CN215543640U - 手动上料识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，可靠性高，能够准确识别出手机类型的手动上料识别机构。本实用新型包括支撑台、感应件、若干块定位板以及若干个传感器，所述定位板和若干个所述传感器均设置在所述支撑台上，所述定位板上设有与待拆解手机相适配的仿形槽，所述定位板上还设有若干个安装孔，所述感应件与所述安装孔相适配，所述传感器的感应端与所述感应件相适配。本实用新型应用于工件上料技术领域。

Description

手动上料识别机构

技术领域

本实用新型应用于工件上料技术领域，特别涉及一种手动上料识别机构。

背景技术

在废旧手机的回收作业中，需要对废旧手机进行拆解，对于有用的部件则分类回收利用，对于没用的部件则分类收集后再进行环保废弃处理。目前，对于废旧手机的处理一般都是利用拆解工作站进行拆解，在机械手吸盘结构的带动下废旧手机依次到工作站的各个拆解机构上进行拆卡托、拆螺丝、铣卡扣、拆后盖等工序。

目前，拆解工作站的上料方式是通过人工抓取手机，然后将其放置到定位台上，后续再通过机械手吸盘结构将手机吸取固定，然后依次带动到各个拆解机构上。由于废旧手机的类型多种多样，其尺寸大小和内部结构也不一样，因此拆解方式也不一样，但是在目前的手动上料过程中，因为废旧手机的数量繁多，容易将其他类型的手机错放到定位台上，导致废旧手机匹配不到正确的拆解流程，不能够进行正常的回收利用。如能设计出一种结构简单，可靠性高，能够准确识别出手机类型的手动上料识别机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，可靠性高，能够准确识别出手机类型的手动上料识别机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑台、感应件、若干块定位板以及若干个传感器，所述定位板和若干个所述传感器均设置在所述支撑台上，所述定位板上设有与待拆解手机相适配的仿形槽，所述定位板上还设有若干个安装孔，所述感应件与所述安装孔相适配，所述传感器的感应端与所述感应件相适配。

进一步地，所述感应件为螺丝，所述螺丝与所述安装孔螺纹配合，若干个所述传感器均为接近传感器，若干个所述接近传感器的感应端分别与若干个所述安装孔相对设置。

进一步地，所述感应件为档杆，所述档杆与所述安装孔螺纹配合，若干个所述传感器均为红外线对射式传感器，所述红外线对射式传感器包括发射器和接收器，所述档杆位于所述发射器的发射端和所述接收器的接收端之间。

进一步地，所述感应件为感应片，所述感应片适配在所述安装孔中，若干个所述传感器均为槽型光电传感器，所述感应片位于所述槽型光电传感器的凹槽中。

进一步地，所述支撑台包括支撑架、安装台、固定块以及固定板，所述安装台设置在所述支撑架上，所述固定块和所述固定板分别设置在所述安装台的两侧，所述定位板设置在所述固定块上，若干个所述接近传感器间隔设置在所述固定板上，若干个所述安装孔间隔设在所述定位板的侧部。

进一步地，所述固定块上设有定位槽，所述定位板适配在所述定位槽中，所述固定块上还设置有定位销，所述定位板上设有定位孔，所述定位销适配在所述定位孔中。

本实用新型的有益效果是：在若干个块所述定位板上的仿形槽中，各个仿形槽的长度或者宽度尺寸是不一样的，分别与不同型号的废旧手机相适配，每块所述定位板上均设有若干个安装孔，每个所述安装孔在所述定位板上的位置是不一样的，每个所述安装孔分别对应着不同型号的废旧手机。

所述感应件适配在所述定位板的其中一个安装孔中，与该安装孔相对应的所述传感器便能够感应到所述感应件，然后输出感应信号到外部信号分析系统中，外部信号分析系统通过分析信号来识别出是哪个传感器所发出的感应信号，以此来确认所述仿形槽的类型，从而便于操作人工能够将相对应型号的废旧手机放置到所述定位板的仿形槽中，避免错放废旧手机而降低工作效率。

此外，当完成其中一种型号的废旧手机上料后，可以通过更换另外一块定位板，并将所述感应件拆卸下来适配在另外一个安装孔中，通过另外一个所述传感器感应作用来确认定位板的仿形槽类型。因此，本实用新型不仅结构简单，而且能够准确识别出手机类型，避免废旧手机匹配不到正确的拆解流程，可靠性高，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括支撑台、感应件、若干块定位板1以及若干个传感器，所述定位板1和若干个所述传感器均设置在所述支撑台上，所述定位板1上设有与待拆解手机相适配的仿形槽2，所述定位板1上还设有若干个安装孔3，所述感应件与所述安装孔3相适配，所述传感器的感应端与所述感应件相适配。

在本实施例中，所述感应件为螺丝4，所述螺丝4与所述安装孔3螺纹配合，若干个所述传感器均为接近传感器5，若干个所述接近传感器5的感应端分别与若干个所述安装孔3相对设置。其中，所述螺丝4由金属材料制成。

