CN215543190U - 一种视觉机器人用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉机器人用清洗装置，涉及视觉机器人领域，包括清洗主箱，所述清洗主箱的底面水平焊接有底垫块，所述清洗主箱的一侧边竖直向开设有进料槽，所述进料槽的内侧边对称卡接有密封门，所述清洗主箱的一侧边对称水平焊接有延伸条，所述延伸条之间侧边水平设置有底托板，所述清洗主箱的内侧边对称镶嵌有侧管道，所述清洗主箱的内侧顶面水平焊接有顶固定盘，所述清洗主箱的内侧顶面镶嵌有清洗电机，所述顶固定盘的底面竖直向设置有转动杆，所述转动杆的外侧边均匀卡接有清洗刷。本实用新型装置设计结构简单操作简便，在采用了密封式的清洗结构使得更加的干净卫生，同时在刷体结构下使得清洗的更加的彻底全面。

Description

一种视觉机器人用清洗装置

技术领域

本实用新型涉及视觉机器人清洗技术领域，具体是一种视觉机器人用清洗装置。

背景技术

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。

对于现在的机器人在使用时间长了外侧边会有污垢，对其清洗常用的方式就是采用直接性的冲洗来进行，而在外界的直接冲洗使得污水对外界造成污染情况，且冲洗会有污垢冲洗不掉的情况，使得清洗的不够全面和彻底，使得清洗无法达到标准而影响到后续的机器人使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉机器人用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的对于现在的机器人在使用时间长了外侧边会有污垢，对其清洗常用的方式就是采用直接性的冲洗来进行，而在外界的直接冲洗使得污水对外界造成污染情况，且冲洗会有污垢冲洗不掉的情况，使得清洗的不够全面和彻底，使得清洗无法达到标准而影响到后续的机器人使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉机器人用清洗装置，包括清洗主箱，所述清洗主箱的底面水平焊接有底垫块，所述清洗主箱的一侧边竖直向开设有进料槽，所述进料槽的内侧边对称卡接有密封门，所述清洗主箱的一侧边对称水平焊接有延伸条，所述延伸条之间侧边水平设置有底托板，所述清洗主箱的内侧边对称镶嵌有侧管道，所述清洗主箱的内侧顶面水平焊接有顶固定盘，所述清洗主箱的内侧顶面镶嵌有清洗电机，所述顶固定盘的底面竖直向设置有转动杆，所述转动杆的外侧边均匀卡接有清洗刷，所述清洗主箱的内侧边对称水平焊接有对接条，所述对接条之间侧边水平开设有配对槽，所述清洗主箱的内侧底面螺栓连接有抽取泵，所述清洗主箱的内侧边均匀开设有喷水孔，所述进料槽的两侧边对称开设有收纳槽，所述清洗主箱的一侧边插接有进水管，所述清洗主箱的一侧边插接有排污管，所述底托板的顶面均匀开设有螺孔，所述底托板的两侧边对称焊接有卡接条，所述顶固定盘的内侧边对称设置有辅助齿轮，所述顶固定盘的内侧边水平设置有主齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底垫块的个数为四块，且四块底垫块分别固定设置在清洗主箱的底面四边角位置，进料槽竖直向开设在清洗主箱的一侧边中线位置，且进料槽的内部与清洗主箱的内部保持通接设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述密封门的一侧边竖直向卡接设置在收纳槽的内侧边位置，延伸条的个数为两根，且两根延伸条相互之间平行设置在进料槽的两侧底端位置，侧管道的个数为多根，且多根侧管道相互之间呈S形排列设置在清洗主箱的两侧壁内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述顶固定盘水平固定设置在清洗主箱的内侧顶面中心位置，清洗电机的输出端垂直向下贯穿清洗主箱的顶面延伸至顶固定盘的内侧中心位置，且延伸端固定插接在主齿轮的中心位置，转动杆的个数为两根，且两根转动杆相互之间平行设置，两根转动杆的顶端竖直向上延伸至顶固定盘的内部，且顶端固定插接在辅助齿轮的中心位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述对接条的个数为两根，且两根对接条相互之间平行设置，两根对接条的一端水平对接在进料槽的两侧边位置，配对槽分别水平开设在对接条和延伸条的侧边位置，且配对槽的一端均对接在进料槽的侧边与内部保持通接设置，喷水孔与多根侧管道的内部均匀保持通接设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述排污管的一端与抽取泵的输出端保持通接设置，卡接条分别对称卡接设置在配对槽的内侧边位置，辅助齿轮的外侧边与主齿轮和顶固定盘的内侧边均保持齿接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计推板结构使得便于机器人的安装固定，对密封门推动使得进入到收纳槽的内部，从而对进料槽打开处理，对带有机器人的底托板推动使得从延伸条之间贯穿进料槽进入到对接条之间位置，在拉动密封门使得对进料槽关闭，在进水管的进水作用下使得水体通过侧管道侧边的喷水孔对中心位置的机器人进行喷洒处理，然后在清洗电机的转动下使得主齿轮的转动，在主齿轮的带动下使得辅助齿轮在顶固定盘的内侧边自身的转动同时还进行圆周运动，使得底面的转动杆带动着清洗刷对机器人的外侧边洗刷处理，洗刷的污水通过底面的抽取泵抽取出通过排污管排出，装置设计结构简单操作简便，在采用了密封式的清洗结构使得更加的干净卫生，同时在刷体结构下使得清洗的更加的彻底全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种视觉机器人用清洗装置的立体结构示意图；

