CN215536893U - 一种室内用智能喷雾消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内用智能喷雾消毒装置，包括移动箱，所述移动箱内腔底部一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端通过链轮轮配合链条转动连接有转动杆，所述转动杆两端分别固定连接有后移动轮，所述移动箱内腔底部另一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有转向齿条，所述转向齿条一侧啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮中部固定连接有前移动轮，所述移动箱内腔中部分别固定连接有锂电池和PLC控制器，本实用新型涉及室内喷雾消毒技术领域。该室内用智能喷雾消毒装置，解决了现有的室内用喷雾消毒装置使用不便，工作效率低，劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内喷雾消毒技术领域，具体为一种室内用智能喷雾消毒装置。
背景技术
消毒是指杀死病原微生物、但不一定能杀死细菌芽孢的方法。通常用化学的方法来达到消毒的作用。用于消毒的化学药物叫做消毒剂。灭菌是指把物体上所有的微生物（包括细菌芽孢在内）全部杀死的方法，通常用物理方法来达到灭菌的目的。
目前市场上针对室内用的喷雾消毒装置，大多都是采用肩背式，就是先将消毒桶装满消毒液，然后工作人员进行全身武装，武装后在将消毒液桶背在肩上，对指定的区域进行全面的消毒，从而使得该消毒装置在使用时增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了工作效率。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种室内用智能喷雾消毒装置，解决了现有的室内用喷雾消毒装置使用不便，工作效率低，劳动强度大的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内用智能喷雾消毒装置，包括移动箱，所述移动箱内腔底部一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴端通过链轮轮配合链条转动连接有转动杆，所述转动杆两端分别固定连接有后移动轮，所述移动箱内腔底部另一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有转向齿条，所述转向齿条一侧啮合连接有转向齿轮，所述转向齿轮中部固定连接有前移动轮，所述移动箱内腔中部分别固定连接有锂电池和PLC控制器，所述移动箱内腔底部且位于驱动电机一侧安装有旋转机构，所述移动箱上端面安装有喷洒机构。
优选的，所述移动箱下端面一端安装有后移动轮，所述移动箱内腔底部滑动连接有转向齿条，所述前移动轮一端贯穿移动箱下端面且与移动箱内腔转动连接。
优选的，所述旋转机构由旋转电机、旋转杆、旋转盘、电动伸缩杆、放置盘和摄像头组成，所述移动箱内腔底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴通过链条配合链轮转动连接有旋转杆，所述旋转杆上端面固定连接有旋转盘，所述旋转盘上端面中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端面固定连接有放置盘。
优选的，所述旋转杆一端贯穿移动箱上端面且与移动箱内腔底部转动连接，所述放置盘上端面固定连接有摄像头。
优选的，所述喷洒机构由水箱、进水孔、搅拌电机、搅拌杆、水泵、进水管、排水软管和喷头组成，所述移动箱上端面一端固定连接有水箱，所述水箱上端面固定连接有进水孔，所述水箱上端面固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出轴端固定连接有搅拌杆，所述移动箱上端面固定连接有水泵，所述水泵进水端通过进水管与水箱连通，所述水泵出水端通过排水软管连通有喷头。
优选的，所述水箱内腔安装有搅拌杆，所述放置盘上端面连接有喷头，所述PLC控制器分别与驱动电机、伺服电机、旋转电机、电动伸缩杆、摄像头、搅拌电机和水泵通信连接，所述PLC控制器与外界手机通信连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种室内用智能喷雾消毒装置。具备以下有益效果：
该室内用智能喷雾消毒装置，通过将消毒液通过进水孔将消毒液注入到水箱内腔，注入完成后，这时通过手机控制PLC控制器，PLC控制器开始工作，并且依次启动驱动电机、水泵、摄像头搅拌电机工作，当驱动电机工作时就会通过输出轴上的链轮和链条带动转动杆进行旋转，转动杆转动时就会后移动轮进行旋转，当后移动轮旋转时这时在配合前移动轮就会带动移动箱整体向前移动，当移动箱整体向前移动时就会带动该装置整体向前移动，当该整体装置向前移动时，这时再配合水泵，水泵即可通过进水管和排水软管将水箱内腔的消毒液进行抽取到喷头内腔，被抽入喷头内腔的消毒液经过喷头雾化后即可进行喷出，从而实现了该装置实现了一边移动的同时一边进行喷洒消毒液，进而减小了工作人员喷洒消毒液时的劳动力，当该装置移动的同时，这时摄像头就开始对室内环境进行拍摄，并且将室内拍摄到的视频信息发送到PLC控制器，PLC控制器在将信息发送到工作者的手机中，工作人员即可通过摄像头传来的视频信息观看该装置前方是否有隔挡物，从而通过摄像头可以清楚观看到室内的状况，若工作人员通过摄像头观看到