)，所述第一U形接头(6)的顶部转动连接有第一压臂(8)，所述第一压臂(8)固定连接有第一H形板(3)，所述第一压臂(8)的凹槽内顶部固定连接有上L形压板(9)，所述第一压臂(8)的右端直立部位固定连接有定位块(10)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有H形限位块(20)，所述第一压臂(8)转动至水平状态时第一压臂(8)插在L形连接块(12)的顶部凹槽内。

3.根据权利要求2所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第一H形板(3)的下端与支撑板(2)的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述上L形压板(9)的底部与产品(7)的顶部贴合接触，所述定位块(10)的侧壁与产品(7)的顶部L形块一侧壁贴合接触。

5.根据权利要求4所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第二夹紧结构包括压块(11)、L形连接块(12)、第二H形板(13)、第二U形接头(14)、第二横板(15)、第二气缸(16)和第二压臂(17)，所述第二横板(15)的底部固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出轴固定连接有第二U形接头(14)，所述第二U形接头(14)的顶部转动连接有第二压臂(17)，所述第二压臂(17)的横向部位右端底部固定连接有第二H形板(13)，所述第二压臂(17)的里端侧壁固定连接有L形连接块(12)，所述L形连接块(12)的侧壁固定连接有压块(11)，所述压块(11)的侧壁与产品(7)的顶部L形块另一侧壁贴合接触，且压块(11)的底部与产品(7)的顶部L形块的横向部位贴合接触。

6.根据权利要求5所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第二H形板(13)的下端与支撑板(2)的另一端部转动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述限位结构包括第一L形块(18)和第二L形块(19)，所述支撑板(2)固定连接有第一L形块(18)和第二L形块(19)。

8.根据权利要求7所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第一L形块(18)和第二L形块(19)的之间与产品(7)的直立部位贴合接触。

9.根据权利要求8所述的旋转垂直定位夹紧机构，其特征在于：所述第一L形块(18)和第二L形块(19)设置在支撑板(2)的顶部凹槽内。

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