图2为一种视觉机器人用清洗装置的正视剖面连接细节的结构示意图；

图3为一种视觉机器人用清洗装置的侧视剖面连接细节的结构示意图；

图4为一种视觉机器人用清洗装置的底托板正视剖面连接细节的结构示意图；

图5为一种视觉机器人用清洗装置的顶固定盘俯视连接细节的结构示意图。

图中：1、清洗主箱；2、底垫块；3、进料槽；4、密封门；5、延伸条；6、底托板；7、侧管道；8、顶固定盘；9、清洗电机；10、转动杆；11、清洗刷；12、对接条；13、配对槽；14、抽取泵；15、喷水孔；16、收纳槽；17、进水管；18、排污管；19、螺孔；20、卡接条；21、辅助齿轮；22、主齿轮。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种视觉机器人用清洗装置，包括清洗主箱1，清洗主箱1的底面水平焊接有底垫块2，清洗主箱1的一侧边竖直向开设有进料槽3，底垫块2的个数为四块，且四块底垫块2分别固定设置在清洗主箱1的底面四边角位置，进料槽3竖直向开设在清洗主箱1的一侧边中线位置，且进料槽3的内部与清洗主箱1的内部保持通接设置，进料槽3的内侧边对称卡接有密封门4，清洗主箱1的一侧边对称水平焊接有延伸条5，延伸条5之间侧边水平设置有底托板6，清洗主箱1的内侧边对称镶嵌有侧管道7，密封门4的一侧边竖直向卡接设置在收纳槽16的内侧边位置，延伸条5的个数为两根，且两根延伸条5相互之间平行设置在进料槽3的两侧底端位置，侧管道7的个数为多根，且多根侧管道7相互之间呈S形排列设置在清洗主箱1的两侧壁内部，清洗主箱1的内侧顶面水平焊接有顶固定盘8，清洗主箱1的内侧顶面镶嵌有清洗电机9，顶固定盘8的底面竖直向设置有转动杆10，顶固定盘8水平固定设置在清洗主箱1的内侧顶面中心位置，清洗电机9的输出端垂直向下贯穿清洗主箱1的顶面延伸至顶固定盘8的内侧中心位置，且延伸端固定插接在主齿轮22的中心位置，转动杆10的个数为两根，且两根转动杆10相互之间平行设置，两根转动杆10的顶端竖直向上延伸至顶固定盘8的内部，且顶端固定插接在辅助齿轮21的中心位置，转动杆10的外侧边均匀卡接有清洗刷11，清洗主箱1的内侧边对称水平焊接有对接条12，对接条12之间侧边水平开设有配对槽13，对接条12的个数为两根，且两根对接条12相互之间平行设置，两根对接条12的一端水平对接在进料槽3的两侧边位置，配对槽13分别水平开设在对接条12和延伸条5的侧边位置，且配对槽13的一端均对接在进料槽3的侧边与内部保持通接设置，清洗主箱1的内侧底面螺栓连接有抽取泵14；

请参阅图3-5，本实用新型实施例中，一种视觉机器人用清洗装置，其中清洗主箱1的内侧边均匀开设有喷水孔15，喷水孔15与多根侧管道7的内部均匀保持通接设置，进料槽3的两侧边对称开设有收纳槽16，清洗主箱1的一侧边插接有进水管17，清洗主箱1的一侧边插接有排污管18，底托板6的顶面均匀开设有螺孔19，底托板6的两侧边对称焊接有卡接条20，顶固定盘8的内侧边对称设置有辅助齿轮21，顶固定盘8的内侧边水平设置有主齿轮22，排污管18的一端与抽取泵14的输出端保持通接设置，卡接条20分别对称卡接设置在配对槽13的内侧边位置，辅助齿轮21的外侧边与主齿轮22和顶固定盘8的内侧边均保持齿接设置。