前方有异物，这时工作人员即可通过手机配合PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机进行工作，当伺服电机工作时就会带动主动齿轮旋转，当主动齿轮转动时即可带动转向齿条在移动箱内腔进行来回滑动，当转向齿条滑动时即可带动转向齿轮进行转动，当转向齿轮转动时即可带动前移动轮进行转动，当前移动轮转动时即可带动该装置整体进行转向，从而通过前移动轮的转动实现了对该装置整体的转动，进而可以防止该装置与外界异物发生碰撞，导致该装置不能正常工作，当该装置在喷洒消毒液时，这时搅拌电机就会带动搅拌杆进行旋转，当搅拌杆进行转动时，即可实现了水箱内腔的消毒液进行充分的搅拌，从而防止消毒液出现沉淀，导致消毒效果降低，当后期需要大范围喷洒时，首先启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动放置盘和喷头整体升高，进而实现了更大范围的喷洒，当需要调整不同角度的喷洒时，通过启动旋转电机，旋转电机带动旋转杆进行旋转，当旋转杆旋转时就会带动电动伸缩杆、放置盘、摄像头和喷头整体旋转，进而实现了多方位喷洒和拍摄。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视整体结构示意图；
图3为本实用新型局剖整体结构示意图；
图4为本实用新型局剖俯视结构示意图。
图中：1、移动箱；2、驱动电机；3、转动杆；4、后移动轮；5、伺服电机；6、主动齿轮；7、转向齿条；8、转向齿轮；9、前移动轮；10、锂电池；11、PLC控制器；12、旋转机构；121、旋转电机；122、旋转杆；123、旋转盘；124、电动伸缩杆；125、放置盘；126、摄像头；13、喷洒机构；131、水箱；132、进水孔；133、搅拌电机；134、搅拌杆；135、水泵；136、进水管；137、排水软管；138、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
实施例一：
一种室内用智能喷雾消毒装置，包括移动箱1，移动箱1内腔底部一端固定连接有驱动电机2，驱动电机2输出轴端通过链轮轮配合链条转动连接有转动杆3，转动杆3两端分别固定连接有后移动轮4，移动箱1内腔底部另一端固定连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴端固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6啮合连接有转向齿条7，转向齿条7一侧啮合连接有转向齿轮8，转向齿轮8中部固定连接有前移动轮9，移动箱1内腔中部分别固定连接有锂电池10和PLC控制器11，移动箱1内腔底部且位于驱动电机2一侧安装有旋转机构12，移动箱1上端面安装有喷洒机构13。移动箱1下端面一端安装有后移动轮4，移动箱1内腔底部滑动连接有转向齿条7，前移动轮9一端贯穿移动箱1下端面且与移动箱1内腔转动连接。
实施例二：本实施与实施例一的区别在于，其中，旋转机构12由旋转电机121、旋转杆122、旋转盘123、电动伸缩杆124、放置盘125和摄像头126组成，移动箱1内腔底部固定连接有旋转电机121，旋转电机121输出轴通过链条配合链轮转动连接有旋转杆122，旋转杆122上端面固定连接有旋转盘123，旋转盘123上端面中部固定连接有电动伸缩杆124，电动伸缩杆124上端面固定连接有放置盘125，旋转杆122一端贯穿移动箱1上端面且与移动箱1内腔底部转动连接，放置盘125上端面固定连接有摄像头126，喷洒机构13由水箱131、进水孔132、搅拌电机133、搅拌杆134、水泵135、进水管136、排水软管137和喷头138组成，移动箱1上端面一端固定连接有水箱131，水箱131上端面固定连接有进水孔132，水箱131上端面固定连接有搅拌电机133，搅拌电机133输出轴端固定连接有搅拌杆134，移动箱1上端面固定连接有水泵135，水泵135进水端通过进水管136与水箱131连通，水泵135出水端通过排水软管137连通有喷头138，水箱131内腔安装有搅拌杆134，放置盘125上端面连接有喷头138，PLC控制器11分别与驱动电机2、伺服电机5、旋转电机121、电动伸缩杆124、摄像头126、搅拌电机133和水泵135通信连接，PLC控制器11与外界手机通信连接。
工作时，首先将消毒液通过进水孔132将消毒液注入到水箱131内腔，注入完成后，这时通过手机控制PLC控制器11，PLC控制器11开始工作，并且依次启动驱动电机2、水泵135、摄像头126搅拌电机133工作，当驱动电机2工作时就会通过输出轴上的链轮和链条带动转动杆3进行旋转，转动杆3转动时就会后移动轮4进行旋转，当后移动轮4旋转时这时在配合前移动轮9就会带动移动箱1整体向前移动，当移动箱1整体向前移动时就会带动该装置整体向前移动，当该整体装置向前移动时，这时再配合水泵135，水泵135即可通过进水管136和排水软管137将水箱131内腔的消毒液进行抽取到喷头138内腔，被抽入喷头138内腔的消毒液经过喷头138雾化后即可进行喷出，从而实现了该装置实现了一边移动的同时一边进行喷洒消毒液，进而减小了工作人员喷洒消毒液时的劳动力，当该装置移动的同时，这时摄像头126就开始对室内环境进行拍摄，并且将室内拍摄到的视频信息发送到PLC控制器11，PLC控制器11在将信息发送到工作者的手机中，工作人员即可通过摄像头传来的视频信息观看该装置前方是否有隔挡物，从而通过摄像头可以清楚观看到室内的状况，若工作人员通过摄像头126观看到前方有异物，这时工作人员即可