在本实施例中，所述支撑台包括支撑架6、安装台7、固定块8以及固定板9，所述安装台7设置在所述支撑架6上，所述固定块8和所述固定板9分别设置在所述安装台7的两侧，所述定位板1设置在所述固定块8上，若干个所述接近传感器5间隔设置在所述固定板9上，若干个所述安装孔3间隔设在所述定位板1的侧部。

在本实施例中，所述固定块8上设有定位槽10，所述定位板1适配在所述定位槽10中，所述固定块8上还设置有定位销11，所述定位板1上设有定位孔12，所述定位销11适配在所述定位孔12中。由此可见，通过所述定位销11与所述定位孔12的配合，所述定位板1定位配合在所述所述固定块8上。

在本实施例中，在若干个块所述定位板1上的仿形槽2中，各个仿形槽2的长度或者宽度尺寸是不一样的，分别与不同型号的废旧手机相适配，每块所述定位板1的侧部均设有若干个安装孔3，并且若干个所述安装孔3间隔设在所述定位板1上，每个所述安装孔3分别对应着不同型号的废旧手机。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

所述螺丝4安装在所述定位板1的其中一个安装孔3中，与该安装孔3相对设置的所述接近传感器5便能够感应到所述螺丝4，然后输出感应信号到外部信号分析系统中，外部信号分析系统通过分析信号来识别出是哪个传感器所发出的感应信号，以此来确认所述仿形槽2的类型，从而便于操作人工能够将相对应型号的废旧手机放置到所述定位板1的仿形槽2中，避免错放废旧手机而降低工作效率，最后机械手吸盘结构再吸附废旧手机，将其带动到相应的拆解机构上进行拆解。

当完成其中一种型号的废旧手机上料后，可以通过更换另外一块定位板1，并将所述螺丝4拆卸下来适配在另外一个安装孔3中，通过另外一个所述接近传感器5感应作用来确认定位板1的仿形槽2的类型。因此，本实用新型不仅结构简单，而且能够准确识别出手机类型，避免废旧手机匹配不到正确的拆解流程，可靠性高，实用性强。

在本实施例中，所述感应件也可以为档杆，所述档杆与所述安装孔3螺纹配合，而若干个所述传感器均为红外线对射式传感器，所述红外线对射式传感器包括发射器和接收器，所述档杆位于所述发射器的发射端和所述接收器的接收端之间。由此可见，所述档杆安装在所述安装孔3中，所述档杆便会遮挡住所述发射器所发出的红外线，所述接收器接收不到红外线，便会输出信号到外部信号分析系统中。

在本实施例中，所述感应件也可以为感应片，所述感应片适配在所述安装孔3中，若干个所述传感器均为槽型光电传感器，所述感应片位于所述槽型光电传感器的凹槽中。由此可见，所述感应片适配在所述安装孔3中，而所述槽型光电传感器是把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个凹槽的两侧组成槽形光电，当被所述感应片位于凹槽中时，光被遮挡，光电开关便动作，输出信号到外部信号分析系统中。

Claims (6)

1.手动上料识别机构，其特征在于：它包括支撑台、感应件、若干块定位板（1）以及若干个传感器，所述定位板（1）和若干个所述传感器均设置在所述支撑台上，所述定位板（1）上设有与待拆解手机相适配的仿形槽（2），所述定位板（1）上还设有若干个安装孔（3），所述感应件与所述安装孔（3）相适配，所述传感器的感应端与所述感应件相适配。

2.根据权利要求1所述的手动上料识别机构，其特征在于：所述感应件为螺丝（4），所述螺丝（4）与所述安装孔（3）螺纹配合，若干个所述传感器均为接近传感器（5），若干个所述接近传感器（5）的感应端分别与若干个所述安装孔（3）相对设置。

3.根据权利要求1所述的手动上料识别机构，其特征在于：所述感应件为档杆，所述档杆与所述安装孔（3）螺纹配合，若干个所述传感器均为红外线对射式传感器，所述红外线对射式传感器包括发射器和接收器，所述档杆位于所述发射器的发射端和所述接收器的接收端之间。

4.根据权利要求1所述的手动上料识别机构，其特征在于：所述感应件为感应片，所述感应片适配在所述安装孔（3）中，若干个所述传感器均为槽型光电传感器，所述感应片位于所述槽型光电传感器的凹槽中。

5.根据权利要求2所述的手动上料识别机构，其特征在于：所述支撑台包括支撑架（6）、安装台（7）、固定块（8）以及固定板（9），所述安装台（7）设置在所述支撑架（6）上，所述固定块（8）和所述固定板（9）分别设置在所述安装台（7）的两侧，所述定位板（1）设置在所述固定块（8）上，若干个所述接近传感器（5）间隔设置在所述固定板（9）上，若干个所述安装孔（3）间隔设在所述定位板（1）的侧部。

6.根据权利要求5所述的手动上料识别机构，其特征在于：所述固定块（8）上设有定位槽（10），所述定位板（1）适配在所述定位槽（10）中，所述固定块（8）上还设置有定位销（11），所述定位板（1）上设有定位孔（12），所述定位销（11）适配在所述定位孔（12）中。

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