部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：

将机器人放置到底托板6上，通过螺栓固定在螺孔19内部，然后对密封门4推动使得进入到收纳槽16的内部，从而对进料槽3打开处理，对带有机器人的底托板6推动使得从延伸条5之间贯穿进料槽3进入到对接条12之间位置，在拉动密封门4使得对进料槽3关闭，在进水管17的进水作用下使得水体通过侧管道7侧边的喷水孔15对中心位置的机器人进行喷洒处理，然后在清洗电机9的转动下使得主齿轮22的转动，在主齿轮22的带动下使得辅助齿轮21在顶固定盘8的内侧边自身的转动同时还进行圆周运动，使得底面的转动杆10带动着清洗刷11对机器人的外侧边洗刷处理，洗刷的污水通过底面的抽取泵14抽取出通过排污管18排出。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉机器人用清洗装置，包括清洗主箱(1)，其特征在于，所述清洗主箱(1)的底面水平焊接有底垫块(2)，所述清洗主箱(1)的一侧边竖直向开设有进料槽(3)，所述进料槽(3)的内侧边对称卡接有密封门(4)，所述清洗主箱(1)的一侧边对称水平焊接有延伸条(5)，所述延伸条(5)之间侧边水平设置有底托板(6)，所述清洗主箱(1)的内侧边对称镶嵌有侧管道(7)，所述清洗主箱(1)的内侧顶面水平焊接有顶固定盘(8)，所述清洗主箱(1)的内侧顶面镶嵌有清洗电机(9)，所述顶固定盘(8)的底面竖直向设置有转动杆(10)，所述转动杆(10)的外侧边均匀卡接有清洗刷(11)，所述清洗主箱(1)的内侧边对称水平焊接有对接条(12)，所述对接条(12)之间侧边水平开设有配对槽(13)，所述清洗主箱(1)的内侧底面螺栓连接有抽取泵(14)，所述清洗主箱(1)的内侧边均匀开设有喷水孔(15)，所述进料槽(3)的两侧边对称开设有收纳槽(16)，所述清洗主箱(1)的一侧边插接有进水管(17)，所述清洗主箱(1)的一侧边插接有排污管(18)，所述底托板(6)的顶面均匀开设有螺孔(19)，所述底托板(6)的两侧边对称焊接有卡接条(20)，所述顶固定盘(8)的内侧边对称设置有辅助齿轮(21)，所述顶固定盘(8)的内侧边水平设置有主齿轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用清洗装置，其特征在于，所述底垫块(2)的个数为四块，且四块底垫块(2)分别固定设置在清洗主箱(1)的底面四边角位置，进料槽(3)竖直向开设在清洗主箱(1)的一侧边中线位置，且进料槽(3)的内部与清洗主箱(1)的内部保持通接设置。

3.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用清洗装置，其特征在于，所述密封门(4)的一侧边竖直向卡接设置在收纳槽(16)的内侧边位置，延伸条(5)的个数为两根，且两根延伸条(5)相互之间平行设置在进料槽(3)的两侧底端位置，侧管道(7)的个数为多根，且多根侧管道(7)相互之间呈S形排列设置在清洗主箱(1)的两侧壁内部。

4.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用清洗装置，其特征在于，所述顶固定盘(8)水平固定设置在清洗主箱(1)的内侧顶面中心位置，清洗电机(9)的输出端垂直向下贯穿清洗主箱(1)的顶面延伸至顶固定盘(8)的内侧中心位置，且延伸端固定插接在主齿轮(22)的中心位置，转动杆(10)的个数为两根，且两根转动杆(10)相互之间平行设置，两根转动杆(10)的顶端竖直向上延伸至顶固定盘(8)的内部，且顶端固定插接在辅助齿轮(21)的中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用清洗装置，其特征在于，所述对接条(12)的个数为两根，且两根对接条(12)相互之间平行设置，两根对接条(12)的一端水平对接在进料槽(3)的两侧边位置，配对槽(13)分别水平开设在对接条(12)和延伸条(5)的侧边位置，且配对槽(13)的一端均对接在进料槽(3)的侧边与内部保持通接设置，喷水孔(15)与多根侧管道(7)的内部均匀保持通接设置。

6.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用清洗装置，其特征在于，所述排污管(18)的一端与抽取泵(14)的输出端保持通接设置，卡接条(20)分别对称卡接设置在配对槽(13)的内侧边位置，辅助齿轮(21)的外侧边与主齿轮(22)和顶固定盘(8)的内侧边均保持齿接设置。

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