通过手机配合PLC控制器11，PLC控制器11控制伺服电机5进行工作，当伺服电机5工作时就会带动主动齿轮6旋转，当主动齿轮6转动时即可带动转向齿条7在移动箱1内腔进行来回滑动，当转向齿条7滑动时即可带动转向齿轮8进行转动，当转向齿轮8转动时即可带动前移动轮9进行转动，当前移动轮9转动时即可带动该装置整体进行转向，从而通过前移动轮9的转动实现了对该装置整体的转动，进而可以防止该装置与外界异物发生碰撞，导致该装置不能正常工作，当该装置在喷洒消毒液时，这时搅拌电机133就会带动搅拌杆134进行旋转，当搅拌杆134进行转动时，即可实现了水箱131内腔的消毒液进行充分的搅拌，从而防止消毒液出现沉淀，导致消毒效果降低，当后期需要大范围喷洒时，首先启动电动伸缩杆124，电动伸缩杆124带动放置盘125和喷头138整体升高，进而实现了更大范围的喷洒，当需要调整不同角度的喷洒时，通过启动旋转电机121，旋转电机121带动旋转杆122进行旋转，旋转角度不得大于三百六十度，当旋转杆122旋转时就会带动电动伸缩杆124、放置盘125、摄像头126和喷头138整体旋转，进而实现了多方位喷洒和拍摄。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种室内用智能喷雾消毒装置，包括移动箱（1），其特征在于：所述移动箱（1）内腔底部一端固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出轴端通过链轮轮配合链条转动连接有转动杆（3），所述转动杆（3）两端分别固定连接有后移动轮（4），所述移动箱（1）内腔底部另一端固定连接有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴端固定连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）啮合连接有转向齿条（7），所述转向齿条（7）一侧啮合连接有转向齿轮（8），所述转向齿轮（8）中部固定连接有前移动轮（9），所述移动箱（1）内腔中部分别固定连接有锂电池（10）和PLC控制器（11），所述移动箱（1）内腔底部且位于驱动电机（2）一侧安装有旋转机构（12），所述移动箱（1）上端面安装有喷洒机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种室内用智能喷雾消毒装置，其特征在于：所述移动箱（1）下端面一端安装有后移动轮（4），所述移动箱（1）内腔底部滑动连接有转向齿条（7），所述前移动轮（9）一端贯穿移动箱（1）下端面且与移动箱（1）内腔转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种室内用智能喷雾消毒装置，其特征在于：所述旋转机构（12）由旋转电机（121）、旋转杆（122）、旋转盘（123）、电动伸缩杆（124）、放置盘（125）和摄像头（126）组成，所述移动箱（1）内腔底部固定连接有旋转电机（121），所述旋转电机（121）输出轴通过链条配合链轮转动连接有旋转杆（122），所述旋转杆（122）上端面固定连接有旋转盘（123），所述旋转盘（123）上端面中部固定连接有电动伸缩杆（124），所述电动伸缩杆（124）上端面固定连接有放置盘（125）。
4.根据权利要求3所述的一种室内用智能喷雾消毒装置，其特征在于：所述旋转杆（122）一端贯穿移动箱（1）上端面且与移动箱（1）内腔底部转动连接，所述放置盘（125）上端面固定连接有摄像头（126）。
5.根据权利要求4所述的一种室内用智能喷雾消毒装置，其特征在于：所述喷洒机构（13）由水箱（131）、进水孔（132）、搅拌电机（133）、搅拌杆（134）、水泵（135）、进水管（136）、排水软管（137）和喷头（138）组成，所述移动箱（1）上端面一端固定连接有水箱（131），所述水箱（131）上端面固定连接有进水孔（132），所述水箱（131）上端面固定连接有搅拌电机（133），所述搅拌电机（133）输出轴端固定连接有搅拌杆（134），所述移动箱（1）上端面固定连接有水泵（135），所述水泵（135）进水端通过进水管（136）与水箱（131）连通，所述水泵（135）出水端通过排水软管（137）连通有喷头（138）。
6.根据权利要求5所述的一种室内用智能喷雾消毒装置，其特征在于：所述水箱（131）内腔安装有搅拌杆（134），所述放置盘（125）上端面连接有喷头（138），所述PLC控制器（11）分别与驱动电机（2）、伺服电机（5）、旋转电机（121）、电动伸缩杆（124）、摄像头（126）、搅拌电机（133）和水泵（135）通信连接，所述PLC控制器（11）与外界手机通信连接。
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Cited By (2)
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| CN115025255A (zh) * | 2022-05-08 | 2022-09-09 | 刘斌 | 一种智能消毒设备 |
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| CN115025255B (zh) * | 2022-05-08 | 2024-02-20 | 明喆集团股份有限公司 | 一种智能消毒设备 |
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